一种门襟机压脚自动调节机构及其控制方法.pdf

本发明属于门襟机技术领域，特指一种门襟机压脚自动调节机构及其控制方法；包括有左、右压脚臂及设置在左、右压脚臂上的左、右压脚，在压脚安装架上设置有调节机构，左、右压脚臂与调节机构连接，调节机构动作调节左、右压脚臂之间的间距进而调节左右压脚之间的间距，所述调节机构的动作由缝纫机电控控制；方法包括(1)左、右压脚复位；(2)调节左、右压脚之间的间距；(3)自动下压布料及(4)自动抬压脚；本发明的完整工作过程为当更改门襟宽度后，系统自动根据该宽度计算出电机正反转以及转动的角度，电机的转动带动丝杆转动，从而自动调节两压脚间距，并能精准控制压脚间距，不需要按传统方法手动调节，调节简单、方便。

权利要求书
1.  一种门襟机压脚自动调节机构，包括有左、右压脚臂及设置在左、右压脚臂上的左、右压脚，其特征在于：在压脚安装架上设置有调节机构，左、右压脚臂与调节机构连接，调节机构动作调节左、右压脚臂之间的间距进而调节左右压脚之间的间距，所述调节机构的动作由缝纫机电控控制。

2.  根据权利要求1所述的一种门襟机压脚自动调节机构，其特征在于：所述调节机构包括有设置在压脚安装架上的丝杆，丝杆为左右丝杆，左、右压脚臂设置在丝杆上，由驱动机构驱动丝杆正转或反转调节左、右压脚臂之间的间距。

3.  根据权利要求2所述的一种门襟机压脚自动调节机构，其特征在于：所述驱动机构包括有电机，在电机轴上设置有主动同步带轮，在丝杆相应端设置有从动同步带轮，两同步带轮之间通过同步带连接，电机正转或反转带动丝杆正转或反转实现左、右压脚之间间距的调节；
或：所述驱动机构为电机，电机通过联轴器与丝杆连接。

4.  根据权利要求1所述的一种门襟机压脚自动调节机构，其特征在于：还包括有用于检测左、右压脚位置的传感器，该传感器与缝纫机电控连接。

5.  根据权利要求1所述的一种门襟机压脚自动调节机构，其特征在于：所述左、右压脚臂的中部与调节机构连接，左、右压脚臂的后端与驱动器连接，驱动器设置在压脚基座上，压脚基座设置在压脚安装架上，所述驱动器驱动左、右压脚臂绕调节机构的连接处转动实现抬压脚及下压压脚，所述驱动器由缝纫机电控控制动作。

6.  根据权利要求5所述的一种门襟机压脚自动调节机构，其特征在于：所述驱动器为气缸，气缸设置有两个，气缸杆分别与左、右压脚臂的后端连接。

7.  根据权利要求6所述的一种门襟机压脚自动调节机构，其特征在于：所述气缸杆上分别连接有压脚臂驱动支架，在压脚臂驱动支架上设置有吊轴，左、右压脚臂上设置有开口，所述吊轴设置在开口内。

8.  根据权利要求7所述的一种门襟机压脚自动调节机构，其特征在于：所述压脚基座上设置有导向吊杆，两吊轴的一端分别设置在导向吊杆的导向槽内。

9.  一种门襟机压脚自动调节的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)左、右压脚复位：
电机工作带动设置在调节机构上的左、右压脚臂向两侧运动，当压脚臂触碰到传感器时，传感器发出信号给信号调理电路及控制电路，由信号调理及控制电路给缝纫机电控发出信号，缝纫机电控给电机信号从而使电机停止转动；
(2)调节左、右压脚之间的间距：
缝纫机电控再根据用户界面给定的缝纫距离及左、右压脚臂此时的位置计算出两压脚臂调节到位电机所需转动的角度，并控制电机工作，带动调节机构动作，使左、右压脚臂运动到所需的位置。

10.  根据权利要求9所述的一种门襟机压脚自动调节的控制方法，其特征在于：还包括有：
(3)自动下压布料：
由踏板信号发出信号给缝纫机电控，缝纫机电控发送信号给电磁铁，电磁铁控制驱动器执行分步下压布料；
(4)自动抬压脚：
缝制完成时，缝纫机电控发送信号给电磁铁，电磁铁控制驱动器动作从而抬起左、右压脚。

说明书一种门襟机压脚自动调节机构及其控制方法
技术领域：
本发明属于门襟机技术领域，特指一种门襟机压脚自动调节机构及其控制方法。
背景技术：
门襟机的工作过程是大压脚压住布料，随着压脚和机头的移动实现布料的缝制。在缝纫过程中动刀1与定刀2配合切割布料，如图1所示；为了实现最佳的缝纫效果，大压脚需要压住布料并与缝线保持一定的距离。
门襟按定刀板3刀口距离分有多种宽度门襟，在更换门襟规格时，两缝纫线距离发生变化，为了获得良好的缝纫效果，压脚臂4需要随着缝纫线的变化调节两臂的间距，调节过程如图2、3所示，手动松掉压脚臂4两侧挡圈5，压脚臂4沿着轴6调节到合适的位置后锁紧挡圈5。
由于需要人工进行调节，生产效率降低，并且对操作人员的技术要求要高，劳动强度大。同时，不能精确地调节的压脚之间的间距，也不能保证压脚与缝线之间间距的稳定，导致线迹不能达到统一美观的要求。
发明内容：
本发明的目的是提供一种能自动调节压脚距离并精准控制压脚间距的门襟机压脚自动调节机构。
本发明是这样实现的：
一种门襟机压脚自动调节机构，包括有左、右压脚臂及设置在左、右压脚臂上的左、右压脚，在压脚安装架上设置有调节机构，左、右压脚臂与调节机 构连接，调节机构动作调节左、右压脚臂之间的间距进而调节左右压脚之间的间距，所述调节机构的动作由缝纫机电控控制。
在上述技术方案中，所述调节机构包括有设置在压脚安装架上的丝杆，丝杆为左右丝杆，左、右压脚臂设置在丝杆上，由驱动机构驱动丝杆正转或反转调节左、右压脚臂之间的间距。
在上述技术方案中，所述驱动机构包括有电机，在电机轴上设置有主动同步带轮，在丝杆相应端设置有从动同步带轮，两同步带轮之间通过同步带连接，电机正转或反转带动丝杆正转或反转实现左、右压脚之间间距的调节；
或：所述驱动机构为电机，电机通过联轴器与丝杆连接。
在上述技术方案中，还包括有用于检测左、右压脚位置的传感器，该传感器与缝纫机电控连接。
在上述技术方案中，所述左、右压脚臂的中部与调节机构连接，左、右压脚臂的后端与驱动器连接，驱动器设置在压脚基座上，压脚基座设置在压脚安装架上，所述驱动器驱动左、右压脚臂绕调节机构的连接处转动实现抬压脚及下压压脚，所述驱动器由缝纫机电控控制动作。
在上述技术方案中，所述驱动器为气缸，气缸设置有两个，气缸杆分别与左、右压脚臂的后端连接。
在上述技术方案中，所述气缸杆上分别连接有压脚臂驱动支架，在压脚臂驱动支架上设置有吊轴，左、右压脚臂上设置有开口，所述吊轴设置在开口内。
在上述技术方案中，所述压脚基座上设置有导向吊杆，两吊轴的一端分别设置在导向吊杆的导向槽内。
一种门襟机压脚自动调节的控制方法，包括以下步骤：
(1)左、右压脚复位：
电机工作带动设置在调节机构上的左、右压脚臂向两侧运动，当压脚臂触碰到传感器时，传感器发出信号给信号调理电路及控制电路，由信号调理及控制电路给缝纫机电控发出信号，缝纫机电控给电机信号从而使电机停止转动；
(2)调节左、右压脚之间的间距：
缝纫机电控再根据用户界面给定的缝纫距离及左、右压脚臂此时的位置计算出两压脚臂调节到位电机所需转动的角度，并控制电机工作，带动调节机构动作，使左、右压脚臂运动到所需的位置。
在上述技术方案中，还包括有：
(3)自动下压布料：
由踏板信号发出信号给缝纫机电控，缝纫机电控发送信号给电磁铁，电磁铁控制驱动器执行分步下压布料；
(4)自动抬压脚：
缝制完成时，缝纫机电控发送信号给电磁铁，电磁铁控制驱动器动作从而抬起左、右压脚。
本发明相比现有技术突出的优点是：
1、本发明的完整工作过程为当更改门襟宽度后，系统自动根据该宽度计算出电机正反转以及转动的角度，电机的转动带动丝杆转动，从而自动调节两压脚间距，并能精准控制压脚间距，不需要按传统方法手动调节，调节简单、方便；
2、本发明自动调节能保证压脚与缝线间距稳定，使得缝纫线迹更加统一美观；
3、本发明自动调节替代手工调节，减少劳动强度。
附图说明：
图1是背景技术动刀与定刀位置关系的示意图；
图2是背景技术的门襟机的示意图；
图3是图2的A部放大示意图；
图4是本发明的立体示意图之一；
图5是本发明的立体示意图之二；
图6是本发明的左、右压脚臂与丝杆、电机作为调节机构连接的示意图之一；
图7是本发明的左、右压脚臂与丝杆、电机作为调节机构连接的示意图之二；
图8是本发明的丝杆滑块在丝杆上向外移动的示意简图；
图9是本发明安装在门襟机上的示意图；
图10是本发明与缝料之间的位置关系示意图；
图11是本发明的自动调节压脚的框图；
图12是本发明压脚上下运动的框图。
具体实施方式：
下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图4—12：
一种门襟机压脚自动调节机构，包括有左、右压脚臂10、20及设置在左、右压脚臂10、20上的左、右压脚30、40，在压脚安装架50上设置有调节机构，左、右压脚臂10、20与调节机构连接，调节机构动作调节左、右压脚臂10、20之间的间距进而调节左、右压脚30、40之间的间距，调节机构的动作由控制系 统控制，所述调节机构的动作由缝纫机电控控制。
上述调节机构可以采用丝杆与电机，具体结构如下：丝杆60设置在压脚安装架50上，丝杆60为左右丝杆，可以控制左、右压脚臂10、20在丝杆60上的活动方向是相向或相反。左、右压脚臂10、20设置在丝杆60上，由驱动机构驱动丝杆60正转或反转调节左、右压脚臂10、20之间的间距。左、右压脚臂10、20与丝杆60之间的连接，可以是直接在左、右压脚臂10、20上的安装孔内壁加工与丝杆螺接的内螺纹，也可以是将左、右压脚臂10、20上的相应部位套装在丝杆滑块70外，丝杆滑块70套装在丝杆60上，并沿丝杆60移动。
上述驱动机构包括有电机80，在电机轴上设置有主动同步带轮90，在丝杆60相应端设置有从动同步带轮100，两同步带轮90、100之间通过同步带110连接，电机80正转或反转带动丝杆60正转或反转实现左、右压脚30、40之间间距的调节。当然，驱动机构也可以仅为电机，电机通过联轴器直接与丝杆60连接。
上述的调节机构也可以是电缸。
还包括有用于检测左、右压脚30、40位置的传感器210，该传感器210与缝纫机电控连接。传感器210可以安装在压脚安装架50上压脚基座120上。传感器210的数量可以是一个，也可以是两个。设置一个时，用于检测左压脚臂10或右压脚臂20是否复位，由于左、右压脚臂10、20是对称设置且反向移动，因此设置一个传感器210也可以达到检测左、右压脚30、40位置的作用。设置两个时，两个传感器210分别与左、右压脚臂10、20配合动作。
上述左、右压脚臂10、20的中部与调节机构连接，左、右压脚臂10、20的后端与驱动器连接，驱动器设置在压脚基座120上，压脚基座120设置在压 脚安装架50上，所述驱动器驱动左、右压脚臂10、20绕调节机构的连接处转动实现抬压脚及下压压脚，所述驱动器由缝纫机电控控制动作。
上述驱动器为气缸130，气缸130设置有两个，气缸杆140分别与左、右压脚臂10、20的后端连接。
上述气缸杆140上分别连接有压脚臂驱动支架150，在压脚臂驱动支架150上设置有吊轴160，左、右压脚臂10、20上设置有开口200，所述吊轴160设置在开口200内。也可以在左、右压脚臂10、20上的后端设置安装孔，吊轴160设置在安装孔内。所述压脚基座120上设置有导向吊杆170，两吊轴160的一端分别设置在导向吊杆170的导向槽180内。使抬压脚、放压脚过程更加平稳，不会发生晃动。
驱动器除了气缸，还可以采用电磁铁，电磁铁通过转接头与左、右压脚臂10、20的后端连接。
本发明的控制方法，包括以下步骤：
(1)左、右压脚30、40复位：
电机80工作带动设置在调节机构上的左、右压脚臂10、20向两侧运动，当左压脚臂10或右压脚臂20或左压脚臂10和右压脚臂20触碰到传感器210时，传感器210发出信号给信号调理电路及控制电路220，由信号调理及控制电路220给缝纫机电控230发出信号，缝纫机电控230给电机80信号从而使电机80停止转动，此时，左压脚臂10和右压脚臂20位于原始状态；
(2)调节左、右压脚30、40之间的间距：
缝纫机电控230再根据用户界面240给定的缝纫距离及左、右压脚臂10、20此时的位置计算出两压脚臂调节到位电机80所需转动的角度，并控制电机 80工作，带动调节机构动作，使左、右压脚臂10、20运动到所需的位置，从而调节左、右压脚30、40之间的间距。
(3)自动下压布料：
由踏板信号250发出信号给缝纫机电控230，缝纫机电控230发送信号给电磁铁260，电磁铁260控制驱动器执行分步下压布料190；
(4)自动抬压脚：
缝制完成时，缝纫机电控230发送信号给电磁铁260，电磁铁260控制驱动器动作从而抬起左、右压脚30、40，松开布料190。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的实施范围，故：凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。