洗衣机及其烘干判定方法和装置.pdf

本发明公开了一种洗衣机的烘干判定方法、装置及洗衣机，其中方法包括：当洗衣机进入洗涤模式之前，对洗衣机的桶内的衣物进行电机称重，得到桶内的衣物的第一称重值；当洗衣机进入烘干模式之后，实时检测洗衣机的桶内温度的变化值；当桶内温度的变化值大于或等于第一预设阈值时，控制洗衣机继续以烘干模式运行预设时间；在运行预设时间之后，判断当前桶内温度的变化值是否大于或等于第二预设阈值；若否，则对桶内的衣物进行电机称重，得到桶内的衣物的第二称重值；判断第二称重值是否小于或等于第一称重值；以及若是，则判定桶内的衣物为烘干状态，并控制洗衣机退出烘干模式。该方法使用温度判定和电机称重判定相结合的方式，提高了判定准确率。

权利要求书
1.  一种洗衣机的烘干判定方法，其特征在于，所述洗衣机具有洗涤模式和烘干模式，所述方法包括以下步骤：
S1，当所述洗衣机进入所述洗涤模式之前，对所述洗衣机的桶内的衣物进行电机称重，得到所述桶内的衣物的第一称重值；
S2，当所述洗衣机进入所述烘干模式之后，实时检测所述洗衣机的桶内温度的变化值；
S3，当所述桶内温度的变化值大于或等于第一预设阈值时，控制所述洗衣机继续以所述烘干模式运行预设时间；
S4，在运行所述预设时间之后，判断当前桶内温度的变化值是否大于或等于第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；
S5，如果判断所述当前桶内温度的变化值小于所述第二预设阈值，则对所述桶内的衣物进行电机称重，得到所述桶内的衣物的第二称重值；
S6，判断所述第二称重值是否小于或等于所述第一称重值；以及
S7，如果判断所述第二称重值小于或等于所述第一称重值，则判定所述桶内的衣物为烘干状态，并控制所述洗衣机退出所述烘干模式。

2.  如权利要求1所述的洗衣机的烘干判定方法，其特征在于，还包括：
S8，如果判断所述当前桶内温度的变化值大于或等于所述第二预设阈值，则判定所述桶内的衣物为烘干状态，并控制所述洗衣机退出所述烘干模式。

3.  如权利要求1所述的洗衣机的烘干判定方法，其特征在于，还包括：
S9，如果判断所述第二称重值大于所述第一称重值，则控制所述洗衣机继续以所述烘干模式运行预设时间，并返回执行所述步骤S4。

4.  如权利要求3所述的洗衣机的烘干判定方法，其特征在于，在判断所述第二称重值大于所述第一称重值之后，所述方法还包括：
S10，判断所述洗衣机中加热管的加热时间是否大于或等于预设值；
S11，如果判断所述加热时间小于所述预设值，则控制所述洗衣机继续以所述烘干模式运行预设时间，并返回执行所述步骤S4；
S12，如果判断所述加热时间大于或等于所述预设值，则控制所述洗衣机退出所述烘干模式。

5.  如权利要求1所述的洗衣机的烘干判定方法，其特征在于，所述第一预设阈值为3℃，所述第二预设阈值为5℃。

6.  如权利要求1-5中任一项所述的洗衣机的烘干判定方法，其特征在于，所述洗衣机 为滚筒洗干一体机。

7.  一种洗衣机的烘干判定装置，其特征在于，所述洗衣机具有洗涤模式和烘干模式，所述装置包括：
称重模块，用于在所述洗衣机进入所述洗涤模式之前，对所述洗衣机的桶内的衣物进行电机称重，得到所述桶内的衣物的第一称重值；
检测模块，用于在所述洗衣机进入所述烘干模式之后，实时检测所述洗衣机的桶内温度的变化值；
控制模块，用于在所述桶内温度的变化值大于或等于第一预设阈值时，控制所述洗衣机继续以所述烘干模式运行预设时间；
第一判断模块，用于在所述洗衣机继续以所述烘干模式运行预设时间之后，判断当前桶内温度的变化值是否大于或等于第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；
所述称重模块还用于在所述第一判断模块判断所述当前桶内温度的变化值小于所述第二预设阈值时，对所述桶内的衣物进行电机称重，得到所述桶内的衣物的第二称重值；
第二判断模块，用于判断所述第二称重值是否小于或等于所述第一称重值；以及
判定模块，用于在所述第二判断模块判断所述第二称重值小于或等于所述第一称重值时，判定所述桶内的衣物为烘干状态；其中，所述控制模块还用于控制所述洗衣机退出所述烘干模式。

8.  如权利要求7所述的洗衣机的烘干判定装置，其特征在于，所述判定模块还用于在所述第一判断模块判断所述当前桶内温度的变化值大于或等于所述第二预设阈值时，判定所述桶内的衣物为烘干状态。

9.  如权利要求7所述的洗衣机的烘干判定装置，其特征在于，所述控制模块还用于在所述第二判断模块判断所述第二称重值大于所述第一称重值时，控制所述洗衣机继续以所述烘干模式运行预设时间。

10.  如权利要求9所述的洗衣机的烘干判定装置，其特征在于，还包括：
第三判断模块，用于在所述第二判断模块判断所述第二称重值大于所述第一称重值之后，判断所述洗衣机中加热管的加热时间是否大于或等于预设值；
所述控制模块还用于在所述第三判断模块判断所述加热时间小于所述预设值时，控制所述洗衣机继续以所述烘干模式运行预设时间；
所述控制模块还用于在所述第三判断模块判断所述加热时间大于或等于所述预设值时，控制所述洗衣机退出所述烘干模式。

11.  如权利要求7所述的洗衣机的烘干判定装置，其特征在于，所述第一预设阈值为 3℃，所述第二预设阈值为5℃。

12.  如权利要求7-11中任一项所述的洗衣机的烘干判定装置，其特征在于，所述洗衣机为滚筒洗干一体机。

13.  一种洗衣机，其特征在于，包括：如权利要求7-12中任一项所述的洗衣机的烘干判定装置。

说明书洗衣机及其烘干判定方法和装置
技术领域
本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机的烘干判定方法、判定装置以及一种具有该判定装置的洗衣机。
背景技术
随着人们生活水平和生活需求的不断提高，带有烘干型的洗衣机越来越受到人们的关注和喜爱。例如，在南方处于梅雨季节时，环境往往处于潮湿状态，洗涤之后的衣物不易晾干，因此，人们时常选择具有烘干模式的滚筒洗干一体机洗涤衣物，当用户选择洗涤+烘干模式后，洗衣机在洗涤结束之后，会进入烘干模式以将洗衣机桶内的衣物进行烘干。
相关技术中，滚筒洗干一体机的自动烘干程序一般是根据烘干度判定来判断衣物是否烘干，而在烘干判定上大多使用温度传感器进行判定，即洗衣机的冷凝器中的温度在烘干过程中会达到一定的平衡点，在衣物烘干后，温度会出现较大变化，此时当前温度与稳定的温度点产生一个差值，然后，利用这个差值进行烘干度判定。
但是，存在的问题是：现有的滚筒洗干一体机在实际烘干过程中，往往仅仅通过温度差值来判定是否为烘干，会导致判定结果比较片面，导致判定不够准确，从而可能导致出现衣物没有被烘干、或者过度烘干等现象。
发明内容
本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种洗衣机的烘干判定方法。该方法针对洗涤加烘干程序，在洗涤开始前进行干布称重，在烘干过程中使用温度判定和电机称重判定两种方法相结合的方式，以实现对烘干度的判定，提高了判定准确率，从而提高了烘干效果。
本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机的烘干判定装置。
本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。
为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的洗衣机的烘干判定方法，所述洗衣机具有洗涤模式和烘干模式，所述方法包括以下步骤：S1，当所述洗衣机进入所述洗涤模式之前，对所述洗衣机的桶内的衣物进行电机称重，得到所述桶内的衣物的第一称重值；S2，当所述洗衣机进入所述烘干模式之后，实时检测所述洗衣机的桶内温度的变化值；S3，当 所述桶内温度的变化值大于或等于第一预设阈值时，控制所述洗衣机继续以所述烘干模式运行预设时间；S4，在运行所述预设时间之后，判断当前桶内温度的变化值是否大于或等于第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；S5，如果判断所述当前桶内温度的变化值小于所述第二预设阈值，则对所述桶内的衣物进行电机称重，得到所述桶内的衣物的第二称重值；S6，判断所述第二称重值是否小于或等于所述第一称重值；以及S7，如果判断所述第二称重值小于或等于所述第一称重值，则判定所述桶内的衣物为烘干状态，并控制所述洗衣机退出所述烘干模式。
根据本发明实施例的洗衣机的烘干判定方法，当洗衣机进入洗涤模式之前，对洗衣机的桶内的衣物进行电机称重，得到桶内的衣物的第一称重值，当洗衣机进入烘干模式之后，实时检测洗衣机的桶内温度的变化值，当桶内温度的变化值大于或等于第一预设阈值时，控制洗衣机继续以烘干模式运行预设时间，并在运行预设时间之后，判断当前桶内温度的变化值是否大于或等于第二预设阈值，若否，则对桶内的衣物进行电机称重，得到桶内的衣物的第二称重值，并判断第二称重值是否小于或等于第一称重值，若是，则判定桶内的衣物为烘干状态，并控制洗衣机退出烘干模式，即针对洗涤加烘干程序，在洗涤开始前进行干布称重，在烘干过程中使用温度判定和电机称重判定两种方法相结合的方式，以实现对烘干度的判定，提高了判定准确率，从而提高了烘干效果。
根据本发明的一个实施例，当所述洗衣机接收到开始指令之后，且进入所述洗涤模式之前，所述方法还包括：对所述桶内的衣物进行电机称重，得到所述桶内的衣物的第一称重值。
根据本发明的一个实施例，所述判定方法还包括：S9，如果判断所述第二称重值大于所述第一称重值，则控制所述洗衣机继续以所述烘干模式运行预设时间，并返回执行所述步骤S4。
根据本发明的一个实施例，在判断所述第二称重值大于所述第一称重值之后，所述方法还包括：S10，判断所述洗衣机中加热管的加热时间是否大于或等于预设值；S11，如果判断所述加热时间小于所述预设值，则控制所述洗衣机继续以所述烘干模式运行预设时间，并返回执行所述步骤S4；S12，如果判断所述加热时间大于或等于所述预设值，则控制所述洗衣机退出所述烘干模式。
根据本发明的一个实施例，所述第一预设阈值为3℃，所述第二预设阈值为5℃。
根据本发明的一个实施例，所述洗衣机为滚筒洗干一体机。
为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的洗衣机的烘干判定装置，述洗衣机具有洗涤模式和烘干模式，所述装置包括：称重模块，用于在所述洗衣机进入所述洗涤模式之前，对所述洗衣机的桶内的衣物进行电机称重，得到所述桶内的衣物的第一称重值；检测 模块，用于在所述洗衣机进入所述烘干模式之后，实时检测所述洗衣机的桶内温度的变化值；控制模块，用于在所述桶内温度的变化值大于或等于第一预设阈值时，控制所述洗衣机继续以所述烘干模式运行预设时间；第一判断模块，用于在所述洗衣机继续以所述烘干模式运行预设时间之后，判断当前桶内温度的变化值是否大于或等于第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；所述称重模块还用于在所述第一判断模块判断所述当前桶内温度的变化值小于所述第二预设阈值时，对所述桶内的衣物进行电机称重，得到所述桶内的衣物的第二称重值；第二判断模块，用于判断所述第二称重值是否小于或等于所述第一称重值；以及判定模块，用于在所述第二判断模块判断所述第二称重值小于或等于所述第一称重值时，判定所述桶内的衣物为烘干状态；其中，所述控制模块还用于控制所述洗衣机退出所述烘干模式。
根据本发明实施例的洗衣机的烘干判定装置，可通过称重模块在洗衣机进入洗涤模式之前，对洗衣机的桶内的衣物进行电机称重，得到桶内的衣物的第一称重值，检测模块在洗衣机进入烘干模式之后，实时检测洗衣机的桶内温度的变化值，控制模块在桶内温度的变化值大于或等于第一预设阈值时，控制洗衣机继续以烘干模式运行预设时间，第一判断模块在洗衣机继续以烘干模式运行预设时间之后，判断当前桶内温度的变化值是否大于或等于第二预设阈值，称重模块还在第一判断模块判断当前桶内温度的变化值小于第二预设阈值时，对桶内的衣物进行电机称重，得到桶内的衣物的第二称重值，第二判断模块判断第二称重值是否小于或等于第一称重值，判定模块在第二判断模块判断第二称重值小于或等于第一称重值时，判定桶内的衣物为烘干状态，控制模块控制洗衣机退出烘干模式，即针对洗涤加烘干程序，在洗涤开始前进行干布称重，在烘干过程中使用温度判定和电机称重判定两种方法相结合的方式，以实现对烘干度的判定，提高了判定准确率，从而提高了烘干效果。
根据本发明的一个实施例，所述判定模块还用于在所述第一判断模块判断所述当前桶内温度的变化值大于或等于所述第二预设阈值时，判定所述桶内的衣物为烘干状态。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于在所述第二判断模块判断所述第二称重值大于所述第一称重值时，控制所述洗衣机继续以所述烘干模式运行预设时间。
根据本发明的一个实施例，所述判定装置还包括：还包括：第三判断模块，用于在所述第二判断模块判断所述第二称重值大于所述第一称重值之后，判断所述洗衣机中加热管的加热时间是否大于或等于预设值；所述控制模块还用于在所述第三判断模块判断所述加热时间小于所述预设值时，控制所述洗衣机继续以所述烘干模式运行预设时间；所述控制模块还用于在所述第三判断模块判断所述加热时间大于或等于所述预设值时，控制所述洗衣机退出所述烘干模式。
根据本发明的一个实施例，所述第一预设阈值为3℃，所述第二预设阈值为5℃。
根据本发明的一个实施例，所述洗衣机为滚筒洗干一体机。
为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的洗衣机，包括本发明第二方面实施例的洗衣机的烘干判定装置。
根据本发明实施例的洗衣机，可通过烘干判定装置中的称重模块在洗衣机进入洗涤模式之前，对洗衣机的桶内的衣物进行电机称重，得到桶内的衣物的第一称重值，检测模块在洗衣机进入烘干模式之后，实时检测洗衣机的桶内温度的变化值，控制模块在桶内温度的变化值大于或等于第一预设阈值时，控制洗衣机继续以烘干模式运行预设时间，第一判断模块在洗衣机继续以烘干模式运行预设时间之后，判断当前桶内温度的变化值是否大于或等于第二预设阈值，称重模块还在第一判断模块判断当前桶内温度的变化值小于第二预设阈值时，对桶内的衣物进行电机称重，得到桶内的衣物的第二称重值，第二判断模块判断第二称重值是否小于或等于第一称重值，判定模块在第二判断模块判断第二称重值小于或等于第一称重值时，判定桶内的衣物为烘干状态，控制模块控制洗衣机退出烘干模式，即针对洗涤加烘干程序，在洗涤开始前进行干布称重，在烘干过程中使用温度判定和电机称重判定两种方法相结合的方式，以实现对烘干度的判定，提高了判定准确率，从而提高了烘干效果。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的烘干判定方法的流程图；
图2是根据本发明一个具体实施例的洗衣机的烘干判定方法的流程图；
图3是根据本发明一个实施例的洗衣机的烘干判定装置的结构示意图；以及
图4是根据本发明另一个实施例的洗衣机的烘干判定装置的结构示意图。
附图标记：
称重模块10、检测模块20、控制模块30、第一判断模块40、第二判断模块50、判定模块60和第三判断模块70。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同 或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述根据本发明实施例的洗衣机的烘干判定方法、判定装置以及具有该判定装置的洗衣机。
图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的烘干判定方法的流程图。需要说明的是，在本发明的实施例中，洗衣机为滚筒洗干一体机。其中，该洗衣机可具有洗涤模式和烘干模式。
如图1所示，该洗衣机的烘干判定方法可以包括：
S101，当洗衣机进入洗涤模式之前，对洗衣机的桶内的衣物进行电机称重，得到桶内的衣物的第一称重值。
具体地，用户在使用洗衣机时可同时选择洗涤模式和烘干模式，当洗衣机接收到用户的开始指令之后，且在洗涤开始之前，可先对桶内的衣物进行电机称重，得到此时桶内的衣物的称重值(即第一称重值)。具体而言，在本发明的实施例中，可通过以下方式来实现电机称重：首先，控制电机以速度ω1set，稳定运行，之后可计算电机在转速时，洗衣机的机筒转每圈过程中所消耗的功率W1，然后，控制电机加速至设定转速ω2set，这个过程要求机筒转过圈数为整数，同时计算出从速度ω1set到速度ω2set电机所消耗掉的功率W2,并记下实际的速度ω1act、ω2act和上升过程的圈数m，之后，可根据上述步骤测出的数据根据运动学原理(即如下公式(1))计算出相应的转动惯量J：
J=W2-m·W1(ω2act-ω1act)(ω2act+ω1act)---(1).]]>
最后，可根据转动惯量J的大小来判定负载大小，从而可得到桶内衣物的称重值。
S102，当洗衣机进入烘干模式之后，实时检测洗衣机的桶内温度的变化值。
具体地，在对桶内衣物称重之后，可先控制洗衣机进入洗涤模式，洗涤结束后，控制洗衣机进行正常烘干，在烘干过程中，可通过桶内温度传感器实时检测洗衣机的桶内温度，并根据前后时刻检测到的温度计算得到桶内温度的变化值(即差值)。例如，假设每隔一定时间通过内温度传感器检测桶内温度，如t1时刻检测到的温度为T1、t2时刻检测到的温度为T2，此时可得到桶内温度的变化值为T2-T1，当下一个采样时间t3时刻检测到桶内温度为T3，这时可计算得到当前桶内温度的变化值为T3-T2。
需要说明的是，在本发明的实施例中，当洗衣机进入烘干模式时，可控制洗衣机进行正常烘干，在烘干的过程中，可判断桶内温度的变化值是否大于或等于第一预设阈值，当判断桶内温度的变化值小于第一预设阈值时，可控制洗衣机继续进行正常烘干。其中，在本发明的实施例中，第一预设阈值可为3℃。
S103，当桶内温度的变化值大于或等于第一预设阈值时，控制洗衣机继续以烘干模式运行预设时间。
其中，在本发明的实施例中，预设时间可为15分钟。
具体地，在洗衣机的烘干过程中，当桶内温度的变化值大于或等于第一预设阈值(如3℃)时，可控制洗衣机继续以正常烘干状态运行预设时间(如15分钟)。
S104，在运行预设时间之后，判断当前桶内温度的变化值是否大于或等于第二预设阈值，其中，第二预设阈值大于第一预设阈值。
其中，在本发明的实施例中，第二预设阈值可为5℃。
也就是说，在控制洗衣机继续以正常烘干状态运行预设时间之后，可进行第二次桶内温度变化值的判定，即判定当前桶内温度的变化值是否大于或等于第二预设阈值(如5℃)。
S105，如果判断当前桶内温度的变化值小于第二预设阈值，则对桶内的衣物进行电机称重，得到桶内的衣物的第二称重值。
具体地，当判断当前桶内温度的变化值小于第二预设阈值时，可对此时的桶内衣物进行电机称重，得到桶内衣物的第二称重值。可以理解，本步骤中的电机称重可参照上述步骤S101中的电机称重的实现方式，在此不再赘述。
S106，判断第二称重值是否小于或等于第一称重值。
具体地，可将第二称重值与第一称重值进行大小比对。
S107，如果判断第二称重值小于或等于第一称重值，则判定桶内的衣物为烘干状态，并控制洗衣机退出烘干模式。
具体地，当判断第二称重值小于或等于第一称重值时，可认为此时的桶内衣物已为烘干状态，并可控制洗衣机退出烘干模式。
可选的，在本发明的一个实施例中，该判定方法还可包括：如果判断当前桶内温度的变化值大于或等于第二预设阈值，则判定桶内的衣物为烘干状态，并控制洗衣机退出烘干模式。具体地，当判断当前桶内温度的变化值大于或等于第二预设阈值时，此时可判定为烘干，即桶内衣物为烘干状态，并此时可控制洗衣机退出烘干模式，烘干程序正常结束。
可选的，在本发明的一个实施例中，该判定方法还可包括：如果判断第二称重值大于第一称重值，则控制洗衣机继续以烘干模式运行预设时间，并返回执行步骤S104。具体地，当判断第二称重值大于第一称重值时，可认为此时的衣物仍还有水气或未干，则可控制洗衣机进行烘干预设时间(如15分钟)，并返回执行步骤S104，即继续进行桶内温度变化值和电机称重的双重判定，如此反复循环，直到判定烘干为止。由此，在烘干过程中通过温度变化值和电机称重判结合的方式进行烘干判定，使得判定结果更加精确，大大提高了烘干效果。
可选的，在本发明的一个实施例中，在判断第二称重值大于第一称重值之后，该判定方法还可包括：判断洗衣机中加热管的加热时间是否大于或等于预设值；如果判断加热时间小于预设值，则控制洗衣机继续以烘干模式运行预设时间，并返回执行步骤S104；如果判断加热时间大于或等于预设值，则控制洗衣机退出烘干模式。其中，在本发明的实施例中，预设值可为150分钟。具体地，在整个烘干过程中可设定一个预设加热管动作时间(即上述的预设值)，若加热时间大于或等于该时间且还没有判定为烘干，则烘干一样会正常结束，即控制洗衣机退出烘干模式；若加热时间小于该预设值，则可控制洗衣机继续烘干预设时间。由此，通过设定预设值，使得整个烘干过程中烘干加热时间控制在最大加热时间(即上述的预设值)内，避免烘干时间过长、或其他不稳定因素的产生等。
为了使得本领域的技术人员更加地了解本发明的实现过程，下面可结合图2进行详细描述。
举例而言，用户在使用洗衣机时，用户在选择洗涤模式的同时还选择烘干模式，即洗涤加烘干连续进行，洗衣机在接收到用户按动的开始按钮之后，可通过以下步骤来实现烘干的判定：如图2所示，洗衣机在程序开始后、洗涤开始前，可先对桶内衣物进行电机称重，记录此时衣物的称重值W(S201)，之后可进入洗涤模式(S202)。在洗涤结束之后，洗衣机开始进入烘干模式，即开始进行正常烘干(S203)。在烘干过程中，可实时检测桶内温度变化值，并判断当前温度变化值是否大于或等于预设值T1(即第一预设阈值)(S204)若否，则继续执行S203，若是，则控制洗衣机继续烘干15分钟(S205)，在再烘干15分钟之后，判断此时的桶内温度变化值是否大于或等于预设值T2(即上述第二预设阈值)(S206)，若是，则烘干程序正常结束；若否，则对桶内衣物进行电机称重，即为第二称重值，并判断第二称重值是否小于或等于W(S207)，若是，则烘干程序正常结束；若否，则进一步判断整个烘干过程的加热时间是否大于预设值(如150分钟)(S208)，若是，烘干程序正常结束；若否，则返回上述步骤S205，如此反复，直至判定为烘干，并控制洗衣机退出烘干模式。
需要说明的是，本发明实施例的第一预设阈值、第二预设阈值和预设值可根据洗衣机的不同型号通过多次实验所得的经验值。
根据本发明实施例的洗衣机的烘干判定方法，当洗衣机进入洗涤模式之前，对洗衣机的桶内的衣物进行电机称重，得到桶内的衣物的第一称重值，当洗衣机进入烘干模式之后，实时检测洗衣机的桶内温度的变化值，当桶内温度的变化值大于或等于第一预设阈值时，控制洗衣机继续以烘干模式运行预设时间，并在运行预设时间之后，判断当前桶内温度的变化值是否大于或等于第二预设阈值，若否，则对桶内的衣物进行电机称重，得到桶内的衣物的第二称重值，并判断第二称重值是否小于或等于第一称重值，若是，则判定桶内的 衣物为烘干状态，并控制洗衣机退出烘干模式，即针对洗涤加烘干程序，在洗涤开始前进行干布称重，在烘干过程中使用温度判定和电机称重判定两种方法相结合的方式，以实现对烘干度的判定，提高了判定准确率，从而提高了烘干效果。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种洗衣机的烘干判定装置。
图3是根据本发明一个实施例的洗衣机的烘干判定装置的结构示意图。需要说明的是，在本发明的实施例中，洗衣机为滚筒洗干一体机。其中，该洗衣机可具有洗涤模式和烘干模式。
如图3所示，该洗衣机的烘干判定装置可以包括：称重模块10、检测模块20、控制模块30、第一判断模块40、第二判断模块50和判定模块60。
具体地，称重模块10可用于在洗衣机进入洗涤模式之前，对洗衣机的桶内的衣物进行电机称重，得到桶内的衣物的第一称重值。更具体地，用户在使用洗衣机时可同时选择洗涤模式和烘干模式，当洗衣机接收到用户的开始指令之后，且在洗涤开始之前，称重模块10可先对桶内的衣物进行电机称重，得到此时桶内的衣物的称重值(即第一称重值)。具体而言，在本发明的实施例中，可通过以下方式来实现电机称重：首先，控制电机以速度ω1set，稳定运行，之后可计算电机在转速时，洗衣机的机筒转每圈过程中所消耗的功率W1，然后，控制电机加速至设定转速ω2set，这个过程要求机筒转过圈数为整数，同时计算出从速度ω1set到速度ω2set电机所消耗掉的功率W2,并记下实际的速度ω1act、ω2act和上升过程的圈数m，之后，可根据上述步骤测出的数据根据运动学原理(即如下公式(1))计算出相应的转动惯量J：
J=W2-m·W1(ω2act-ω1act)(ω2act+ω1act)---(1).]]>
最后，可根据转动惯量J的大小来判定负载大小，从而可得到桶内衣物的称重值。
检测模块20可用于在洗衣机进入烘干模式之后，实时检测洗衣机的桶内温度的变化值。更具体地，在称重模块10对桶内衣物称重之后，洗衣机可先进入洗涤模式，洗涤结束后，洗衣机进行正常烘干，在烘干过程中，检测模块20可通过桶内温度传感器实时检测洗衣机的桶内温度，并根据前后时刻检测到的温度计算得到桶内温度的变化值(即差值)。例如，假设每隔一定时间通过内温度传感器检测桶内温度，如t1时刻检测到的温度为T1、t2时刻检测到的温度为T2，此时可得到桶内温度的变化值为T2-T1，当下一个采样时间t3时刻检测到桶内温度为T3，这时可计算得到当前桶内温度的变化值为T3-T2。
需要说明的是，在本发明的实施例中，当洗衣机进入烘干模式时，可控制洗衣机进行正常烘干，在烘干的过程中，可判断桶内温度的变化值是否大于或等于第一预设阈值，当判断桶内温度的变化值小于第一预设阈值时，可控制洗衣机继续进行正常烘干。其中，在 本发明的实施例中，第一预设阈值可为3℃。
控制模块30可用于在桶内温度的变化值大于或等于第一预设阈值时，控制洗衣机继续以烘干模式运行预设时间。其中，在本发明的实施例中，上述的预设时间可为15分钟。更具体地，在洗衣机的烘干过程中，当桶内温度的变化值大于或等于第一预设阈值(如3℃)时，控制模块30可控制洗衣机继续以正常烘干状态运行预设时间(如15分钟)。
第一判断模块40可用于在洗衣机继续以烘干模式运行预设时间之后，判断当前桶内温度的变化值是否大于或等于第二预设阈值，其中，第二预设阈值大于第一预设阈值。此外，在本发明的实施例中，第二预设阈值可为5℃。也就是说，在控制模块30控制洗衣机继续以正常烘干状态运行预设时间之后，第一判断模块40可进行第二次桶内温度变化值的判定，即判定当前桶内温度的变化值是否大于或等于第二预设阈值(如5℃)。
其中，在本发明的实施例中，称重模块10还可用于在第一判断模块40判断当前桶内温度的变化值小于第二预设阈值时，对桶内的衣物进行电机称重，得到桶内的衣物的第二称重值。更具体地，当第一判断模块40判断当前桶内温度的变化值小于第二预设阈值时，称重模块10还可对此时的桶内衣物进行电机称重，得到桶内衣物的第二称重值。
第二判断模块50可用于判断第二称重值是否小于或等于第一称重值。更具体地，第二判断模块50可将第二称重值与第一称重值进行大小比对。
判定模块60可用于在第二判断模块50判断第二称重值小于或等于第一称重值时，判定桶内的衣物为烘干状态；其中，控制模块30还用于控制洗衣机退出烘干模式。更具体地，当第二判断模块50判断第二称重值小于或等于第一称重值时，判定模块60可认为此时的桶内衣物已为烘干状态，控制模块30可控制洗衣机退出烘干模式。
可选的，在本发明的实施例中，判定模块60还可用于在第一判断模块40判断当前桶内温度的变化值大于或等于第二预设阈值时，判定桶内的衣物为烘干状态。具体地，当第一判断模块40判断当前桶内温度的变化值大于或等于第二预设阈值时，判定模块60此时可判定为烘干，即桶内衣物为烘干状态，控制模块30此时可控制洗衣机退出烘干模式，烘干程序正常结束。
可选的，在本发明的实施例中，控制模块30还可用于在第二判断模块判断50第二称重值大于第一称重值时，控制洗衣机继续以烘干模式运行预设时间。具体地，当第二判断模块判断50判断第二称重值大于第一称重值时，可认为此时的衣物仍还有水气或未干，控制模块30则可控制洗衣机进行烘干预设时间(如15分钟)。需要说明的是，在本发明的实施例中，在控制洗衣机进行烘干预设时间之后，可继续进行桶内温度变化值和电机称重的双重判定，如此反复循环，直到判定烘干为止。由此，在烘干过程中通过温度变化值和电机称重判结合的方式进行烘干判定，使得判定结果更加精确，大大提高了烘干效果。
可选的，在本发明的一个实施例中，如图4所示，该判定装置还可包括：第三判断模块70，第三判断模块70可用于在第二判断模块50判断第二称重值大于第一称重值之后，判断洗衣机中加热管的加热时间是否大于或等于预设值。其中，在本发明的实施例中，控制模块30还可用于在第三判断模块70判断加热时间小于预设值时，控制洗衣机继续以烘干模式运行预设时间，以及在第三判断模块70判断加热时间大于或等于预设值时，控制洗衣机退出烘干模式。其中，在本发明的实施例中，上述预设值可为150分钟。
具体地，在整个烘干过程中可设定一个预设加热管动作时间(即上述的预设值)，若第三判断模块70判断加热时间大于或等于该时间且还没有判定为烘干，则烘干一样会正常结束，即控制模块30控制洗衣机退出烘干模式；若第三判断模块70判断加热时间小于该预设值，控制模块30则可控制洗衣机继续烘干预设时间。由此，通过设定预设值，使得整个烘干过程中烘干加热时间控制在最大加热时间(即上述的预设值)内，避免烘干时间过长、或其他不稳定因素的产生等。
需要说明的是，本发明实施例的第一预设阈值、第二预设阈值和预设值可根据洗衣机的不同型号通过多次实验所得的经验值。
根据本发明实施例的洗衣机的烘干判定装置，可通过称重模块在洗衣机进入洗涤模式之前，对洗衣机的桶内的衣物进行电机称重，得到桶内的衣物的第一称重值，检测模块在洗衣机进入烘干模式之后，实时检测洗衣机的桶内温度的变化值，控制模块在桶内温度的变化值大于或等于第一预设阈值时，控制洗衣机继续以烘干模式运行预设时间，第一判断模块在洗衣机继续以烘干模式运行预设时间之后，判断当前桶内温度的变化值是否大于或等于第二预设阈值，称重模块还在第一判断模块判断当前桶内温度的变化值小于第二预设阈值时，对桶内的衣物进行电机称重，得到桶内的衣物的第二称重值，第二判断模块判断第二称重值是否小于或等于第一称重值，判定模块在第二判断模块判断第二称重值小于或等于第一称重值时，判定桶内的衣物为烘干状态，控制模块控制洗衣机退出烘干模式，即针对洗涤加烘干程序，在洗涤开始前进行干布称重，在烘干过程中使用温度判定和电机称重判定两种方法相结合的方式，以实现对烘干度的判定，提高了判定准确率，从而提高了烘干效果。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种洗衣机，该洗衣机包括上述任一个实施例的烘干判定装置。
根据本发明实施例的洗衣机，可通过烘干判定装置中的称重模块在洗衣机进入洗涤模式之前，对洗衣机的桶内的衣物进行电机称重，得到桶内的衣物的第一称重值，检测模块在洗衣机进入烘干模式之后，实时检测洗衣机的桶内温度的变化值，控制模块在桶内温度的变化值大于或等于第一预设阈值时，控制洗衣机继续以烘干模式运行预设时间，第一判 断模块在洗衣机继续以烘干模式运行预设时间之后，判断当前桶内温度的变化值是否大于或等于第二预设阈值，称重模块还在第一判断模块判断当前桶内温度的变化值小于第二预设阈值时，对桶内的衣物进行电机称重，得到桶内的衣物的第二称重值，第二判断模块判断第二称重值是否小于或等于第一称重值，判定模块在第二判断模块判断第二称重值小于或等于第一称重值时，判定桶内的衣物为烘干状态，控制模块控制洗衣机退出烘干模式，即针对洗涤加烘干程序，在洗涤开始前进行干布称重，在烘干过程中使用温度判定和电机称重判定两种方法相结合的方式，以实现对烘干度的判定，提高了判定准确率，从而提高了烘干效果。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读 存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。