车辆的怠速停止控制装置.pdf

本发明提供一种车辆的怠速停止控制装置，其在从怠速停止状态使发动机再启动时，不进行不必要的再启动而在适当的状况下使发动机再启动而充分实现油耗的改善，另外，不会给驾驶员带来不舒适感。在预先设定的发动机的自动停止条件成立时，停止发动机的怠速运转而使发动机自动停止，另一方面，在预先设定的根据车辆的运转状态的发动机的再启动条件成立时，解除发动机的自动停止而使发动机再启动，即使在识别本车辆的前方立体物的种类而在发动机自动停止中根据车辆的运转状态判定的发动机的再启动条件不成立的情况下，也根据前方立体物的种类来进行发动机的再启动的判定。

权利要求书
1.  一种车辆的怠速停止控制装置，其特征在于，
当预先设定的发动机的自动停止条件成立时，停止所述发动机的怠速运转而使所述发动机自动停止，另一方面，当根据车辆的运转状态预先设定的所述发动机的再启动条件成立时，解除所述发动机的自动停止而使所述发动机再启动，
具备识别本车辆的前方立体物的种类的前方信息识别模块，具有即使在所述发动机在自动停止中，所述发动机的再启动条件不成立的情况下，也根据由所述前方信息识别模块识别的前方立体物的种类而进行所述发动机的再启动的判定的第二再启动判定模块，根据该第二再启动判定模块的判定结果来进行所述发动机的再启动或禁止所述发动机的再启动。

2.  根据权利要求1所述的车辆的怠速停止控制装置，其特征在于，
当由所述前方信息识别模块识别的本车辆的正前方的立体物为行人时，所述第二再启动判定模块禁止所述发动机的再启动。

3.  根据权利要求1或2所述的车辆的怠速停止控制装置，其特征在于，
当由所述前方信息识别模块识别的本车辆的正前方的立体物为二轮机动车时，所述第二再启动判定模块在以该二轮机动车为先行车辆而再先车辆相对于本车辆处于停止状态时，即使所述二轮机动车移动，也禁止所述发动机的再启动。

4.  根据权利要求1或2所述的车辆的怠速停止控制装置，其特征在于，
在由所述前方信息识别模块识别的本车辆的正前方的立体物为汽车时，所述第二再启动判定模块在该汽车移动时使所述发动机再启动。

5.  根据权利要求3所述的车辆的怠速停止控制装置，其特征在于，
在由所述前方信息识别模块识别的本车辆的正前方的立体物为汽车时，所述第二再启动判定模块在该汽车移动时使所述发动机再启动。

说明书车辆的怠速停止控制装置
技术领域
本发明涉及在发动机的自动停止条件成立时停止发动机的怠速运转而使发动机自动停止，另一方面，在发动机的再启动条件成立时使发动机再启动的车辆的怠速停止控制装置。
背景技术
近年来，针对车辆，出于减小油耗和/或废气排放的目的，关于怠速停止功能分别提出了各种技术并已经得到实用化，上述怠速停止功能是在等待信号灯和/或等待电车通过、等人等情况下的车辆停止时等不需要发动机运行时自动停止发动机，而当需要发动机运行时再次启动发动机的功能。例如，在日本特开2000-45819号公报(以下，称专利文献1)中公开了如下怠速控制装置的技术：通过基于车间距离的变化和本车辆速度导出先行车辆相对于本车辆的相对速度，比较所导出的相对速度与本车辆速度，从而判断先行车辆是停止或者前行，在判断为先行车辆停止的状态下，判断为本车辆停止时，停止本车辆的发动机而自动进行怠速停止，在本车辆的发动机停止后，在判断为先行车辆已出发时，再启动本车辆的发动机而自动进行怠速启动。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2000-45819号公报
发明内容
技术问题
在像上述专利文献1中公开的怠速控制装置那样，在执行怠速停止而停车时，判断为先行车辆出发、移动(以下，也包括距离变化、速度变化)时，再启动本车辆的发动机而自动进行怠速启动的技术中，例如存在如下课题：在怠速停止中，在发生行人横穿、自行车移动和/或二轮车穿插行驶时，将这些立体物的移动判定为先行车辆的移动，不必要地解除怠速停止，怠速启动 频繁进行。如果如此频繁地进行怠速停止的解除，则不仅不能充分实现油耗的改善，还可能因为不必要地重复的发动机的开启/关闭而给驾驶员带来不舒适感。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供在从怠速停止状态使发动机再启动时，能够不进行不必要地再启动而在适当的状况下使发动机再启动而充分实现油耗的改善，另外，不会给驾驶员带来不舒适感的车辆的怠速停止控制装置。
技术方案
本发明的车辆的怠速停止控制装置的一个形态是在当预先设定的发动机的自动停止条件成立的时，停止上述发动机的怠速运转而使上述发动机自动停止，另一方面，当预先设定的根据车辆的运转状态的上述发动机的再启动条件成立时，解除上述发动机的自动停止而使上述发动机再启动的车辆的怠速停止控制装置，具备识别本车辆的前方立体物的种类的前方信息识别模块，具有即使在上述发动机自动停止中，上述发动机的再启动条件不成立的情况下，也根据由上述前方信息识别模块识别的前方立体物的种类而进行上述发动机的再启动的判定的第二再启动判定模块，根据该第二再启动判定模块的判定结果来进行上述发动机的再启动或禁止上述发动机的再启动。
有益效果
根据本发明的车辆的怠速停止控制装置，能够获得如下优异效果：在从怠速停止状态使发动机再启动时，不进行不必要的再启动而在适当的状况下使发动机再启动而充分实现油耗的改善，另外，不会给驾驶员带来不舒适感。
附图说明
图1是本发明的一个实施方式的搭载于车辆的车辆的怠速停止控制装置的简要构成图。
图2是本发明的一个实施方式的怠速停止控制程序的流程图。
图3是本发明的一个实施方式的根据正前方立体物的种类而可变的发动机的再启动的说明图，图3(a)是正前方立体物为行人时的说明图，图3(b)是正前方立体物为二轮机动车时的说明图。
符号说明
1：本车辆
2：怠速停止控制装置
10：怠速停止控制部
11：车速传感器
12：变速杆位置传感器
13：制动踏板踩踏量传感器
14：油门踏板踩踏量传感器
15：电池剩余容量计
20：前方环境识别部
20a：立体照相机
30：发动机控制部
具体实施方式
以下，基于附图来说明本发明的实施方式。
在图1中，符号1表示汽车等车辆(本车辆)，在该车辆1搭载有执行发动机(未图示)的怠速运转的自动停止以及从自动停止状态再启动的怠速停止控制装置2。
对于怠速停止控制装置2，在执行后述的图2所示的怠速停止控制程序的怠速停止控制部10连接有基于来自立体照相机20a的图像信息而识别前方信息的前方环境识别部20，并连接有发动机控制部30。
另外，向怠速停止控制部10输入来自车速传感器11、变速杆位置传感器12、制动踏板踩踏量传感器13、油门踏板踩踏量传感器14、电池剩余容量计15等的信号。
立体照相机20a获取本车辆1的前方环境信息，例如由使用固体拍摄元件的一组(左右)照相机构成。各照相机保持一定的基线长度而被分别安装在车厢内的天花板前方，从不同的视角对车外对象进行立体拍摄，将图像数据输出到前方环境识别部20。
前方环境识别部20具备对由立体照相机20a拍摄的图像进行高速处理的图像处理引擎，并构成为基于该图像处理引擎的输出结果和本车辆1的行驶信息(本车辆速度等行驶信息)而进行识别处理的处理单元。该前方环境识别部20中的立体照相机20a的图像处理例如如下进行。
即，前方环境识别部20，首先，针对由立体照相机20a拍摄的本车辆1 的行进方向的一组成对的立体图像，从对应位置的偏移量求出距离信息，生成距离图像。然后，基于该数据进行公知的分组(Grouping)处理，并与预先存储的三维的道路形状数据、侧壁数据、立体物数据等的窗口(window)进行比较，提取白线数据、沿道路存在的护栏、路边石等的侧壁数据，并且将立体物分类为行人、二轮机动车、汽车、其它立体物而提取。另外，将在立体物中最靠近本车辆1的立体物作为正前方立体物而提取，并且将正前方立体物的正前方的汽车识别为(相对于本车辆1的)再先车辆。这些数据作为以本车辆1为原点，以本车辆1的前后方向为X轴，以宽度方向为Y轴的坐标系中的数据而进行运算，白线数据、沿道路存在的护栏、路边石等的侧壁数据以及立体物的种类、相对于本车辆1的距离、中心位置、速度等作为前方立体物信息而被输出到怠速停止控制部10。
应予说明，在本实施方式中，对使用立体照相机20a作为识别传感器的一种的例子进行了说明，但除此以外还可以使用单眼相机、毫米波雷达、车辆间通信等其它识别传感器。如此，立体照相机20a、前方环境识别部20作为前方信息识别模块而设置。
发动机控制部30输入来自怠速停止控制部10的信号，基于该输入信号而执行与怠速停止控制相关的发动机的怠速运转的自动停止以及从自动停止状态的再启动。
接下来，基于图2的流程图来说明由怠速停止控制部10执行的怠速停止控制。
首先，在步骤(以下，简称为“S”)101中，读取所需要的参数，即，读取由前方环境识别部20识别的前方立体物信息(种类、再先车辆的存在、距离、速度等)、来自车速传感器11的车速、来自变速杆位置传感器12的变速杆位置(“P”、“N”、“R”、“D”、“三档”、“二档”、“一档”)、来自制动踏板踩踏量传感器13的制动踏板踩踏量、来自油门踏板踩踏量传感器14的油门踏板踩踏量、来自电池剩余容量计15的电池容量等信号。
接着，进入S102，判定预先设定的发动机自动停止条件是否成立。本发明的实施方式的发动机自动停止条件是指例如满足以下全部条件的情形：即，制动踏板被踩踏，油门踏板未被踩踏，变速杆位置在“P”、“N”、“D”、“三档”、“二档”、“一档”中的任一个，本车辆速度大致为零，电池容量充足等。
另外，上述的发动机自动停止条件不成立的情况是根据车辆的运转状态 的预先设定的发动机的再启动条件。
在上述的S102的发动机自动停止条件不成立(发动机的再启动条件成立)时，进入S103，判定发动机是否在自动停止中，在自动停止中时，进入S104，向发动机控制部30输出发动机再启动的信号并退出程序。
另外，在S103中，在判定为发动机未在自动停止中(发动机怠速运转中)时，保持当前状态(保持发动机怠速运转)并退出程序。
另一方面，在上述的S102中，在判定为发动机自动停止条件成立时，进入S105，判定发动机是否在自动停止中。
S105的判定结果为发动机未在自动停止中时(发动机在怠速运转中时)，进入S106，向发动机控制部30输出信号以使得发动机自动停止并退出程序。
相反地，在S105中，在判定为发动机在自动停止中时，进入S107，判定由前方环境识别部20识别的本车辆1的正前方立体物是否为汽车。
在S107的判定结果是由前方环境识别部20识别的本车辆1的正前方立体物为汽车的情况下，进入S108，判定汽车是否移动(包括速度变化、距离变化)，汽车移动时，进入S109，向发动机控制部30输出发动机再启动的信号并退出程序。另外，汽车未发生移动时，保持当前状态(保持发动机自动停止)并退出程序。
上述的S107的判定结果是由前方环境识别部20识别的本车辆1的正前方立体物不为汽车的情况下，进入S110，判定由前方环境识别部20识别的本车辆1的正前方立体物是否为行人。该S110的判定结果是正前方立体物被判定为行人时，保持当前状态(保持使发动机自动停止)并退出程序。即，当正前方立体物为行人时，无需紧急再启动发动机，另外，成为不会由于使发动机再启动，而给行人带来不必要的不安感的控制(参照图3(a))。
在上述的S110中，在判定为本车辆1的正前方立体物不是行人的情况下，进入S111，判定由前方环境识别部20识别的本车辆1的正前方立体物是否为二轮机动车。
该S111的判定结果是正前方立体物被判定为不是二轮机动车的情况下，保持当前状态(保持使发动机自动停止)并退出程序。相反地，在正前方立体物被判定为二轮机动车时，进入S112，判定正前方立体物(二轮机动车)是否移动(包括速度变化、距离变化)。
在S112的判定结果是正前方立体物(二轮机动车)未移动时，保持当前 状态(保持使发动机自动停止)并退出程序。相反，在正前方立体物(二轮机动车)移动时，进入S113，判定在正前方立体物的正前方是否存在汽车(相对于本车辆1的再先车辆)。
在S113的判定结果被判定为相对于本车辆1的再先车辆不存在时，进入S109，向发动机控制部30输出发动机再启动的信号并退出程序。即，由于本车辆1的正前方的二轮机动车向前方移动，并且也不存在再先车辆，因此判定为发动机的自动停止被解除的可能性高。
另外，S113的判定结果被判定为相对于本车辆1的再先车辆存在时，进入S114，判定再先车辆是否停止。
在该S114的判定结果被判定为再先车辆停止时，保持当前状态(保持使发动机自动停止)并退出程序(参照图3(b))。相反地，在判定为再先车辆移动时，进入S109，向发动机控制部30输出发动机再启动的信号并退出程序。即，即使本车辆1的正前方的二轮机动车向前方移动，在再先车辆停止时，二轮机动车仅是穿插行驶等的可能性也高，因此如果因这样的正前方的二轮机动车的移动而进行发动机的再启动，就是不必要地进行发动机的再启动，不仅无法充分实现油耗的改善，还会因发动机的开启/关闭而给驾驶员带来不舒适感，因此能够有效防止这种情况。因此，怠速停止控制部10也具有第二再启动判定模块的功能。
由此，根据本实施方式，在当预先设定的发动机的自动停止条件成立时，停止发动机的怠速运转而使发动机自动停止，另一方面，在预先设定的根据车辆的运转状态的发动机的再启动条件成立时，解除发动机的自动停止而使发动机再启动的车辆的怠速停止控制装置中，即使在识别本车辆的前方立体物的种类而在发动机在自动停止中，根据车辆的运转状态判定的发动机的再启动条件不成立时，也能够根据前方立体物的种类而进行发动机的再启动的判定。基本来说，在本车辆的正前方的立体物为汽车的情况下，在该汽车移动时使发动机再启动，但在本车辆的正前方的立体物为行人时，禁止发动机的再启动，另外，在本车辆的正前方的立体物为二轮机动车时，在以该二轮机动车为先行车辆而再先车辆相对于本车辆处于停止状态时，即使二轮机动车移动，也禁止发动机的再启动。因此，在从怠速停止状态使发动机再启动时，能够不进行不必要的再启动而在适当的状况下使发动机再启动而充分实现油耗的改善，另外，不会给驾驶员带来不舒适感。