一次成型硫化鞋制鞋机及其控制方法.pdf

本发明公开了一种一次成型硫化鞋制鞋机及其控制方法，该制鞋机包括温度控制箱、气缸双向阀、支架、可活动楦头、鞋底模具、加热板、基座、气缸、升降杆、底座、温控探头，温度控制箱位于气缸双向阀的上方，支架位于气缸双向阀的侧面，支架与可活动楦头转动连接，可活动楦头位于鞋底模具的上方，加热板贴在鞋底模具的底端上，基座位于加热板的下方且支撑加热板，气缸双向阀与气缸连接，温控探头位于鞋底模具内且与温度控制箱电连接，升降杆穿过底座，升降杆的一端与支架连接，升降杆的另一端与气缸连接。本发明一次成型硫化鞋制鞋机降低成本，提高效率，无毒环保。

权利要求书
1.  一种一次成型硫化鞋制鞋机，其特征在于，其包括温度控制箱、气缸双向阀、支架、可活动楦头、鞋底模具、加热板、基座、气缸、升降杆、底座、温控探头，温度控制箱位于气缸双向阀的上方，支架位于气缸双向阀的侧面，支架与可活动楦头转动连接，可活动楦头位于鞋底模具的上方，加热板贴在鞋底模具的底端上，基座位于加热板的下方且支撑加热板，气缸双向阀与气缸连接，温控探头位于鞋底模具内且与温度控制箱电连接，升降杆穿过底座，升降杆的一端与支架连接，升降杆的另一端与气缸连接。

2.  如权利要求1所述的一次成型硫化鞋制鞋机，其特征在于，所述支架与可活动楦头之间通过转轴实现转动连接。

3.  如权利要求1所述的一次成型硫化鞋制鞋机，其特征在于，所述温度控制箱包括数码控制开关和模拟控制开关。

4.  如权利要求1所述的一次成型硫化鞋制鞋机，其特征在于，所述气缸双向阀位于一个安全挡板上。

5.  如权利要求1所述的一次成型硫化鞋制鞋机，其特征在于，所述可活动楦头与一个把手连接。

6.  如权利要求5所述的一次成型硫化鞋制鞋机，其特征在于，所述可活动楦头包括提拉块和后跟部，把手、后跟部都与提拉块。

7.  如权利要求1所述的一次成型硫化鞋制鞋机，其特征在于，所述加热板和基座之间设有垫块。

8.  如权利要求1所述的一次成型硫化鞋制鞋机，其特征在于，所述基座的顶端和底座之间设有第一支撑杆。

9.  如权利要求1所述的一次成型硫化鞋制鞋机，其特征在于，所述基座的底端和气缸的底部之间设有第二支撑杆。

10.  一次成型硫化鞋制鞋机的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：将原料橡胶混炼料切割成橡胶颗粒并放入鞋底模具，将制作成型的帮面套在可活动楦头上，将可活动楦头翻转并对准鞋底模具，通过温度控制箱分别在鞋底模具和可活动楦头上进行加热，通过气缸双向阀使气缸工作，气缸通过升降杆带动支架向下运动，支架同时带动可活动楦头向下运动，然后可活动楦头被加在鞋底模具上，橡胶颗粒混炼料切经高温高压进行硫化成型，同时由于橡胶颗粒所具有的融合性和粘连性使得成型后的鞋底与帮面套紧紧粘合在一起，通过温度控制箱分别在鞋底模具和可活动楦头上停止加热；通过气缸双向阀使气缸工作，气缸通过升降杆带动支架向上运动，支架同时带动可活动楦头向上运动，将粘合在一起的鞋底与帮面套从可活动楦头脱离。

说明书一次成型硫化鞋制鞋机及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种制鞋机及其控制方法，特别是涉及一种一次成型硫化鞋制鞋机及其控制方法。
背景技术
硫化鞋是以橡胶、织物或皮革为帮面，橡胶为底料，用粘贴、模压或注胶等方式加工成型，再在一定温度和压力下进行硫化，赋予鞋帮、鞋底高强度和高弹性，并使二者牢固地结合在一起的一种鞋类，最具代表的如匡威的跑步鞋。传统工艺的硫化鞋硫化的是鞋底，由专门的配方混炼而成的橡胶原料的形状一般为条状或者块状。放进专用的鞋底制作设备通过高温高压进行硫化和成型，制作成鞋底。然后再将有织物、皮革或者其他材料制作的帮面进行粘合、定型最终做成成品。
传统工艺存在以下缺点：一，传统工艺需要一条规模庞大的成型流水线，加上各种辅助设备一般需要几百万的投入，成本高。二，传统成型流水线需要几十到上百人才能启动，人均劳动生产率低下，用工成本高昂。三，传统工艺生产的硫化鞋会有明显的胶水痕迹影响美观，而且再环保的胶水都无法完全避免有毒有害的成分而且气味大，对人体会有影响。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种一次成型硫化鞋制鞋机及其控制方法，其降低成本，提高效率，无毒环保。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种一次成型硫化鞋制鞋机，其特征在于，其包括温度控制箱、气缸双向阀、支架、可活动楦头、鞋底模具、加热板、基座、气缸、升降杆、底座、温控探头，温度控制箱位于气缸双向阀的上方，支架位于气缸双向阀的侧面，支架与可活动楦头转动连接，可活动楦头位于鞋底模具的上方，加热板贴在鞋底模具的底端上，基座位于加热板的下方且支撑加热板，气缸双向阀与气缸连接，温控探头位于鞋底模具内且与温度控制箱电连接，升降杆穿过底座，升降杆的一端与支架连接，升降杆的另一端与气缸连接。
优选地，所述支架与可活动楦头之间通过转轴实现转动连接。
优选地，所述温度控制箱包括数码控制开关和模拟控制开关。
优选地，所述气缸双向阀位于一个安全挡板上。
优选地，所述可活动楦头与一个把手连接。
优选地，所述可活动楦头包括提拉块和后跟部，把手、后跟部都与提拉块。
优选地，所述加热板和基座之间设有垫块。
优选地，所述基座的顶端和底座之间设有第一支撑杆。
优选地，所述基座的底端和气缸的底部之间设有第二支撑杆。
本发明还提供一次成型硫化鞋制鞋机的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：将原料橡胶混炼料切割成橡胶颗粒并放入鞋底模具，将制作成型的帮面套在可活动楦头上，将可活动楦头翻转并对准鞋底模具，通过温度控制箱分别在鞋底模具和可活动楦头上进行加热，通过气缸双向阀使气缸工作，气缸通过升降杆带动支架向下运动，支架同时带动可活动楦头向下运动，然后可活动楦头被加在鞋底模具上，橡胶颗粒混炼料切经高温高压进行硫化成型，同时由于橡胶颗粒所具有的融合性和粘连性使得成型后的鞋底与帮面套紧紧粘合在一起，通过温度控制箱分别在鞋底模具和可活动楦头上停止加热；通过气缸双向阀使气缸工作，气缸通过升降杆带动支架向上运动，支架同时带动可活动楦头向上运动，将粘合在一起的鞋底与帮面套从可活动楦头脱离。
本发明的积极进步效果在于：
一，本发明一次成型硫化鞋制鞋机为单机，每一台单机都能完成鞋子的最终成型，单台设备价格低廉，生产规模灵活。
二，一名工人可以操作8-10台本发明一次成型硫化鞋制鞋机，每双鞋的硫化成型时间约10分钟，每人每班次（8小时）产能为384-480双，人均产能远超传统流水线，工厂可以根据产能灵活配比，成型环节用工极少，劳动生产率高，易管理。
三，本发明生产的硫化鞋的质量较好，在设备调教良好的情况下不会出现缺料、跑料和粘合不良的情况，不需要使用胶水粘合，省去了胶水成本的同时简化了工艺，因此无任何有毒有害成分且没有明显气味，对人体安全，无毒环保，同时也不会出现成品遇高温脱胶和由于胶水的痕迹影响成品鞋外观问题。
四，本发明使得很多传统工艺无法制作的材料得以运用，如超柔短毛绒、编织织物等。
五，本发明使鞋底成型与帮面成型一次完成，改变传统硫化鞋需预制作大底再用胶水与帮面粘合的传统工艺，提高效率。
附图说明
图1为本发明一次成型硫化鞋制鞋机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
如图1所示，本发明一次成型硫化鞋制鞋机包括温度控制箱1、气缸双向阀2、支架3、可活动楦头5、鞋底模具6、加热板7、基座8、气缸9、升降杆17、底座18、温控探头19，温度控制箱1位于气缸双向阀2的上方，支架3位于气缸双向阀2的侧面，支架3与可活动楦头5转动连接，可活动楦头5位于鞋底模具6的上方，加热板7贴在鞋底模具6的底端上，基座8位于加热板7的下方且支撑加热板7，气缸双向阀2与气缸9连接，温控探头19位于鞋底模具6内且与温度控制箱1电连接，升降杆17穿过底座18，升降杆17的一端与支架3连接，升降杆17的另一端与气缸9连接。
气缸双向阀2位于一个安全挡板10上，这样防止人手等接触到气缸双向阀2内部，提高安全性。
可活动楦头5与一个把手12连接，这样方便将可活动楦头绕着支架进行转动。
可活动楦头5包括提拉块15和后跟部16，把手12、后跟部16都与提拉块15连接。安装帮面套时，把手通过提拉块将后跟部单独提拉；安装好帮面套后再由把手通过提拉块将后跟部单独恢复到原来的位置，这样方便在可活动楦头上安装帮面套。
加热板7和基座8之间设有垫块13，这样防止热量传到基座上和烫伤员工。
基座8的顶端和底座18之间设有第一支撑杆11，第一支撑杆用于支撑底座，增加稳定性。
基座8的底端和气缸9的底部之间设有第二支撑杆14，第二支撑杆支撑基座，增加稳定性。
可活动楦头的数量、鞋底模具的数量都为两个，两个可活动楦头分别位于支架的两端，两个鞋底模具分别位于基座的两端，这样可以方便制成一双鞋底，提高效率。
支架3与可活动楦头5之间通过转轴4实现转动连接，这样转动灵活。
可活动楦头可以内置加热管，加热管可以加热，这样提高成型的效率。
本发明一次成型硫化鞋制鞋机的控制方法包括以下步骤：将原料橡胶混炼料切割成橡胶颗粒并放入鞋底模具，将制作成型的帮面套在可活动楦头上，将可活动楦头翻转并对准鞋底模具，通过温度控制箱分别在鞋底模具和可活动楦头上进行加热，通过气缸双向阀使气缸工作，气缸通过升降杆带动支架向下运动，支架同时带动可活动楦头向下运动，然后可活动楦头被加在鞋底模具上，橡胶颗粒混炼料切经高温高压进行硫化成型，同时由于橡胶颗粒所具有的融合性和粘连性使得成型后的鞋底与帮面套紧紧粘合在一起，通过温度控制箱分别在鞋底模具和可活动楦头上停止加热；通过气缸双向阀使气缸工作，气缸通过升降杆带动支架向上运动，支架同时带动可活动楦头向上运动，将粘合在一起的鞋底与帮面套从可活动楦头脱离。本发明达到不使用胶水却有比传统胶水硫化鞋更好的粘合效果，且成型后不会受高温影响产生脱胶开胶的现象。
温度控制箱包括数码控制开关和模拟控制开关这两组开关，分别对应鞋底模具下面的加热板（工作温度约120-160度，需精确控温）和可活动楦头的内置加热管（工作温度约100-140度，非精确控温），工作原理是由温控探头感应温度，继电器或者可控硅断开或者连通加热板，从而使加热板保持在一定的温度，以提供橡胶硫化时所需要的温度。
气缸双向阀为推拉式换气阀，以控制气缸的升起或落下，从而使可活动楦头抬起或落下至鞋底模具位置。
鞋底模具的数量为左右两个，即对应左右脚，鞋底模具的材料为铝制，要求传导热量均匀迅速，热变形小。
气缸为双向气缸，缸内直径为20厘米，容量约为400毫升，工作压力为0.4-0.8MPA，典型工作压力为0.6MPA，工作行程约为20厘米。
可活动楦头与鞋底模具相对应，即数量为左右两个，材质为特殊铝制，可活动楦头通过转轴可以做180度翻转，可活动楦头底向上时可以进行套帮操作，可活动楦头底向下时可以通过气缸的运作与鞋底模具贴合进行硫化成型。楦头落下时对鞋底模具施加的压力约为每平方厘米6KG，以确保橡胶原料粒子在高温高压下进行充分的硫化并最终与帮面粘合。可活动楦头的头部和根部为可活动结构，通过提拉块可以将后跟部抬起以方便进行套帮操作，套帮操作完成后复位以紧绷并固定帮面防止滑动。
加热板为铝制，在浇筑时内置加热组件，单只功率为800W，加热板的尺寸比鞋底模具的尺寸略大，加热板由温度控制箱数码精确控温，工作温度约120-160度（根据不同的品种和环境温度），以鞋底模具内部测得的温度为准。
在鞋底模具的鞋头部位进行攻螺纹，深入鞋底模具内部约10MM，将温控探头拧紧固定在鞋底模具内，确保接触良好。温控探头可以探测温度，防止温度过高烧坏帮面套。
可活动楦头内部开有孔洞，该孔洞深入可活动楦头内部，将内置加热管塞入后固定，加热棒一般为直径10MM、长度100MM，功率为200W，通过温度控制箱的模拟开关对可活动楦头进行控温，一般工作温度为100-140度。
以上所述的具体实施例，对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。