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1、10申请公布号CN102312774A43申请公布日20120111CN102312774ACN102312774A21申请号201010215636X22申请日20100629F03D7/0020060171申请人上海派恩科技有限公司地址201611上海市松江区车墩镇回业路199弄68号2幢2层72发明人王智74专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人赵继明54发明名称一种收桨控制系统57摘要本发明涉及一种收桨控制系统，包括主电源、备用电源、驱动器、电机、传动机构、叶片、限位开关，所述的电机上设有编码器，所述的主电源与驱动器链接，所述的驱动器与电机连接，所述的电机与传动机构连。
2、接，所述的传动机构与叶片连接，所述的备用电源通过第一切换开关与驱动器连接，所述的备用电源通过第二切换开关与电机连接，所述的编码器与驱动器连接，所述的限位开关设在叶片收浆位置后面。与现有技术相比，本发明具有考虑各种突发情况，功能完善，可靠性和安全性高等优点。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页CN102312778A1/1页21一种收桨控制系统，其特征在于，包括主电源、备用电源、驱动器、电机、传动机构、叶片、限位开关，所述的电机上设有编码器，所述的主电源与驱动器链接，所述的驱动器与电机连接，所述的电机与传动机构连接，所述的传动机构与叶片连。
3、接，所述的备用电源通过第一切换开关与驱动器连接，所述的备用电源通过第二切换开关与电机连接，所述的编码器与驱动器连接，所述的限位开关设在叶片收浆位置后面。2根据权利要求1所述的一种收桨控制系统，其特征在于，还包括冗余限位开关，该冗余限位开关设在限位开关的后面。3根据权利要求1所述的一种收桨控制系统，其特征在于，所述的限位开关与叶片转动轴心之间连线，与叶片之间的夹角为053。4根据权利要求2所述的一种收桨控制系统，其特征在于，所述的冗余限位开关与叶片转动轴心之间连线，和限位开关与叶片转动轴心之间连线的夹角为25。权利要求书CN102312774ACN102312778A1/2页3一种收桨控制系统技。
4、术领域0001本发明涉及一种风力发电机，尤其是涉及一种收桨控制系统。背景技术0002变桨距系统的收桨控制系统是风力发电机的主要刹车机构，它为风机安全、平稳的停机提供了有力保障。因此，收桨控制的可靠性对风机的安全性有着重要影响。0003目前大多数变桨系统的收桨控制存在着安全级别较低，控制方式过于集中等问题，影响了风机收桨的可靠性。发明内容0004本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种考虑各种突发情况，功能完善，安全性高的收桨控制系统。0005本发明的目的可以通过以下技术方案来实现0006一种收桨控制系统，其特征在于，包括主电源、备用电源、驱动器、电机、传动机构、叶片、限位开关，。
5、所述的电机上设有编码器，所述的主电源与驱动器链接，所述的驱动器与电机连接，所述的电机与传动机构连接，所述的传动机构与叶片连接，所述的备用电源通过第一切换开关与驱动器连接，所述的备用电源通过第二切换开关与电机连接，所述的编码器与驱动器连接，所述的限位开关设在叶片收浆位置后面。0007还包括冗余限位开关，该冗余限位开关设在限位开关的后面。0008所述的限位开关与叶片转动轴心之间连线，与叶片之间的夹角为053。0009所述的冗余限位开关与叶片转动轴心之间连线，和限位开关与叶片转动轴心之间连线的夹角为25。0010与现有技术相比，本发明采用三级安全设计，针对不同的故障情况采用相应的安全级别，能够有效的。
6、完成收桨功能；同时，系统采用三轴独立控制方式，有效的降低控制机构出错的风险，大大的提高的收桨控制系统的可靠性和完善性。附图说明0011图1为本发明的结构示意图。具体实施方式0012下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。0013如图1所示，一种收桨控制系统，包括主电源1、备用电源3、驱动器2、电机4、传动机构6、叶片7、限位开关8，所述的电机4上设有编码器5，所述的主电源1与驱动器2链接，所述的驱动器2与电机4连接，所述的电机4与传动机构6连接，所述的传动机构6与叶片7连接，所述的备用电源3通过第一切换开关9与驱动器2连接，所述的备用电源3通过第二切换开关10与电机4连接，所述的编码器5。
7、与驱动器2连接，所述的限位开关8设在叶说明书CN102312774ACN102312778A2/2页4片7收浆位置后面。0014本发明采用三级安全设计，每级设计根据不同的系统控制要求完成相应的收桨操作。这种设计方法考虑各种突发情况，功能完善，可靠性和安全性高。00151正常收桨0016正常收桨是指系统在无故障发生的情况下，根据需要进行正常的停机过程。正常收桨过程由驱动器2驱动电机4，经传动机构6，带动叶片7从当前位置缓慢回90度，完成风机的气动刹车过程。该过程由主电源1、驱动器2、电机4、编码器5、传动机构6这几部分配和完成。00172紧急收桨0018当系统发生故障时，需要快速停机，即需要紧急。
8、收桨。紧急收桨过程由驱动器2驱动电机，经传动机构6，带动叶片7从当前位置缓慢回90度。0019该过程根据故障点的不同，所用的电源也有所不同。如果是收桨系统外部发生故障，则收桨过程与正常收桨所用的方法相同，只是比正常收桨更加快速；如果是系统的主电源1发生故障，则通过第一切换开关9切换到备用电源3供电状态，由备用电源3给驱动器2直流母线直接供电完成紧急收桨。00203开环收桨0021当有严重故障发生时主要指驱动器2故障或编码器5故障，需要进行开环收桨。驱动器2或编码器5发生故障时，是收桨系统的内部故障，此时收桨无法进行。针对这种情况，我们采用给电机4直接供电的方法进行收桨。开环收桨过程不可控制，当叶片收到90度时不会停下来，因此我们在91度位置安装一个限位开关8当此开关触发时，系统通过断开第二切换开关10给电机4断电，强制使其停下来。为了防止此限位开关8故障，我们在94度位置又安装了一个冗余限位开关，确保系统安全停机。0022为了增强系统的可靠性，降低故障点的风险程度，我们分别对三个叶片采用相互独立的控制方式，三个叶片均能独立收桨。这样即使一个叶片的电机4或传动机构6发生故障，其它两个叶片的收桨也能完成，同样能起到气动刹车功能。说明书CN102312774ACN102312778A1/1页5图1说明书附图CN102312774A。