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本发明涉及一种硅烷偶联剂改性聚氨酯-丙烯酸酯复合乳液及其制备方法,所述的乳液由以下组分配制而成:聚酯多元醇、异氟尔酮二异氰酸酯、活性稀释剂、亲水扩链剂、三羟甲基丙烷、二元醇、二月桂酸二丁基锡、中和剂、水、乙二胺、硅烷偶联剂、引发剂、引发剂稀释溶剂。本发明有如下优点:避免了外加乳化剂引起的耐水性下降问题;避免了有机溶剂造成的污染以及后期抽出有机溶剂工艺的繁琐;本发明具有立体网络(Si-O-Si)交联。