热泵机组的控制方法及装置.pdf

本发明公开了一种热泵机组的控制方法及装置。其中，该控制方法包括：检测热泵系统中当前运行机组的供水温度；基于当前运行机组的供水温度和当前运行机组的机组数量确定热泵系统中的停机机组；在停机机组停机第一预设时间段之后，检测热泵系统中剩余机组的平均供水温度和平均回水温度；基于剩余机组的平均供水温度和平均回水温度确定是否开启待机机组。本发明解决了对机组的末端负载变化的调节能力差的技术问题，实现了提高机组末端采暖的稳定性和可靠性，以及增加用户的舒适程度的效果。

权利要求书
1.  一种热泵机组的控制方法，其特征在于，包括：
检测热泵系统中当前运行机组的供水温度；
基于所述当前运行机组的供水温度和所述当前运行机组的机组数量确定所述热泵系统中的停机机组；
在所述停机机组停机第一预设时间段之后，检测所述热泵系统中剩余机组的平均供水温度和平均回水温度；
基于所述剩余机组的平均供水温度和所述平均回水温度确定是否开启待机机组。

2.  根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述当前运行机组的供水温度和所述当前运行机组的机组数量确定所述热泵系统中的停机机组包括：
判断所述热泵系统中当前运行机组的平均供水温度是否大于等于第一温度阈值；
若所述当前运行机组的平均供水温度大于等于所述第一温度阈值，则基于所述机组数量和各个所述当前运行机组的机组供水温度确定所述停机机组；
若所述当前运行机组的平均供水温度小于所述第一温度阈值，则控制所述当前运行机组继续运行。

3.  根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，基于所述机组数量和各个所述当前运行机组的机组供水温度确定所述停机机组包括：
判断所述机组数量是否大于等于预设数量；
若所述机组数量大于等于所述预设数量，则获取各个所述当前运行机组的机组供水温度，对比各个所述机组供水温度，在具有最大的所述机组供水温度的机组集合中确定一台当前运行机组为所述停机机组；
若所述机组数量小于所述预设数量，则控制所有所述当前运行机组停机。

4.  根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
在确定所述热泵系统中的停机机组之后，所述控制方法还包括：在所述停机机组停机时，获取所述当前运行机组的平均回水温度；
基于所述剩余机组的平均供水温度和所述平均回水温度确定是否开启待机机组包括：
基于所述剩余机组的平均供水温度、所述剩余机组的平均回水温度和所述当前运行机组的平均回水温度确定是否开启待机机组。

5.  根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，基于所述剩余机组的平均供水温度、所述剩余机组的平均回水温度和所述当前运行机组的平均回水温度确定是否开启待机机组包括：
判断所述热泵系统中当前运行机组的平均供水温度是否小于第一温度阈值；
若所述热泵系统中当前运行机组的平均供水温度小于所述第一温度阈值，则获取所述剩余机组的平均回水温度在第二预设时间段内的温度变化量，基于所述当前运行机组的平均回水温度及所述温度变化量确定是否开启待机机组；
若所述热泵系统中当前运行机组的平均供水温度不小于所述第一温度阈值，则确定不开启所述待机机组。

6.  根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，基于所述当前运行机组的平均回水温度及所述温度变化量确定是否开启待机机组包括：
若所述剩余机组的平均回水温度小于等于第二温度阈值，则判断所述温度变化量是否小于变化阈值，其中，所述第二温度阈值小于等于所述当前运行机组的平均回水温度；
若所述温度变化量小于变化阈值，则控制在所述待机机组中随机开启一台机组；
若所述温度变化量不小于变化阈值，则确定不开启所述待机机组。

7.  一种热泵机组的控制装置，其特征在于，包括：
第一检测模块，用于检测热泵系统中当前运行机组的供水温度；
第一确定模块，用于基于所述当前运行机组的供水温度和所述当前运行机组的机组数量确定所述热泵系统中的停机机组；
第二检测模块，用于在所述停机机组停机第一预设时间段之后，检测所述热泵系统中剩余机组的平均供水温度和平均回水温度；
第二确定模块，用于基于所述剩余机组的平均供水温度和所述平均回水温度 确定是否开启待机机组。

8.  根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：
第一判断模块，用于判断所述热泵系统中当前运行机组的平均供水温度是否大于等于第一温度阈值；
第一确定子模块，用于若所述当前运行机组的平均供水温度大于等于所述第一温度阈值，则基于所述机组数量和各个所述当前运行机组的机组供水温度确定所述停机机组；
第一控制模块，用于若所述当前运行机组的平均供水温度小于所述第一温度阈值，则控制所述当前运行机组继续运行。

9.  根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述第一确定子模块包括：
第二判断模块，用于判断所述机组数量是否大于等于预设数量；
第一处理模块，用于若所述机组数量大于等于所述预设数量，则获取各个所述当前运行机组的机组供水温度，对比各个所述机组供水温度，在具有最大的所述机组供水温度的机组集合中确定一台当前运行机组为所述停机机组；
第二控制模块，用于若所述机组数量小于所述预设数量，则控制所有所述当前运行机组停机。

10.  根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
获取模块，用于在确定所述热泵系统中的停机机组之后，在所述停机机组停机时，获取所述当前运行机组的平均回水温度；
所述第二确定模块包括第二确定子模块，用于基于所述剩余机组的平均供水温度、所述剩余机组的平均回水温度和所述当前运行机组的平均回水温度确定是否开启待机机组。

11.  根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述第二确定子模块包括：
第三判断模块，用于判断所述热泵系统中当前运行机组的平均供水温度是否小于第一温度阈值；
第二处理模块，用于若所述热泵系统中当前运行机组的平均供水温度小于所述第一温度阈值，则获取所述剩余机组的平均回水温度在第二预设时间段内的温度变化量，基于所述当前运行机组的平均回水温度及所述温度变化量确定是否开 启待机机组；
第三确定模块，用于若所述热泵系统中当前运行机组的平均供水温度不小于所述第一温度阈值，则确定不开启所述待机机组。

12.  根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述第二处理模块包括：
第四判断模块，用于若所述剩余机组的平均回水温度小于等于第二温度阈值，则判断所述温度变化量是否小于变化阈值，其中，所述第二温度阈值小于等于所述当前运行机组的平均回水温度；
第三控制模块，用于若所述温度变化量小于变化阈值，则控制在所述待机机组中随机开启一台机组；
第四确定模块，用于若所述温度变化量不小于变化阈值，则确定不开启所述待机机组。

说明书热泵机组的控制方法及装置
技术领域
本发明涉及机械控制领域，具体而言，涉及一种热泵机组的控制方法及装置。
背景技术
随着北方采暖市场需求日益增加，环保节能的重要性被人们所认知，以及政府部门对于环境治理的决心，针对采暖应用的热泵产品技术也日益增多和成熟。
目前，市场上的热泵采暖产品主要是以定频产品为主，对于末端负载的敏感度很低。具体地，对于多台定频热泵系统机组，由于该机组应用的是末端采暖的启停控制方式，很多是直接沿用单台机组采用的启停方式，即一旦检测到进水或者出水温度满足停机/开机条件，则多台热泵统一停机或开机，并且在多台机组开机和停机时，每台机组开启或者停止的时间间隔是一个恒定值。
通过上述的启停控制方式，因机组统一启停控制，没有调节余量，其末端采暖效果、冷热温差变化较大；采用统一启停控制，在末端负荷小的情况下，多台机组开启之后，末端很快达到停机条件，会出现频繁启停。总体而言，多台定频热泵用于采暖的启停舒适性是一大难题。
其中，热泵的末端负荷是指将室内的空气参数维持在设计参数状态，单位时间内需向建筑提供的热量。
针对上述对机组的末端负载变化的调节能力差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种热泵机组的控制方法及装置，以至少解决对机组的末端负载变化的调节能力差的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种热泵机组的控制方法，该控制方法包括：检测热泵系统中当前运行机组的供水温度；基于当前运行机组的供水温度和当前运行机组的机组数量确定热泵系统中的停机机组；在停机机组停机第一预设时间段之后，检测热泵系统中剩余机组的平均供水温度和平均回水温度；基于剩余机组的平均 供水温度和平均回水温度确定是否开启待机机组。
进一步地，基于当前运行机组的供水温度和当前运行机组的机组数量确定热泵系统中的停机机组包括：判断热泵系统中当前运行机组的平均供水温度是否大于等于第一温度阈值；若当前运行机组的平均供水温度大于等于第一温度阈值，则基于机组数量和各个当前运行机组的机组供水温度确定停机机组；若当前运行机组的平均供水温度小于第一温度阈值，则控制当前运行机组继续运行。
进一步地，基于机组数量和各个当前运行机组的机组供水温度确定停机机组包括：判断机组数量是否大于等于预设数量；若机组数量大于等于预设数量，则获取各个当前运行机组的机组供水温度，对比各个机组供水温度，在具有最大的机组供水温度的机组集合中确定一台当前运行机组为停机机组；若机组数量小于预设数量，则控制所有当前运行机组停机。
进一步地，在确定热泵系统中的停机机组之后，方法还包括：在停机机组停机时，获取当前运行机组的平均回水温度；基于剩余机组的平均供水温度和平均回水温度确定是否开启待机机组包括：基于剩余机组的平均供水温度、剩余机组的平均回水温度和当前运行机组的平均回水温度确定是否开启待机机组。
进一步地，基于剩余机组的平均供水温度、剩余机组的平均回水温度和当前运行机组的平均回水温度确定是否开启待机机组包括：判断热泵系统中当前运行机组的平均供水温度是否小于第一温度阈值；若热泵系统中当前运行机组的平均供水温度小于第一温度阈值，则获取剩余机组的平均回水温度在第二预设时间段内的温度变化量，基于当前运行机组的平均回水温度及温度变化量确定是否开启待机机组；若热泵系统中当前运行机组的平均供水温度不小于第一温度阈值，则确定不开启待机机组。
进一步地，基于当前运行机组的平均回水温度及温度变化量确定是否开启待机机组包括：若剩余机组的平均回水温度小于等于第二温度阈值，则判断温度变化量是否小于变化阈值，其中，第二温度阈值小于等于当前运行机组的平均回水温度；若温度变化量小于变化阈值，则控制在待机机组中随机开启一台机组，若温度变化量不小于变化阈值，则确定不开启待机机组。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种热泵机组的控制装置，该控制装置包括：第一检测模块，用于检测热泵系统中当前运行机组的供水温度；第一确定模块，用于基于当前运行机组的供水温度和当前运行机组的机组数量确定热泵系统中的停机机组；第二检测模块，用于在停机机组停机第一预设时间段之后，检测热泵系统中剩余机组的平均供水温度和平均回水温度；第二确定模块，用于基于剩余机组的平均供 水温度和平均回水温度确定是否开启待机机组。
进一步地，第一确定模块包括：第一判断模块，用于判断热泵系统中当前运行机组的平均供水温度是否大于等于第一温度阈值；第一确定子模块，用于若当前运行机组的平均供水温度大于等于第一温度阈值，则基于机组数量和各个当前运行机组的机组供水温度确定停机机组；第一控制模块，用于若当前运行机组的平均供水温度小于第一温度阈值，则控制当前运行机组继续运行。
进一步地，第一确定子模块包括：第二判断模块，用于判断机组数量是否大于等于预设数量；第一处理模块，用于若机组数量大于等于预设数量，则获取各个当前运行机组的机组供水温度，对比各个机组供水温度，在具有最大的机组供水温度的机组集合中确定一台当前运行机组为停机机组；第二控制模块，用于若机组数量小于预设数量，则控制所有当前运行机组停机。
进一步地，该装置还包括：获取模块，用于在确定热泵系统中的停机机组之后，在停机机组停机时，获取当前运行机组的平均回水温度；第二确定模块还包括第二确定子模块，用于基于剩余机组的平均供水温度、剩余机组的平均回水温度和当前运行机组的平均回水温度确定是否开启待机机组。
进一步地，第二确定子模块包括：第三判断模块，用于判断热泵系统中当前运行机组的平均供水温度是否小于第一温度阈值；第二处理模块，用于若热泵系统中当前运行机组的平均供水温度小于第一温度阈值，则获取剩余机组的平均回水温度在第二预设时间段内的温度变化量，基于当前运行机组的平均回水温度及温度变化量确定是否开启待机机组；第三确定模块，用于若热泵系统中当前运行机组的平均供水温度不小于第一温度阈值，则确定不开启待机机组。
进一步地，第二处理模块包括：第四判断模块模块，用于若剩余机组的平均回水温度小于等于第二温度阈值，则判断温度变化量是否小于变化阈值，其中，第二温度阈值小于等于当前运行机组的平均回水温度；第三控制模块，用于若温度变化量小于变化阈值，则控制在待机机组中随机开启一台机组，第四确定模块，用于若温度变化量不小于变化阈值，则确定不开启待机机组。
在本发明实施例中，通过热泵系统中当前运行机组的供水温度和当前运行机组的机组数量来确定热泵系统的停机机组，在停机第一预设时间段后，通过检测热泵系统中的剩余机组的平均供水温度和平均回水温度来确定是否开启待机机组，从而可以根据热泵系统中的运行的机组的末端负载变化情况，来控制定频机组的启停状况，避免了所有机组统一启停而导致的启停过于频繁的现象，解决了对机组的末端负载变化的 调节能力差的问题，实现了提高对机组的末端负载变化的调节能力，提高了机组末端采暖的稳定性和可靠性，增加了用户的舒适程度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种热泵机组的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的热泵机组的控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种热泵机组的控制装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种热泵机组的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种热泵机组的控制方法的流程图，如图1所示，该控制方法包括如下步骤：
步骤S102，检测热泵系统中当前运行机组的供水温度。
步骤S104，基于当前运行机组的供水温度和当前运行机组的机组数量确定热泵系统中的停机机组。
步骤S106，在停机机组停机第一预设时间段之后，检测热泵系统中剩余机组的平均供水温度和平均回水温度。
步骤S108，基于剩余机组的平均供水温度和平均回水温度确定是否开启待机机组。
采用本发明上述实施例，通过热泵系统中当前运行机组的供水温度和当前运行机组的机组数量来确定热泵系统的停机机组，在停机第一预设时间段后，通过检测热泵系统中的剩余机组的平均供水温度和平均回水温度来确定是否开启待机机组，从而可以根据热泵系统中的当前运行机组的供水和回水温度变化情况，也即根据机组末端负载变化情况，来控制定频机组的启停状况，避免了所有机组统一启停而导致的启停过于频繁的现象，解决了对机组的末端负载变化的调节能力差的问题，实现了提高对机组的末端负载变化的调节能力，使得定频热泵可以根据负荷变化进行启停的裕量调节，从而提高了机组末端采暖的稳定性和可靠性，增加了用户的舒适程度。
具体地，上述实施例中的剩余机组为热泵系统中不包括停机机组的当前运行机组。
可选地，基于当前运行机组的供水温度和当前运行机组的机组数量确定热泵系统中的停机机组包括：判断热泵系统中当前运行机组的平均供水温度是否大于等于第一温度阈值；若当前运行机组的平均供水温度大于等于第一温度阈值，则基于机组数量和各个当前运行机组的机组供水温度确定停机机组；若当前运行机组的平均供水温度小于第一温度阈值，则控制当前运行机组继续运行。
在上述实施例中，通过判断热泵系统中的当前运行机组的平均供水温度与第一温度阈值的关系来确定停机机组，具体地，若平均供水温度大于等于第一温度阈值，再通过机组数量和各个当前运行机组的机组供水温度来进一步确定机组的停机情况，若平均供水温度小于第一温度阈值，则控制当前运行机组继续运行，不进行机组的停机操作，并返回判断热泵系统中的当前运行机组的平均供水温度与第一温度阈值的关系，再次通过机组的温度和数量的具体情况来确定机组是否停机。采用上述实施例，可以在控制机组停机时，先判断先达到平均供水温度和机组数量条件的机组先停机，然后进行判断是否还需继续停止其他机组，从而实现机组停机前采暖裕量可调的效果。
可选地，基于机组数量和各个当前运行机组的机组供水温度确定停机机组包括：判断机组数量是否大于等于预设数量；若机组数量大于等于预设数量，则获取各个当前运行机组的机组供水温度，对比各个机组供水温度，在具有最大的机组供水温度的 机组集合中确定一台当前运行机组为停机机组；若机组数量小于预设数量，则控制所有当前运行机组停机。
在上述实施例中，在检测热泵系统中当前运行机组的供水温度之后，先判断当前运行机组的平均供水温度是否满足大于等于第一温度阈值这个条件；若满足该条件，则再判断机组数量是否满足大于等于预设数量；若机组数量大于等于预设数量，则在具有最大的机组供水温度的机组集合中确定一台当前运行机组为停机机组；若机组数量小于预设数量，则热泵系统控制所有当前运行机组停机。若平均供水温度小于第一温度阈值，则控制当前运行机组继续运行。在停机机组停机第一预设时间段之后，基于检测到的剩余机组的平均供水温度和平均回水温度确定是否开启待机机组。通过上述实施例，可以实现根据当前运行机组的运行参数(包括：机组数量、平均供水温度以及平均回水温度)更加灵活的判断机组的启停。
可选地，在确定热泵系统中的停机机组之后，该方法还包括：在停机机组停机时，获取当前运行机组的平均回水温度；基于剩余机组的平均供水温度和平均回水温度确定是否开启待机机组包括：基于剩余机组的平均供水温度、剩余机组的平均回水温度和当前运行机组的平均回水温度确定是否开启待机机组。
在上述实施例中，在确定热泵系统中的停机机组之后，热泵系统在控制停机机组停机的同时，获取当前运行机组的平均回水温度，并基于热泵系统的停机后的剩余机组的平均供水温度和平均回水温度确定开启待机机组的情况。通过上述实施例，可以达到根据热泵系统中的机组的温度参数来确定是否需要开启待机机组，也即热泵系统可以根据其末端负荷(即负载)的情况来控制机组的开启状态，从而避免在末端负荷(负载)变低时统一开启所有机组，而带来的冷热温差变化过大的问题，实现对定频机组的变负荷控制，使末端采暖更加稳定，采暖用户感觉更加舒适。
具体地，上述实施例中的剩余机组的机组数量为热泵系统中的当前运行机组的机组数量减去停机机组的机组数量。待机机组的机组数量为热泵系统中所有机组的总机组数量减去当前运行机组的机组数量，待机机组可以包括停机机组。
可选地，基于剩余机组的平均供水温度、剩余机组的平均回水温度和当前运行机组的平均回水温度确定是否开启待机机组包括：判断热泵系统中当前运行机组的平均供水温度是否小于第一温度阈值；若热泵系统中当前运行机组的平均供水温度小于第一温度阈值，则获取剩余机组的平均回水温度在第二预设时间段内的温度变化量，基于当前运行机组的平均回水温度及温度变化量确定是否开启待机机组；若热泵系统中当前运行机组的平均供水温度不小于第一温度阈值，则确定不开启待机机组。
在上述实施例中，在基于检测到的当前运行机组的供水温度和当前运行机组的机组数量确定热泵系统中的停机机组之后，停机机组停机第一预设时间段，然后检测剩余机组的平均供水温度和平均回水温度，再判断热泵系统中当前运行机组的平均供水温度是否满足小于第一温度阈值的条件；若满足该条件平均供水温度，则基于获取到的当前运行机组的平均回水温度及温度变化量来确定是否开启待机机组；若平均供水温度不满足该条件，则确定不开启待机机组。采用上述实施例，在热泵系统控制开启待机机组时，通过在每开启一台待机机组之后，判断当前运行机组的回水温度的温升(即温度变化量)，根据温升(即温度变化量)增长的速度的快慢来判断是否继续开启待机机组中的其它机组，从而实现灵活的根据当前运行机组的温度变化情况确定机组的开启状况，使定频热泵能够达到根据负荷进行开机的裕量调节的目的。
可选地，基于当前运行机组的平均回水温度及温度变化量确定是否开启待机机组包括：若剩余机组的平均回水温度小于等于第二温度阈值，则判断温度变化量是否小于变化阈值，其中，第二温度阈值小于等于当前运行机组的平均回水温度；若温度变化量小于变化阈值，则控制在待机机组中随机开启一台机组，若温度变化量不小于变化阈值，则确定不开启待机机组。
在上述实施例中，在检测热泵系统中当前运行机组的供水温度，并且基于该供水温度和当前运行机组的机组数量确定停机机组；在停机机组停机第一预设时间段之后，检测热泵系统中剩余机组的平均供水温度和平均回水温度；判断该检测到的平均供水温度是否小于第一温度阈值；若该平均供水温度小于第一温度阈值，则获取剩余机组的平均回水温度在第二预设时间段内的温度变化量，若剩余机组的平均回水温度小于等于第二温度阈值，则判断温度变化量是否小于变化阈值；若温度变化量小于变化阈值，则控制在待机机组中随机开启一台机组，若温度变化量不小于变化阈值，则确定不开启待机机组。若热泵系统中当前运行机组的平均供水温度不小于第一温度阈值，则也确定不开启待机机组。通过上述实施例，可以根据当前运行机组的回水温度的高低来有效的对机组开机的调节。避免了在机组末端负载较小时统一控制机组开启，而机组末端负荷快速增大而很快到达停机条件，所带来的机组频繁启停的问题，进而提升了运行的可靠性。
在一个可选的实施例中，如图2所示，可以通过如下步骤实现对热泵机组的开机和停机的控制。
步骤S201：检测热泵系统中当前运行机组的供水温度。
具体的，在热泵系统中，多台机组稳定运行，可以通过每台机组上的温度传感器来采集检测供水温度，可以进行实时采集，采集的时间间隔可以为3秒至5秒。
步骤S202：判断当前运行机组的供水温度是否大于第一温度阈值。若是，则执行步骤S203，若否，则控制当前运行机组继续运行，并返回执行步骤S201。
具体的，当实时检测到热泵系统中的当前运行机组的平均供水温度T平均供水大于等于第一温度阈值T设(即T平均供水≥T设)，再判断当前运行机组的机组数量n。如果该机组数量n小于预设数量N(即n<N)，则控制全部当前运行机组停止运行；如果该机组数量n不小于预设数量N(即n≥N)，则进入下一步(即步骤S203)判断。
步骤S203：判断当前运行机组的机组数量是否大于等于预设数量。若是，则执行步骤S204,，若否，则执行步骤S205。
步骤S204：在停机机组停机第一预设时间段后，获取各个当前运行机组的机组供水温度，对比各个机组供水温度，在具有最大的机组供水温度的机组集合中确定一台当前运行机组为停机机组。
具体地，若当前运行机组的机组数量n大于等于预设数量N(即n≥N)，则对比各当前运行机组的机组供水温度，随机取一台机组供水温度最高的机组进行停机，即T供m＝max(T供)的机组。同时记录此机组停机时的所有机组(包括该停机机组)的平均回水温度T回0。其中，可以有多台机组的机组供水温度同时达到最高值，则在其中随机选取一台进行停机。
步骤S205：控制所有当前运行机组停机。
步骤S206：在停机机组停机第一预设时间段之后，检测热泵系统中剩余机组的平均供水温度和平均回水温度。
具体地，在停机机组停机第一预设时间段(如X秒)之后，可以通过传感器检测热泵系统中机组停机后的剩余机组的平均供水温度和平均回水温度。
步骤S207：判断热泵系统中当前运行机组的平均供水温度是否小于第一温度阈值；若是，则执行步骤S208,若否，则执行步骤S201。
具体地，继续对比判断热泵系统中当前运行机组的平均供水温度T平均供水同第一温度阈值T设的大小。若是，即T平均供水＜T设，则进入下一步步骤S208的判断；若否，即T平均供水≥T设，则返回执行步骤S201并重新进行T平均供水的判断。
步骤S208：获取剩余机组的平均回水温度在第二预设时间段内的温度变化量。
具体地，可以通过传感器和处理器获取剩余机组的平均回水温度T平均回水在第二预设时间段内(如Y秒内)的平均回水温度温升δ(即温度变化量δ)。
步骤S209：判断剩余机组的平均回水温度小于等于第二温度阈值。若是，则执行步骤S210，若否，则返回执行步骤S201，即获取当前运行机组的供水温度，并重新判断当前运行机组的平均供水温度与第一温度阈值的关系。
具体地，判断剩余机组的平均回水温度T平均回水是否小于等于第二温度阈值(T回0-△T)，当平均回水温度T平均回水小于等于第二温度阈值(T回0-△T)，即T平均回水≤T回0-△T，则进入下一个步骤S210的判断。当平均回水温度T平均回水大于第二温度阈值(T回0-△T)，即T平均回水＞T回0-△T，则返回执行步骤S201，获取当前运行机组的供水温度，并重新判断当前运行机组的平均供水温度与第一温度阈值的关系。
步骤S210：判断温度变化量是否小于变化阈值，其中，第二温度阈值小于等于当前运行机组的平均回水温度；若是，则执行步骤S211，并返回执行S201，若否，则返回执行步骤S201。
具体地，判断平均回水温度温升δ(即温度变化量)是否小于变化阈值(T0)。若在第二预设时间段内(如Y秒内)，平均回水温度温升δ(即温度变化量)不小于变化阈值(T0)，即δ≥T0，则返回执行步骤S201重新对当前运行机组的平均供水温度进行判断；若在第二预设时间段内(如Y秒内)，平均回水温度温升δ(即温度变化量)小于变化阈值(T0)，即δ＜T0，则执行步骤S211，随机开启一台待机，然后再返回执行步骤S201，获取当前运行机组的供水温度，并重新判断当前机组的平均供水温度与第一温度阈值的关系。
步骤S211：控制在待机机组中随机开启一台机组。
采用上述实施例，可以通过检测多台机组的回水温度和供水温度，实现多台机组根据其末端负荷情况进行输出调节，实现变负荷控制需求，其中，在停机时，先判断先达到停机条件的先停机，然后进行判断是否还需要继续停机其它机组，实现停机前采暖裕量的可调节性的调节。而在开机时，通过每开启一台待机机组之后，判断回水温度的温升(即平均回水温度的变化量)，根据温升速度(即变化量变化速度)的快慢判断是否继续开启其它待机机组。通过上述实施例，可以实现定频热泵根据其机组末端负荷进行启停裕量的调节；同时可避免机组的频繁启停的现象出现，从而提升了热泵系统机组的运行可靠性。
根据本发明实施例，提供了一种热泵机组的控制装置的装置实施例，如图3所示，该控制装置包括：第一检测模块10、第一确定模块30、第二检测模块50以及第二确定模块70。
第一检测模块10，用于检测热泵系统中当前运行机组的供水温度。
第一确定模块30，用于基于当前运行机组的供水温度和当前运行机组的机组数量确定热泵系统中的停机机组。
第二检测模块50，用于在停机机组停机第一预设时间段之后，检测热泵系统中剩余机组的平均供水温度和平均回水温度。
第二确定模块70，用于基于剩余机组的平均供水温度和平均回水温度确定是否开启待机机组。
采用本发明上述实施例，通过热泵系统中当前运行机组的供水温度和当前运行机组的机组数量来确定热泵系统的停机机组，在停机第一预设时间段后，通过检测热泵系统中的剩余机组的平均供水温度和平均回水温度来确定是否开启待机机组，从而可以根据热泵系统中的运行的机组的末端负载变化情况，来控制定频机组的启停状况，避免了所有机组统一启停而导致的启停过于频繁的现象，解决了对机组的末端负载变化的调节能力差的问题，实现了提高对机组的末端负载变化的调节能力，和定频热泵根据负荷进行启停裕量调节，并且提高了机组末端采暖的稳定性和可靠性，增加了用户的舒适程度。
可选地，第一确定模块包括：第一判断模块、第一确定子模块以及第一控制模块。
第一判断模块，用于判断热泵系统中当前运行机组的平均供水温度是否大于等于第一温度阈值。
第一确定子模块，用于若当前运行机组的平均供水温度大于等于第一温度阈值，则基于机组数量和各个当前运行机组的机组供水温度确定停机机组。
第一控制模块，用于若当前运行机组的平均供水温度小于第一温度阈值，则控制当前运行机组继续运行。
采用上述实施例，可以在控制机组停机时，先判断先达到平均供水温度和机组数量条件的机组先停机，然后进行判断是否还需继续停止其他机组，从而实现机组停机前采暖裕量可调的效果。
可选地，第一确定子模块包括：第二判断模块、第一处理模块以及第二控制模块。
第二判断模块，用于判断机组数量是否大于等于预设数量。
第一处理模块，用于若机组数量大于等于预设数量，则获取各个当前运行机组的机组供水温度，对比各个机组供水温度，在具有最大的机组供水温度的机组集合中确定一台当前运行机组为停机机组。
第二控制模块，用于若机组数量小于预设数量，则控制所有当前运行机组停机。
在上述实施例中，在检测热泵系统中当前运行机组的供水温度之后，先判断当前运行机组的平均供水温度是否满足大于等于第一温度阈值这个条件；若满足该条件，则再判断机组数量是否满足大于等于预设数量；若机组数量大于等于预设数量，则在具有最大的机组供水温度的机组集合中确定一台当前运行机组为停机机组；若机组数量小于预设数量，则热泵系统控制所有当前运行机组停机。若平均供水温度小于第一温度阈值，则控制当前运行机组继续运行。在停机机组停机第一预设时间段之后，基于检测到的剩余机组的平均供水温度和平均回水温度确定是否开启待机机组。通过上述实施例，可以实现根据当前运行机组的运行参数(包括：机组数量、平均供水温度以及平均回水温度)更加灵活的判断机组的启停。
可选地，该控制装置还包括获取模块，用于在确定热泵系统中的停机机组之后，在停机机组停机时，获取当前运行机组的平均回水温度；第二确定模块还包括第二确定子模块，用于基于剩余机组的平均供水温度、剩余机组的平均回水温度和当前运行机组的平均回水温度确定是否开启待机机组。
在上述实施例中，在确定热泵系统中的停机机组之后，热泵系统在控制停机机组停机的同时，获取当前所有机组的平均回水温度，并基于热泵系统的停机后的剩余机组的平均供水温度和平均回水温度确定开启待机机组的情况。通过上述实施例，可以达到根据热泵系统中的机组的温度参数来确定是否需要开启待机机组，也即热泵系统可以根据其末端负荷(即负载)的情况来控制机组的开启状态，从而避免在末端负荷(负载)变低时统一开启所有机组，而带来的冷热温差变化过大的问题，实现对定频机组的变负荷控制，使末端采暖更加稳定，采暖用户感觉更加舒适。
可选地，第二确定子模块包括：第三判断模块、第二处理模块以及第三确定模块。
第三判断模块，用于判断热泵系统中当前运行机组的平均供水温度是否小于第一温度阈值。
第二处理模块，用于若热泵系统中当前运行机组的平均供水温度小于第一温度阈值，则获取剩余机组的平均回水温度在第二预设时间段内的温度变化量，基于当前运行机组的平均回水温度及温度变化量确定是否开启待机机组。
第三确定模块，用于若热泵系统中当前运行机组的平均供水温度不小于第一温度阈值，则确定不开启待机机组。
在上述实施例中，在基于检测到的当前运行机组的供水温度和当前运行机组的机组数量确定热泵系统中的停机机组之后，停机机组停机第一预设时间段，然后检测剩 余机组的平均供水温度和平均回水温度，再判断热泵系统中当前运行机组的平均供水温度是否满足小于第一温度阈值的条件；若满足该条件平均供水温度，则基于获取到的当前运行机组的平均回水温度及温度变化量来确定是否开启待机机组；若平均供水温度不满足该条件，则确定不开启待机机组。采用上述实施例，在热泵系统控制开启待机机组时，通过在每开启一台待机机组之后，判断当前运行机组的回水温度的温升(即温度变化量)，根据温升(即温度变化量)增长的速度的快慢来判断是否继续开启待机机组中的其它机组，从而实现灵活的根据当前运行机组的温度变化情况确定机组的开启状况，达到定频热泵能够根据负荷进行开启的裕量调节的目的。
可选地，第二处理模块包括：第四判断模块、第三控制模块以及第四确定模块。
第四判断模块，用于若剩余机组的平均回水温度小于等于第二温度阈值，则判断温度变化量是否小于变化阈值，其中，第二温度阈值小于等于当前运行机组的平均回水温度。
第三控制模块，用于若温度变化量小于变化阈值，则控制在待机机组中随机开启一台机组。
第四确定模块，用于若温度变化量不小于变化阈值，则确定不开启待机机组。
在上述实施例中，在检测热泵系统中当前运行机组的供水温度，并且基于该供水温度和当前运行机组的机组数量确定停机机组；在停机机组停机第一预设时间段之后，检测热泵系统中剩余机组的平均供水温度和平均回水温度；判断该检测到的平均供水温度是否小于第一温度阈值；若该平均供水温度小于第一温度阈值，则获取剩余机组的平均回水温度在第二预设时间段内的温度变化量，若剩余机组的平均回水温度小于等于第二温度阈值，则判断温度变化量是否小于变化阈值；若温度变化量小于变化阈值，则控制在待机机组中随机开启一台机组，若温度变化量不小于变化阈值，则确定不开启待机机组。若热泵系统中当前运行机组的平均供水温度不小于第一温度阈值，则也确定不开启待机机组。通过上述实施例，可以实现多台机组根据其末端负荷情况进行机组启停裕量调节，从而满足对机组末端变负荷控制的需求，同时避免统一控制机组启停带来的机组频繁启停的问题，进而提升了运行的可靠性。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分， 可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。