一种厨房柜钣金件自动定位机及其定位工艺.pdf

本发明公开了一种厨房柜钣金件自动定位机及其定位工艺，由机座、左/右基板、左前/右前/左后/右后/侧前/侧后定位组件、左半/右半调整组件组成，其特征在于：左前与右前、左后与右后定位组件结构分别相同；所述的左前定位组件由粗调气缸、粗调滚轮组件、精调整组件、精调滚轮组件组成，粗调气缸的活塞杆垂直于进料方向，并与粗调滚轮组件连接，精调整组件为直线型电移动台，且垂直于进料方向，在其移动滑块上设有精调滚轮组件。本发明实现了厨房柜钣金件的四角异型弯折缺口进行组合式定位技术，实现了对尺寸不同、形状各异的厨房柜钣金件进行高精度自动定位的工艺动作，具有尺寸适用性广、自动化程度高、定位精度高等特点。

权利要求书
1.  一种厨房柜钣金件自动定位机，由机座、左基板、右基板、左前定位组件、右前定位组件、左后定位组件、右后定位组件、侧前定位组件、侧后定位组件、左半调整组件、右半调整组件组成，其特征在于：
所述的左基板、右基板结构相同，分别通过左半调整组件、右半调整组件安装在机座的进料方向左、右两侧；左半调整组件、右半调整组件结构相同，均为由直线导轨副、伺服电机、滚珠丝杠副组成的直线型调整组件，可分别对左基板、右基板实现垂直于进料方向的左右方向调整；
所述的左前定位组件、右前定位组件结构相同，分别设在左基板、右基板的进料方向的前端；左后定位组件、右后定位组件结构相同，设在左基板、右基板的进料方向的后端；
所述的左前定位组件由进料伺服组件、转接板、粗调气缸、粗调滚轮组件、精调整组件、精调滚轮组件、粗调气缸架组成，进料伺服组件为由直线导轨副、伺服电机、滚珠丝杠副组成的直线型调整组件，并沿进料方向设置在左基板的前进料端，转接板设置在进料伺服组件的移动滑块上，粗调气缸的缸体通过粗调气缸架安装在转接板上，其活塞杆的移动方向垂直于进料方向，并与粗调滚轮组件连接；
所述的粗调滚轮组件由两个完全相同且可自由转动的大滚轮及其固定轴组成；
在左前定位组件的转接板上，还设有侧前定位组件，侧前定位组件由侧前转接板、侧前定位缸组成，侧前定位缸缸体按与进料方向平行设置在侧前转接板，其活塞杆上带有侧前定位杆；
所述的精调整组件为直线型电移动台，其移动方向垂直于进料方向，且其移动滑块上设有精调滚轮组件，精调滚轮组件为单个可自由转动的小滚轮及其固定轴组成；
所述的左后定位组件与左前定位组件结构相似，区别之一在于左后定位组件上设有的第二进料伺服组件，其有效行程比左前定位组件上的进料伺服组件短；同时，另一个区别在于在左后定位组件上设置的是侧后定位组件，而不是侧前定位组件；其余结构皆相同；所述的侧后定位组件，其结构为双联气缸、带有斜面撞块组成。

2.  一种厨房柜钣金件自动定位工艺，由第一走位工步、第二走位工步、第一预侧定位工步、精定位工步组成，其特征在于：
第一走位工步分别由左前定位组件、右前定位组件上的进料伺服组件及左后定位组件、右后定位组件上的第二进料伺服组件共同实现，左前定位组件与右前定位组件间距由初始位置最终走位至厨房柜钣金件长方向尺寸加第一间隙量的位置，第一间隙量为侧后定位组件上的双联气缸、侧前定位组件上的侧前定位缸有效行程之和，再加上第二间隙量；
第二走位工步与第一走位工步同时进行，其由左半调整组件、右半调整组件共同实现，由初始位置最终走位至厨房柜钣金件宽方向尺寸加第三间隙量的位置，第三间隙量为左前定位组件、左后定位组件上的粗调气缸有效行程之和，再加上第四间隙量；
第一预侧定位工步在第一走位工步、第二走位工步完成之后进行，其由左前定位组件、右前定位组件、左后定位组件、右后定位组件上的粗调气缸及粗调滚轮组件共同完成，粗调气缸活塞杆及粗调滚轮组件由最近端至最远端；
精定位工步在第一预侧定位工步完成之后进行，其由左前定位组件、右前定位组件、左后定位组件、右后定位组件上的四组精调整组件共同完成，每组精调整组件分别带动精调滚轮组件，行至与之对应的厨房柜钣金件的异型折弯缺口。

3.  一种厨房柜钣金件自动定位工艺，由第一走位工步、第二走位工步、第一预侧定位工步、精定位工步组成，其特征在于：
第一走位工步分别由左后定位组件、右后定位组件上的第二进料伺服组件共同实现，其由初始位置最终走位至厨房柜钣金件长方向尺寸加第一间隙量的位置，第一间隙量为侧后定位组件上的双联气缸、侧前定位组件上的侧前定位缸有效行程之和，再加上第二间隙量；
第二走位工步与第一走位工步同时进行，其由左半调整组件实现，由初始位置最终走位至厨房柜钣金件宽方向尺寸加第三间隙量的位置，第三间隙量为左前定位组件、左后定位组件上的粗调气缸有效行程之和，再加上第四间隙量；
第一预侧定位工步在第一走位工步、第二走位工步完成之后进行，其由左前定位组件、右前定位组件、左后定位组件、右后定位组件上的粗调气缸及粗调滚轮组件共同完成，粗调气缸活塞杆及粗调滚轮组件由最近端至最远端；
精定位工步在第一预侧定位工步完成之后进行，其由左前定位组件、右前定位组件、左后定位组件、右后定位组件上的四组精调整组件共同完成，每组精调整组件分别带动精调滚轮组件，行至与之对应的厨房柜钣金件的异型折弯缺口。

4.  根据权利2和3所述之一的所述的一种厨房柜钣金件自动定位工艺，其特征在于：所述的第二间隙量、第四间隙量，均为3～5mm。

说明书一种厨房柜钣金件自动定位机及其定位工艺
技术领域
本发明涉及一种自动定位机及其定位工艺，尤其涉及对厨房柜钣金件的自动定位机及其定位工艺。
背景技术
在厨房柜钣金件折弯成型线中,尺寸不同、形状各异的厨房柜钣金件,如图1所示，其四个角的异型弯折缺口处，形状各异，在经过自动上料机，运送到折弯成型线线体上之后，其位置处于随机状态，需进行初始定位,且定位精度要高，否则后续加工会因定位不准，产生折弯位置不对而报废。对尺寸不同、形状各异的厨房柜钣金件，若采用传统的前、后、侧边组合式气缸定位方式，不仅尺寸适用性差,而且也无法保证自动定位的精度和效率，废品率高。
发明内容
本发明的实施例目的在于提供一种厨房柜钣金件自动定位机，具有自动定位功能，且尺寸适用性好、定位精度高、效率高等特点。同时，本发明的实施例目的还在于提供一种厨房柜钣金件自动定位工艺，以提高自动定位精度和自动化定位效率，以满足厨房柜钣金件折弯成型线中，快速、高效地连续自动定位动作要求。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
一种厨房柜钣金件自动定位机，由机座、左基板、右基板、左前定位组件、右前定位组件、左后定位组件、右后定位组件、侧前定位组件、侧后定位组件、左半调整组件、右半调整组件组成，其特征在于：所述的左基板、右基板结构相同，分别通过左半调整组件、右半调整组件安装在机座的进料方向左、右两侧；左半调整组件、右半调整组件结构相同，均为由直线导轨副、伺服电机、滚珠丝杠副组成的直线型调整组件，可分别对左基板、右基板实现垂直于进料方向的左右方向调整；
所述的左前定位组件、右前定位组件结构相同，分别设在左基板、右基板的进料方向的前端；左后定位组件、右后定位组件结构相同，设在左基板、右基板的进料方向的后端；所述的左前定位组件由进料伺服组件、转接板、粗调气缸、粗调滚轮组件、精调整组件、精调滚轮组件、粗调气缸架组成，进料伺服组件为由直线导轨副、伺服电机、滚珠丝杠副组成的直线型调整组件，并沿进料方向设置在左基板的前进料端，转接板设置在进料伺服组件的移动滑块上，粗调气缸的缸体通过粗调气缸架安装在转接板上，其活塞杆的移动方向垂直于进料方向，并与粗调滚轮组件连接；所述的粗调滚轮组件由两个完全相同且可自由转动的大滚轮及其固定轴组成；在左前定位组件的转接板上，还设有侧前定位组件，侧前定位组件由侧前转接板、侧前定位缸组成，侧前定位缸缸体按与进料方向平行设置在侧前转接板，其活塞杆上带有侧前定位杆；
所述的精调整组件为直线型电移动台，其移动方向垂直于进料方向，且其移动滑块上设有精调滚轮组件，精调滚轮组件为单个可自由转动的小滚轮及其固定轴组成；
所述的左后定位组件与左前定位组件结构相似，区别之一在于左后定位组件上设有的第二进料伺服组件，其有效行程比左前定位组件上的进料伺服组件短；同时，另一个区别在于在左后定位组件上设置的是侧后定位组件，而不是侧前定位组件；其余结构皆相同；所述的侧后定位组件，其结构为双联气缸、带有斜面撞块组成。
一种厨房柜钣金件自动定位工艺，由第一走位工步、第二走位工步、第一预侧定位工步、精定位工步组成，其特征在于：第一走位工步分别由左前定位组件、右前定位组件上的进料伺服组件及左后定位组件、右后定位组件上的第二进料伺服组件共同实现，左前定位组件与右前定位组件间距由初始位置最终走位至厨房柜钣金件长方向尺寸加第一间隙量的位置，第一间隙量为侧后定位组件上的双联气缸、侧前定位组件上的侧前定位缸有效行程之和，再加上第二间隙量；第二走位工步与第一走位工步同时进行，其由左半调整组件、右半调整组件共同实现，由初始位置最终走位至厨房柜钣金件宽方向尺寸加第三间隙量的位置，第三间隙量为左前定位组件、左后定位组件上的粗调气缸有效行程之和，再加上第四间隙量；第一预侧定位工步在第一走位工步、第二走位工步完成之后进行，其由左前定位组件、右前定位组件、左后定位组件、右后定位组件上的粗调气缸及粗调滚轮组件共同完成，粗调气缸活塞杆及粗调滚轮组件由最近端至最远端；精定位工步在第一预侧定位工步完成之后进行，其由左前定位组件、右前定位组件、左后定位组件、右后定位组件上的四组精调整组件共同完成，每组精调整组件分别带动精调滚轮组件，行至与之对应的厨房柜钣金件的异型折弯缺口。
当对同一批次、同种尺寸的厨房柜钣金件，进行自动定位时，为了进一步提高自动定位速度，可将上述的自动定位工艺中的各伺服调整组件及气缸的动作进一步优化，具体地：一种厨房柜钣金件自动定位工艺，由第一走位工步、第二走位工步、第一预侧定位工步、精定位工步组成，其特征在于：第一走位工步分别由左后定位组件、右后定位组件上的第二进料伺服组件共同实现，其由初始位置最终走位至厨房柜钣金件长方向尺寸加第一间隙量的位置，第一间隙量为侧后定位组件上的双联气缸、侧前定位组件上的侧前定位缸有效行程之和，再加上第二间隙量；第二走位工步与第一走位工步同时进行，其由左半调整组件实现，由初始位置最终走位至厨房柜钣金件宽方向尺寸加第三间隙量的位置，第三间隙量为左前定位组件、左后定位组件上的粗调气缸有效行程之和，再加上第四间隙量；第一预侧定位工步在第一走位工步、第二走位工步完成之后进行，其由左前定位组件、右前定位组件、左后定位组件、右后定位组件上的粗调气缸及粗调滚轮组件共同完成，粗调气缸活塞杆及粗调滚轮组件由最近端至最远端；精定位工步在第一预侧定位工步完成之后进行，其由左前定位组件、右前定位组件、左后定位组件、右后定位组件上的四组精调整组件共同完成，每组精调整组件分别带动精调滚轮组件，行至与之对应的厨房柜钣金件的异型折弯缺口。
作为优化，所述的第二间隙量、第四间隙量，均为3～5mm。
本发明提供的一种厨房柜钣金件自动定位机及其定位工艺，采用了多组伺服定位和多组气缸定位相结合，对厨房柜钣金件的四角异型弯折缺口进行组合式定位技术，实现了对尺寸不同、形状各异的厨房柜钣金件进行高精度自动定位的工艺动作，具有尺寸适用性广、自动化程度高、定位精度高等特点，满足了厨房柜钣金件折弯成型线中对厨房柜钣金件自动定位动作要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中的厨房柜钣金件俯视图；
图2为本发明实施例中的自动取料机俯视图；
图3为本发明实施例中的左前定位组件正视图；
图4为本发明实施例中的左前定位组件俯视图；
图5为本发明实施例中的左前定位组件左视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
作为本发明实施例，如图2至图4所示，一种厨房柜钣金件自动定位机，由机座20、定位机左基板211、定位机右基板212、左前定位组件22、右前定位组件23、左后定位组件24、右后定位组件25、侧前定位组件26、侧后定位组件27、左半调整组件28、右半调整组件29组成，其中，定位机左基板211、定位机右基板212结构相同，分别通过左半调整组件28、右半调整组件29安装在机座20的进料方向左右两侧，左半调整组件28、右半调整组件29结构相同，均为由直线导轨副、伺服电机、滚珠丝杠副组成的直线型调整组件，可分别对定位机左基板211、定位机右基板212实现垂直于进料方向的左右方向调整；左前定位组件22、右前定位组件23结构相同，设在定位机左基板211、定位机右基板212的进料方向的前端，左后定位组件24、右后定位组件25结构相同，设在定位机左基板211、定位机右基板212的进料方向的后端，左前定位组件22由进料伺服组件221、转接板220、粗调气缸222、粗调滚轮组件223、精调整组件224、精调滚轮组件225、粗调气缸架229组成，进料伺服组件221为由直线导轨副、伺服电机、滚珠丝杠副组成的直线型调整组件，并沿进料方向设置在定位机左基板211的前进料端，转接板220设置在进料伺服组件221的移动滑块上，粗调气缸222的缸体通过粗调气缸架229安装在转接板220上，其活塞杆的移动方向垂直于进料方向，并与粗调滚轮组件223连接，粗调滚轮组件223由两个完全相同且可自由转动的大滚轮及其固定轴组成；精调整组件224为直线型电移动台，其移动方向垂直于进料方向，且其移动滑块上设有精调滚轮组件225，精调滚轮组件225为单个可自由转动的小滚轮及其固定轴组成；在左前定位组件22的转接板220上，还设有侧前定位组件26，侧前定位组件26由侧前转接板261、侧前定位缸262组成，侧前定位缸262缸体按与进料方向平行设置在侧前转接板261，其活塞杆上带有侧前定位杆263；
左后定位组件24与左前定位组件22结构相似，区别之一在于左后定位组件24上的第二进料伺服组件241，其有效行程比左前定位组件22上的进料伺服组件221短；则左后定位组件24的第二进料伺服组件241其精度比左前定位组件22上的进料伺服组件221要高，能提高前后方向的定位精度；
同时，另一个区别在于在左后定位组件24上设置的是侧后定位组件，而不是侧前定位组件26；其余结构皆相同；在左后定位组件24上还设有侧后定位组件27，其结构由双联气缸、带有斜面撞块组成。
作为本发明的自动定位工艺实施例一，一种厨房柜钣金件自动定位工艺，由第一走位工步、第二走位工步、第一预侧定位工步、精定位工步组成，其特征在于：第一走位工步分别由左前定位组件22、右前定位组件23上的进料伺服组件221及左后定位组件24、右后定位组件25上的第二进料伺服组件241共同实现，左前定位组件22与右前定位组件24间距由初始位置最终走位至厨房柜钣金件长方向尺寸加第一间隙量的位置，第一间隙量为侧后定位组件27上的双联气缸、侧前定位组件26上的侧前定位缸262有效行程之和，再加上第二间隙量，一般为3～5mm；第二走位工步与第一走位工步同时进行，其由左半调整组件28、右半调整组件29共同实现，由初始位置最终走位至厨房柜钣金件宽方向尺寸加第三间隙量的位置，第三间隙量为左前定位组件22、左后定位组件24上的粗调气缸222有效行程之和，再加上第四间隙量，一般为3～5mm；第一预侧定位工步在第一走位工步、第二走位工步完成之后进行，其由左前定位组件22、右前定位组件23、左后定位组件24、右后定位组件25上的粗调气缸222及粗调滚轮组件223共同完成，粗调气缸222的活塞杆及粗调滚轮组件223由最近端至最远端；精定位工步在第一预侧定位工步完成之后进行，其由左前定位组件22、右前定位组件23、左后定位组件24、右后定位组件25上的四组精调整组件224共同完成，每组精调整组件224分别带动精调滚轮组件225，行至与之对应的厨房柜钣金件的异型折弯缺口。
作为本发明的自动定位工艺实施例二，当对同一批次、同种尺寸的厨房柜钣金件，进行自动定位时，为了进一步提高自动定位速度，可将上述的自动定位工艺中的各伺服调整组件及气缸的动作进一步优化，具体地：一种厨房柜钣金件自动定位工艺，由第一走位工步、第二走位工步、第一预侧定位工步、精定位工步组成，其特征在于：第一走位工步分别由左后定位组件24、右后定位组件25上的第二进料伺服组件241共同实现，其由初始位置最终走位至厨房柜钣金件长方向尺寸加第一间隙量的位置，第一间隙量为侧后定位组件27上的双联气缸、侧前定位组件26上的侧前定位缸262有效行程之和，再加上第二间隙量；第二走位工步与第一走位工步同时进行，其由左半调整组件28或者由右半调整组件29实现，由初始位置最终走位至厨房柜钣金件宽方向尺寸加第三间隙量的位置，第三间隙量为左前定位组件22、左后定位组件24上的粗调气缸222有效行程之和，再加上第四间隙量；第一预侧定位工步在第一走位工步、第二走位工步完成之后进行，其由左前定位组件22、右前定位组件23、左后定位组件24、右后定位组件25上的粗调气缸222及粗调滚轮组件223共同完成，粗调气缸222的活塞杆及粗调滚轮组件223由最近端至最远端；精定位工步在第一预侧定位工步完成之后进行，其由左前定位组件22、右前定位组件23、左后定位组件24、右后定位组件25上的四组精调整组件224共同完成，每组精调整组件224分别带动精调滚轮组件225，行至与之对应的厨房柜钣金件的异型折弯缺口98。
显然，自动定位工艺实施例二与自动定位工艺实施例一相比，在第一走位工步、第二走位工步上减少并优化了走位动作，这能在保证定位精度的同时，提高定位速度和稳定性。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。