受驱动婴儿座椅.pdf

一种婴儿摇椅包括：底座；轨道，其设置在底座上，轨道具有在顶部处相接的第一圆弧形部分和第二圆弧形部分；滑架，其包括主体部分、设置在主体部分的第一端处的第一轮对以及设置在主体部分的第二端处的第二轮对；以及驱动机构，其构造成沿着轨道移动滑架。滑架设置在底座的中央部分中并构造成沿着轨道驶动。第一轮对与第二轮对之间的距离比第一圆弧形部分的曲率中心与第二圆弧形部分的曲率中心之间的距离小。

权利要求书
1.  一种婴儿座椅，包括：
底座；
轨道，其设置在所述底座上，所述轨道具有在顶部处相接的第一圆弧形部分和第二圆弧形部分；
滑架，其包括主体部分、设置在所述主体部分的第一端处的第一轮对以及设置在所述主体部分的第二端处的第二轮对，所述滑架设置在所述底座的中央部分中并构造成沿着所述轨道驶动；以及
驱动机构，其构造成沿着所述轨道移动所述滑架，
其中，所述第一轮对与所述第二轮对之间的距离比所述第一圆弧形部分的曲率中心与所述第二圆弧形部分的曲率中心之间的距离小。

2.  根据权利要求1所述的婴儿座椅，其中，所述滑架支撑座架部分。

3.  根据权利要求2所述的婴儿座椅，其中，所述座架部分包括：座椅支撑管，其联接至所述滑架；以及大致椭圆的座椅，其联接至所述座椅支撑管的第一端和第二端。

4.  根据权利要求2所述的婴儿座椅，其中，所述座架部分还包括玩具杆。

5.  根据权利要求1所述的婴儿座椅，还包括：安装在所述底座中的控制器。

6.  根据权利要求5所述的婴儿座椅，其中，所述控制器包括：使用者界面，其构造成接收来自使用者的用于控制所述驱动机构的输入；以及与所述使用者通信的装置，其用于向所述使用者传达与 所述婴儿座椅的操作参数相关的信息。

7.  根据权利要求1所述的婴儿座椅，其中，所述第一圆弧形部分的曲率中心与所述第二圆弧形部分的曲率中心之间的距离小于轨道直径。

8.  根据权利要求1所述的婴儿座椅，其中，轨道直径在约16英寸与约48英寸之间。

9.  一种婴儿座椅，包括：
底座；
轨道，其设置在所述底座的表面上；
滑架，其构造成沿着所述轨道移动；以及
驱动机构，其设置在所述底座的所述表面上且用于驱动所述滑架沿着所述轨道移动，所述驱动机构包括：
电动机；
驱动轴，其由所述电动机驱动；
至少一个心轴，其设置为在所述驱动轴上旋转；以及
弦，其连接在所述心轴与所述滑架之间，
其中，所述驱动轴的沿第一方向的旋转向前拉引所述滑架，而所述驱动轴的沿与所述第一方向相反的第二方向的旋转释放所述滑架。

10.  根据权利要求9所述的婴儿座椅，其中，所述驱动系统还包括与所述电动机和所述驱动轴连接的滑轮，所述滑轮使所述驱动轴旋转。

11.  根据权利要求10所述的婴儿座椅，其中，所述滑轮沿着所述驱动轴的长度居中定位。

12.  根据权利要求11所述的婴儿座椅，其中，所述驱动系统包括设置在所述驱动轴的第一端处的第一心轴以及设置在所述驱动轴的第二端处的第二心轴。

13.  根据权利要求12所述的婴儿座椅，其中，所述弦具有：第一端，其连接至所述第一心轴；长度，其沿着所述滑架的第一侧经由所述滑架的中央部分延伸，并沿着所述滑架的第二侧延伸；以及第二端，其连接至所述第二心轴。

14.  根据权利要求9所述的婴儿座椅，其中，所述弦为高拉伸强度超高分子量聚乙烯。

15.  根据权利要求9所述的婴儿座椅，其中，所述滑架支撑座架部分。

16.  根据权利要求15所述的婴儿座椅，其中，所述座架部分包括：座椅支撑管，其联接至所述滑架；以及大致椭圆的座椅，其联接至所述座椅支撑管的第一端和第二端。

17.  根据权利要求15所述的婴儿座椅，其中，所述座架部分还包括玩具杆。

18.  根据权利要求9所述的婴儿座椅，还包括：安装在所述底座中的控制器。

19.  根据权利要求18所述的婴儿座椅，其中，所述控制器包括：使用者界面，其构造成接收来自使用者的用于控制所述驱动机构的输入；以及与所述使用者通信的装置，其用于向所述使用者传达与所述婴儿座椅的操作参数相关的信息。

20.  根据权利要求18所述的婴儿座椅，还包括：多个传感器，所述多个传感器向所述控制器提供来自所述滑架和所述驱动系统的部件的反馈。

说明书受驱动婴儿座椅
相关申请的交叉引用
本专利申请基于2013年3月15日提交的美国临时专利申请No.61/788,214以及2013年9月16日提交的美国临时专利申请No.61/878,256，本专利申请要求上述美国临时专利申请的优先权并将上述美国临时专利申请的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本发明大致涉及受驱动婴儿座椅，并且更具体地涉及能够受驱动机构驱动而移动的用于婴儿或幼儿的座椅。
背景技术
多年以来，已经使用幼儿摇篮和婴儿摇椅来保持、安抚和愉悦婴儿和幼儿。现有技术的婴儿摇椅通常由具有一定抗变形力的线材框架构成，该抗变形力小于或等于座椅中的婴儿的重量。因此，当将儿童安置在座椅中时，他或她的重量在线材结构中产生微小和临时的变形，该变形然后被线材框架的抗变形力抵消。最终的结果是，儿童相对于地板稍微地向上和向下移动。该运动能够由护理人员给予座椅以愉悦或安抚儿童。
幼儿摇篮通常以与用于大龄儿童的秋千装置大致相同的方式工作，然而，幼儿摇篮经常具有自动的助力机构，该自动的助力机构以如下的方式给予摇篮“推动”以继续摇摆运动，该方式与父母推动秋千装置上的大龄儿童以保持大龄儿童离地面一定高度进行摇摆的方式大致相同。
最近已经进入市场的一些产品难以归入到摇椅或摇篮种类中。一种这样的产品包括能够横向地移动婴儿的机动运动，但是该产品仅具有单一机动自由度，因此，能够产生的运动轨迹是有限的。虽 然能够旋转座椅使得幼儿在不相同的取向上向后和向前移动，但是仍然仅存在一种可能的运动轨迹。
基于上述原因和其他原因，期望开发一种改进的婴儿摇椅。
发明内容
因此，本发明提供一种提供独特的运动的婴儿摇椅。根据本发明的一个实施例，一种婴儿摇椅包括：底座；轨道，其设置在所述底座上，所述轨道具有在顶部处相接的第一圆弧形部分和第二圆弧形部分；滑架，其包括主体部分、设置在所述主体部分的第一端处的第一轮对以及设置在所述主体部分的第二端处的第二轮对；以及驱动机构，其构造成沿着所述轨道移动所述滑架。所述滑架设置在所述底座的中央部分中并构造成沿着所述轨道驶动。所述第一轮对与所述第二轮对之间的距离比所述第一圆弧形部分的曲率中心与所述第二圆弧形部分的曲率中心之间的距离小。
代替所述第一圆弧形部分和所述第二圆弧形部分在顶部处相接的情况，可以在所述第一圆弧形状部分和所述第二圆弧形状部分的相接处设置缓冲器或行程末尾止挡器。
此外，所述第一圆弧形部分的曲率中心与所述第二圆弧形部分的曲率中心之间的距离可以小于轨道直径。所述轨道直径可以在约16英寸与约48英寸之间。
所述滑架可以构造成支撑座架部分，所述座架部分可以包括：座椅支撑管，其联接至所述滑架；以及大致椭圆的座椅，其联接至所述座椅支撑管的第一端和第二端。然而,这不应该解释为限制本发明，而应被解释为所述座架部分的座椅可以具有任意适合的形状。所述座架部分还可以包括玩具杆，所述玩具杆具有：第一端，其联接至所述座椅支撑管的所述第二端；以及第二端，其在所述座椅上方延伸。
所述底座中可以安装有控制器。所述控制器可以包括：使用者界面，其构造成接收来自使用者的用于控制所述驱动机构的输入；以及与所述使用者通信的装置，其用于向所述使用者传达与所述婴 儿座椅的操作参数相关的信息。这种装置可以是一个或多个LED、LCD显示器或任意适合的显示器。可选的是，所述使用者界面可以与所述底座分开地设置并与所述控制器无线通信。
根据本发明的另一个实施例，一种婴儿座椅包括：底座；轨道，其设置在所述底座的表面上；滑架，其构造成沿着所述轨道移动；以及驱动机构，其设置在所述底座的所述表面上且用于驱动所述滑架沿着所述轨道移动。所述驱动机构包括：电动机；驱动轴，其由所述电动机驱动；至少一个心轴，其设置为在所述驱动轴上旋转；以及弦，其连接在所述心轴与所述滑架之间。所述驱动轴的沿第一方向的旋转向前拉引所述滑架，而所述驱动轴的沿与所述第一方向相反的第二方向的旋转释放所述滑架，从而允许滑架在无电动机阻力的情况下反向移动。可选的是，所述驱动轴的沿第一方向的旋转向前拉引所述滑架，并且沿着所述第一圆弧形部分移动座椅质量体，并且所述轨道的所述第二圆弧形部分从所述心轴拉引且“松开”所述弦。
所述驱动系统还可以包括与所述电动机和所述驱动轴连接的驱使所述驱动轴旋转的滑轮。所述滑轮可以沿着所述驱动轴的长度居中定位。然而,这不应该解释为限制本发明，而应被解释为所述滑轮可以沿着所述驱动轴的所述长度定位在任意适合的位置。所述驱动系统还可以包括设置在所述驱动轴的第一端处的第一心轴以及设置在所述驱动轴的第二端处的第二心轴。所述弦可以具有：第一端，其连接至所述第一心轴；长度，其沿着所述滑架的第一侧经由所述滑架的中央部分延伸，并沿着所述滑架的第二侧延伸；以及第二端，其连接至所述第二心轴。可选的是，所述弦可以简单地在所述滑架的两侧进行锚定而不经由所述滑架的所述中央部分铺设。然而,这不应该解释为限制本发明，而应被解释为强度适合的任意材料可以用于制造所述弦。
所述滑架可以构造成支撑座架部分。所述座架部分可以包括：座椅支撑管，其联接至所述滑架；以及大致椭圆的座椅，其联接至所述座椅支撑管的第一端和第二端。所述座架部分还可以包括玩具 杆，所述玩具杆具有：第一端，其联接至所述座椅支撑管的所述第二端；以及第二端，其在所述座椅上方延伸。
所述婴儿座椅还可以包括安装在所述底座中的控制器。所述控制器可以包括：使用者界面，其构造成接收来自使用者的用于控制所述驱动机构的输入；以及与所述使用者通信的装置，其用于向所述使用者传达与所述婴儿座椅的操作参数相关的信息。这种装置可以是一个或多个LED、LCD显示器或任意适合的显示器。多个传感器可以向所述控制器提供来自所述滑架和所述驱动系统的部件的反馈。
通过参考附图阅读下面的描述和所附的权利要求书，将会更清楚本公开内容的装置的这些和其它特征和特性、结构的相关元件和零件组合的操作方法和功能以及制造的经济性，所有的附图、描述和权利要求书都构成了说明书的一部分，其中，类似附图标记表示各个附图中的对应零件。但是，应该明确地理解，附图仅仅用于示例和描述目的，而不应该被理解为对本公开内容的装置的限制。在说明书和权利要求书中，除非有明确的相反说明，否则单数形式“一”、“一个”和“所述”还包括复数个所指对象。
附图说明
图1是根据一个实施例的受驱动婴儿座椅的正视透视图；
图2是图1的受驱动婴儿座椅的后视透视图；
图3是图1的受驱动婴儿座椅的座架部分的侧视图；
图4是图1的受驱动婴儿座椅在移除了座架部分的情况下的俯视平面图；
图5是图1的受驱动婴儿座椅的一部分在移除了座架部分的情况下的后视透视图；
图6是与图1的受驱动婴儿座椅联用的玩具杆组件的透视图；
图7是图1的受驱动婴儿座椅的一部分在移除了座架部分和上底座盖的情况下的后视透视图；
图8是图1的受驱动婴儿座椅的滑架和轨道的示意图；
图9是图1的受驱动婴儿座椅的驱动机构的透视图；
图10是图4的一部分在移除了上底座盖的情况下的俯视平面图；
图11是图1的受驱动婴儿座椅的一部分在移除了座架部分和上底座盖的情况下的正视透视图；
图12是出于放大图示的目的而放大的图11的一部分的透视图；
图13是图1的受驱动婴儿座椅的一部分在移除了上底座盖和座架部分的情况下的俯视平面图，示出了用于限制滑架移动的装置；
图14是图1的受驱动婴儿座椅的一部分在移除了座架部分和上底座盖的情况下的透视图；
图15是图1的受驱动婴儿座椅的一部分在移除了座架部分和上底座盖的情况下的透视图；
图16是出于放大图示的目的而放大的图15的一部分的透视图；
图17是具有替代的驱动机构的受驱动婴儿座椅的滑架和轨道的示意图；以及
图18是包括有图17的驱动机构的受驱动婴儿座椅的透视图。
具体实施方式
为了便于下文的描述，术语“上方”、“下方”、“右方”、“左方”、“竖直”、“水平”、“顶部”、“底部”、“横向”、“纵向”和它们的派生词是指本公开内容的装置在附图中的取向。但是，应该理解，除非明确表示为相反情况，本公开内容的装置可采用各种替代的变型。还应该理解，在附图中示出并在下面说明书中描述的具体装置仅仅是本公开内容的装置的示例性实施例。因此，与本文中公开的这些实施例相关的具体尺寸和其它物理特征不应被理解为是限制性的。
图1至图16示出了根据一个实施例的受驱动婴儿座椅。
参考图1至图6，整体以附图标记1表示的受驱动婴儿座椅包括：底座3；滑架5，其构造成在形成于底座3中部的中央开口7内移动；以及支撑装置9，其联接至滑架5。支撑装置9包括座架部分 11和弓形的座椅支撑管13。当从上方观察时，座架部分11具有大致椭圆形形状且具有上端15和下端17。
座架部分11设计为收纳用于婴儿的织物类型或其它类型的如图3中的虚线所示的舒适座椅19。座椅19可以使用拉链、钩环织物(hookandloopfabric)、纽扣、卡扣或任意其他适合的紧固机构来联接至座架部分11。此外，如现有技术已知的那样，为了将幼儿或婴儿固定在座椅19上，座椅19还可以包括带或其他适合的束缚系统(未示出)。期望的是，座椅19制造为各种颜色和图案，使得父母或照看者能够在不更换受驱动婴儿座椅1的情况下通过交换座椅19来改变受驱动婴儿座椅1的美学外观。
座椅支撑管13经由上连接器21与座架部分11的上端15连接，并朝座架部分11的下端17远离上连接器21弯曲地延伸，在下端17处，座椅支撑管13联接至下连接器23。在上连接器21与下连接器23之间，座椅支撑管13由滑架5的上部中的弯曲通道25(见图5)支撑并且与该弯曲通道25刚性地接合。当由凸轮机构27操作的锁紧机构被启用时，锁紧机构将支撑装置9刚性地保持到滑架5上，并且当锁紧机构停用时，允许支撑装置9从滑架5上移除。
此外，如图6所示，还设置了玩具杆29。玩具杆29包括：第一端31，其联接至上连接器21；以及第二端33，其在座架部分11上方延伸。玩具杆29的第二端33可以包括布置于该第二端上的玩具吊架35，玩具吊架35用于安装一个或多个玩具37以愉悦婴儿。玩具杆29由模制塑料制成并使用球窝关节机构34与玩具吊架35相连接。从玩具吊架35的中心延伸出三个臂部41，每一个臂部41均保持填充毛绒玩具37。臂部41具有设计为将玩具37保持在适当位置的三个叉部43，并且玩具37以3-织物设计缝制。每个织物均滑动至叉部43之间以使玩具37保持在适当位置，但是仍然允许简单地移除玩具。
底座3包括底部支撑壳体45，上部外壳47设置在底部支撑壳体45上方并覆盖底部支撑壳体45。驱动机构(见图9)被支撑在底部支撑壳体45上。底座3容纳联接至控制器的控制旋钮49，控制器 用于查验并控制驱动机构的速度，这将在下文中进行详细描述。底座3还可以包括便携式音乐播放器的输入插孔51，以便通过扬声器52来播放音乐或其他预录的安抚声音。此外，也可以通过将电话连接至输入插孔51来经由扬声器52播放存储在电话中的音乐或其他预录的安抚声音。显示器53也可以包含在底座3中，显示器53包括用于向使用者提供例如往复运动的速度等信息的多个LED。
参考图7至图10，并继续参考图1至图6，受驱动婴儿座椅1还包括整体用附图标记55表示的运动机构，运动机构55被底座3的底部支撑壳体45支撑。当驱动机构对运动机构55提供动力时，运动机构55向受驱动婴儿座椅1的座架部分11提供摇摆运动。运动机构55包括滑架5以及设置在底部支撑壳体45上的轨道。轨道包括一对平行隔开的轨道部分57a和57b，每一个轨道部分均包括在顶部63处相接的第一圆弧形部分59和第二圆弧形部分61。滑架5包括延伸到底座3中的一对延伸臂部65。每个延伸臂部65均支撑一对轮67a至67d，使得第一组轮67a和67b设置在滑架5的前端，而第二组轮67c和67d设置在滑架5的后端(见图13)。轮布置为：使得轮67a沿着轨道部分57a的第一圆弧形部分59驶动，使得轮67b沿着轨道部分57b的第一圆弧形部分59驶动，使得轮67c沿着轨道部分57a的第二圆弧形部分61驶动，并且使得轮67d沿着轨道部分57b的第二圆弧形部分61驶动。这样，使滑架5定位在底座3的中央开口7中并构造成沿着轨道部分57a和57b驶动。
通过使滑架5沿着具有如上所述的总体几何形状并且在图8中示意性地示出的轨道部分57a和57b摇动来产生提供给受驱动婴儿座椅1的摇摆运动。产生摇摆运动的具体参数包括：(1)圆形的、椭圆形的、克罗梭(clothoid)曲线，其具有线性变化的半径或类似于圆形的轨道几何形状；(2)轮67a、67b与轮67c、67d之间的距离L，其小于第一圆弧形部分59的曲率中心与第二圆弧形部分61的曲率中心之间的距离X；(3)第一圆弧形部分59的曲率中心与第二圆弧形部分61的曲率中心之间的距离X，其小于轨道直径D；以及(4)轨道直径D，其在16英寸与48英寸之间。作为选择，对 于上述项(3)，在通过使滑架5的长度非常长来使第一圆弧形部分59的曲率中心与第二圆弧形部分61的曲率中心之间的距离X等于或大于轨道直径D的情况下，也能够得到本发明的受驱动婴儿座椅1的摇摆运动。
受驱动婴儿座椅1具有固有的自然频率，受驱动婴儿座椅1在该固有的自然频率下最有效率地工作。在下文中将更详细地讨论的控制系统期望地被调谐至在自然频率下移动受驱动婴儿座椅1，以产生自然摇摆运动并减少用于驱动受驱动婴儿座椅1所需的能量。为此，减少运动机构55中的摩擦和滚动阻力是重要的。常规摇篮的很少的部分会相对彼此运动，因此，常规摇篮具有很小的摩擦。然而，在本发明的受驱动婴儿座椅1的设计中，使用自润滑塑料和额外的润滑来减少摩擦，通过设计刚性轮和滚动表面来减少滚动阻力，并且具有大的轮直径的轮减少了摩擦并最大程度地降低了滚动噪音。
此外，对婴儿座椅而言，优选的运动表现出落在1.5秒与3秒之间的周期。对婴儿而言，更长的时间将产生更温柔和更期望的运动。在摇篮中，需要非常长的摇摆臂部来产生长周期，非常长的摇摆臂部形成了更大的整体尺寸。然而，对于本文所公开的受驱动婴儿座椅1而言，对轨道或轮几何形状的小改变能够显著增加或减小座椅的周期。
与摇篮或其他大多数婴儿座椅相反，在婴儿附近或上方不存在所需的连杆或机构。该设计允许底座3的高度小于6英寸，并且仅支撑装置9延伸至该高度以上。对受驱动婴儿座椅1而言，这也导致更小的整体覆盖区。
此外，因为滑架5包括横截面小的部分(即，延伸臂部65)且该部分延伸穿过设置在底座3的中央开口7(见图2、图4和图5)中的狭槽69，所以受驱动婴儿座椅1可以以不引入挤夹点或其他不安全条件的方式操作。于是，在底座3中，滑架5延伸至如图7和图13所示的轮位置。这需要滑架5中采用刚性且坚固的材料以防止故障或下垂。在上述构造的情况下，在受驱动婴儿座椅1的滑架5和底座3之间在狭槽69内仍存在挤夹点。因此，滑架5包括大的遮 挡件71，遮挡件71在狭槽69附近但不与底座3接触地在底座3内移动。图4、图5和图7示出了遮挡件71。
为了防止滑架轮67a至67d脱离轨道部分57a和57b，在底座3的内部还设有一对轴引导部分73以便沿着轮67a至67d的运动引导轮67a至67d但当提起受驱动婴儿座椅1时防止轮67a至67d显著脱离，安置在受驱动婴儿座椅1中的婴儿是偏离中心的，等等。具体地说，参考图13和图14，如果滑架5没有被适当地约束，则滑架5将以不期望的方式自由地移动。例如，如果受驱动婴儿座椅1在座架部分11的前侧边缘受到负载，则后轮67c和67d将脱离轨道部分57a和57b。此外，如果从座架部分11提起受驱动婴儿座椅1，则座架部分11将相对于底座3以不期望的方式移动。
为了解决这个问题，两个长轴引导部分73如此设置：两个长轴引导部分73定位为仅稍高于滑架5的轮67a至67d的延伸轮轴75。如果滑架5因为任何原因而脱离轨道部分57a和57b，则轴引导部分73将向上运动限制成最短距离。实际上，会感觉滑架5和支撑装置9好像总是沿着轨道部分57a和57b驶动。
在各种其他情况中，滑架5可以到达其行程的末尾。当滑架这样做时，滑架5将进行硬停止，该硬停止对于感官而言是刺耳的并产生不期望的噪声。这还导致糟糕的客户体验。因此，如图13、图15和图16所示，每个轨道部分57a和57b的顶部63设置有缓冲器组件77。这些缓冲器组件77设计为在滑架5到达滑架5的行程末尾之前与滑架5进行接触。每个缓冲器组件77在行程末尾处吸收冲击能并帮助滑架5返回到滑架5行程的“正常”范围。以上过程通过使用扭转弹簧79来完成，扭转弹簧79固定至受驱动婴儿座椅1的底座3的底部支撑壳体45的一部分。此外，缓冲器组件77均具有安装在与滑架5的一部分直接接触的扭转弹簧79的上部上的弹性体部分81，以便使该接触事实上安静。
具体参考图9和图10，底部支撑壳体45上安装有弦驱动机构83，弦驱动机构83用于驱动运动机构55前后移动。弦驱动机构83包括使滑轮87转动的电动机85，滑轮87使驱动轴89转动。驱动轴 89的各个端部设置有心轴91，心轴91上缠绕有附接至滑架5的高拉伸强度UHMWE(超高分子量聚乙烯)弦93。该缠绕将滑架5朝受驱动婴儿座椅1的前部向前拉引。电动机85在每个循环期中反转来释放弦93。滑架5以及安置在座架部分11中的幼儿的重量也能够使电动机85反转，但是这从座椅运动中带走能量。
将弦93附接到滑架5上的附接方法如下。如果仅在滑架5的一侧拉引弦93，则将存在一些摇摆运动和能量损失。通过在滑架5两侧设置心轴91和弦93，减少了摇摆，但难以消除摇摆。因此，滑架5设置有U形管，U形管包括第一低摩擦管部分95、中间管道部分97及第二低摩擦管部分99。弦93以如下方式铺设：经由设置在滑架5的第一侧的第一低摩擦管部分95，经由中间通道97，并从设置在滑架5的相反侧的第二低摩擦管部分99引出。该布置允许弦93自由地滑动并自动地调整长度，从而在滑架5的各侧提供相等的弦张力(见图10)。
参考图11和图12，本公开内容的一个重要方面在于：在考虑受驱动婴儿座椅1的一致性能的情况下的弦驱动机构83的弦93的管理方式。上文所描述的弦驱动机构83在弦93中产生松弛，需要减少该松弛以防止运动期间的缠结。为了帮助减少这样的松弛，在每个低摩擦管95和99的前部中，两个扭转弹簧101被安装到滑架5的前部。在张力施加于弦93的同时这些轻载荷(light-duty)弹簧101偏转，并且在张力释放之后，弹簧101恢复至其初始位置，从而减少弦松弛。扭转弹簧101的第二个目的在于防止弦振动。当座架部分11中放置有相当大的重量时，弦93上的突然拉引可能使弦93振动并产生“拉扯(plucking)”噪声。在扭转弹簧101对弦93施加小负载的情况下，抑制了该振动并使噪声消失。
图17和图18示出了可以使用的替代驱动机构103。驱动机构103基于齿条齿轮方式，并且驱动机构103包括：电动机105，其容纳在滑架5中或附接至滑架5；齿轮107，其位于伸出的电动机驱动轴109的端部处；以及弯曲的齿条部分111，其设置为与轨道57相邻并包括多个齿部。通过向驱使齿轮107旋转的电动机105供电来 操作驱动机构103，进而使齿轮107沿着齿条部分111移动并且使滑架5的轮67a至67d沿着轨道57移动。为了使这种驱动机构103适当地工作，齿条部分111的几何形状必须构造成使得齿轮节圆总是相切于齿轮节距弧。此外，在几何结构上，滑架5必须被约束到齿条部分111和轨道57，以确保齿轮107的齿部不从齿条部分111中解除或发生滑动。
使用这种驱动机构103的有利之处在于：在操作期间电动机105总是有能力控制滑架5的运动。电动机105仅可以朝一个方向操作，而朝相反方向为无动力的。然而，电动机105也可以操作并控制朝两个方向的运动。
作为另一个替代，驱动机构可以包括摩擦轮而不是齿轮107，并且驱动机构可以包括用于收纳摩擦轮的弯曲部分而不是具有齿部的弯曲齿条部分111，此外，驱动机构的功能类似于上文所述的驱动机构103。
返回参考图1至图16，受驱动婴儿座椅1的控制系统期望地构造成微处理器，控制系统负责产生平稳的且受控的座椅运动并为0至25lbs范围内的重量进行工作。受驱动婴儿座椅1必须以摇摆木马类型的运动来周期地向前移动，然后向后移动。运动的幅度(即，从轨道部分57a和57b的中央到座架部分11被向前拉引到的位置为止的距离)由对使用者而言可用的速度设定来确定。
受驱动婴儿座椅1的运动能够被分成正向循环期和反向循环期。在正向循环期中，滑架5和支撑装置9从停置(rest)状态被向前拉引到停止为止，并且在反向循环期中，滑架5和支撑装置9被释放并利用钟摆物理现象在重力的作用下回落以返回至它们的初始位置。
在正向循环期中，通过在一小段时间内拉引滑架5来使系统增加势能。这是通过使用连接在滑架5与驱动机构83的驱动轴89之间的弦93来实现的。当需要向前拉引滑架5时，电动机85由控制系统通电并开始旋转。该旋转使弦93围绕驱动轴89的心轴91缠绕起来。结果，弦93开始向前移动并进而沿相同方向拉引滑架5。
如果控制系统检测到过冲(overshoot)(即，滑架5的移动超过了期望的幅度)，则控制系统使电动机拉引弦93，从而滑架5在后续的正向循环期中具有较小的力。类似地，如果控制系统检测到下冲(undershoot)(即，滑架5不能够到达期望的幅度)，则控制系统使电动机拉引弦93，从而滑架5在后续的反向循环期中具有更大的力。因此，控制系统连续地监视滑架5的实际运动并在每个正向循环期开始时调整电动机85的速度。当滑架5在其向前运动中到达期望的幅度时，正向循环期结束而反向循环期开始。
在反向循环期中，滑架5具有足够的势能以凭借自身返回。然而，只有在系统中存在足够的弦松弛的情况下，以上情况才有可能实现。也就是说，围绕驱动轴89的心轴91缠绕的弦93必须在滑架5向后落下的同时快速地松开，否则弦93将妨碍滑架5的向后运动。这是由控制系统通过首先预测滑架5将要向后行进的距离，然后释放弦93的相应量来实现的。当滑架5在其反向运动中到达最大负幅度时，正向循环期再次开始等。
控制系统使用多个红外(IR)传感器(未示出)来创造用于座椅的位置测量系统，并且控制系统提供监视围绕心轴91缠绕的弦93的量。
尽管已经详细地描述了本公开内容的装置的具体实施例，但本领域的技术人员应认识到，按照本公开内容的全部教导可以对这些细节作出各种修改和替换。因此，所公开的具体布置仅仅是说明性的，而非用来限制本公开内容的装置的范围，本公开内容的装置的范围由所附权利要求书的全部内容及其任何和所有等同内容给出。