具有多组左右摇摆机构及两组前后摇摆机构的摆布系统.pdf

本发明公开具有多组左右摇摆机构及两组前后摇摆机构的摆布系统，包括独立控制的2组前后方向摇摆机构和多组左右向摇摆机构；2组前后方向摇摆机构包括前后向电机、前后向曲柄、第一前后向连杆、第二前后向连杆、前后向可调杆、第三前后向连杆、第四前后向连杆、第一前后向轴承、第二前后向轴承、前后向随动杆、第一前后摆布板和第二前后摆布板；左右方向摇摆机构包括左右向电机、左右向曲柄、第一左右向连杆、第二左右向连杆、第三左右向连杆、第四左右向连杆、支架、摆布斗、织物管和左右摇摆装置。本发明采用了可独立控制的前后方向和左右方向摇摆的摆布机构，使织物折叠堆积在设定的矩形范围中，从而防止了织物折叠堆积跌落等问题。

权利要求书
1.  具有多组左右摇摆机构及两组前后摇摆机构的摆布系统，其特征在于包括前后方向摇摆的摆布机构和左右方向摇摆的摆布机构，前后方向摇摆的摆布机构与左右向摇摆机构的摆布机构分别独立控制；前后方向摇摆的摆布机构包括前后向电机（1）、前后向曲柄（2）、第一前后向连杆（3）、第二前后向连杆（4）、前后向可调杆（5）、第三前后向连杆（6）、第四前后向连杆（7）、第一前后向轴承（8）、第二前后向轴承（9）、前后向随动杆（10）、第一前后摆布板（11）和第二前后摆布板（12），第一前后摆布板（11）和第二前后摆布板（12）相互正对组成一组前后摆布板组；左右方向摇摆的摆布机构包括左右向电机（13）、左右向曲柄（14）、第一左右向连杆（15）、第二左右向连杆（16）、第三左右向连杆（17）、第四左右向连杆（18）、支架（19）和多组左右摇摆装置，每组左右摇摆装置均各自包括摆布斗（20）、织物管（21）、摆布卡板（22）、动圈（23）、轴定圈（24）和轴承套（25）；
前后方向摇摆的摆布机构中，所述前后向电机（1）安装在支架上，并驱动前后向曲柄（2）而做旋转运动；前后向曲柄（2）与第一前后向连杆（3）的一端连接；第一前后向连杆（3）的另一端与第二前后向连杆（4）一端连接；第二前后向连杆另一端能绕第一前后向轴承（8）摆动；前后向可调杆（5）一端与第二前后向连杆（4）刚性连接，并能绕第一前后向轴承（8）摆动；前后向可调杆（5）另一端与第三前后向连杆（6）的一端连接；第三前后向连杆（6）的另一端与第四前后向连杆（7）的一端连接；第四前后向连杆（7）的另一端绕第二前后向轴承（9）摆动，并与第一前后摆布板（11）连接，第一前后摆布板（11）与第二前后摆布板（12）之间过前后向随动杆（10）连接；织物在第一前后摆布板（11）和第二前后摆布板（12）之间摆动，并受到第一前后摆布板和第二前后摆布板的推动而前后来回折叠；
左右方向摇摆的摆布机构中，左右向电机（13）安装在基座上，并带动左右向曲柄（14）做摆动；左右向曲柄（14）与第一左右向连杆（15）的一端连接；第一左右向连杆（15）另一端与第二左右向连杆（16）一端连接；第二左右向连杆（16）另一端通过轴承悬挂于支架（19）上，并带动第三左右向连杆（17）的一端摆动；第三左右向连杆（17）的另一端与第四左右向连杆（18）一端连接；第四左右向连杆（18）另一端与摆布卡板（22）连接；摆布卡板（22）与动圈（23）固定连接，使得动圈（23）可随着摆布卡板（22）的摆动而摆动；动圈（23）末端安装固定有摆布斗（20）；轴定圈（24）与动圈（23）、轴承套（25）同轴安装，轴承套（25）安装在轴定圈（24）上且位于轴定圈（24）与动圈（23）之间，使轴定圈与动圈之间无干涉；轴定圈（24）固定在支架（19）上，并与织物管（21）连接；织物从织物管（21）进入，由摆布斗（20）流出，并在摆布斗（20）的摆动下折叠堆放；前后方向摇摆的摆布机构与左右方向摇摆的摆布机构将织物折叠落在一个矩形范围中。

2.  根据权利要求1所述的具有多组左右摇摆机构及两组前后摇摆机构的摆布系统，其特征在于：所述前后摆布板组具有两组且沿长度方向布置并相互连接。

3.  根据权利要求1所述的一种具有多组左右摇摆机构及两组前后摇摆机构的摆布系统，其特征在于：多组左右摇摆装置沿前后摆布板组的长度方向布置，每组左右摇摆装置的摆布卡板（22）之间通过连杆连接。

4.  根据权利要求1所述的具有多组左右摇摆机构及两组前后摇摆机构的摆布系统，其特征在于：第一前后摆布板（11）与第二前后摆布板（12）相互之间的角度可通过调节前后向随动杆（10）的长短进行调整。

说明书具有多组左右摇摆机构及两组前后摇摆机构的摆布系统
技术领域
本发明涉及染色机械技术领域，具体涉及一种具有多组左右摇摆机构及两组前后摇摆机构的摆布系统。
背景技术
   织物染色机的摆布系统是织物染色机织物运动系统的关键环节。传统织物染色机的摆布机构为只有左右方向摇摆机构的摆布系统，难以将织物整齐有序平均分散堆积及控制在某个区域范围中，因而容易导致织物的堆积跌落、缠绕打结、甚至出现拉断织物等严重影响染色质量的问题，以及单位体积载布量过少等问题。 因此，需要提供一种能够解决单向摆布系统上述缺点的新型摆布系统。
发明内容
为了解决上述问题，提出了一种具有多组左右摇摆机构及两组前后摇摆机构的摆布系统，分别设计了前后方向摇摆的摆布机构及左右方向摇摆的摆布机构，通过前后向和左右向的联动作用而将织物折叠堆积在某个特定的矩形范围中，从而防止了织物折叠堆积跌落等问题。
本发明至少通过如下技术方案之一实现。
具有多组左右摇摆机构及两组前后摇摆机构的摆布系统，包括前后方向摇摆的摆布机构和左右方向摇摆的摆布机构，前后方向摇摆的摆布机构与左右向摇摆机构的摆布机构分别独立控制；前后方向摇摆的摆布机构包括前后向电机、前后向曲柄、第一前后向连杆、第二前后向连杆、前后向可调杆、第三前后向连杆、第四前后向连杆、第一前后向轴承、第二前后向轴承、前后向随动杆、第一前后摆布板和第二前后摆布板，第一前后摆布板和第二前后摆布板相互正对组成一组前后摆布板组；左右方向摇摆的摆布机构包括左右向电机、左右向曲柄、第一左右向连杆、第二左右向连杆、第三左右向连杆、第四左右向连杆、支架和多组左右摇摆装置，每组左右摇摆装置均各自包括摆布斗、织物管、摆布卡板、动圈、轴定圈和轴承套；
前后方向摇摆的摆布机构中，所述前后向电机安装在支架上，并驱动前后向曲柄而做旋转运动；前后向曲柄与第一前后向连杆的一端连接；第一前后向连杆的另一端与第二前后向连杆一端连接；第二前后向连杆另一端能绕第一前后向轴承摆动；前后向可调杆一端与第二前后向连杆刚性连接，并能绕第一前后向轴承摆动；前后向可调杆另一端与第三前后向连杆的一端连接；第三前后向连杆的另一端与第四前后向连杆的一端连接；第四前后向连杆的另一端绕第二前后向轴承摆动，并与第一前后摆布板连接，第一前后摆布板与第二前后摆布板之间过前后向随动杆连接；织物在第一前后摆布板和第二前后摆布板之间摆动，并受到第一前后摆布板和第二前后摆布板的推动而前后来回折叠；
左右方向摇摆的摆布机构中，左右向电机安装在基座上，并带动左右向曲柄做摆动；左右向曲柄与第一左右向连杆的一端连接；第一左右向连杆另一端与第二左右向连杆一端连接；第二左右向连杆另一端通过轴承悬挂于支架上，并带动第三左右向连杆的一端摆动；第三左右向连杆的另一端与第四左右向连杆一端连接；第四左右向连杆另一端与摆布卡板连接；摆布卡板与动圈固定连接，使得动圈可随着摆布卡板的摆动而摆动；动圈末端安装固定有摆布斗；轴定圈与动圈、轴承套同轴安装，轴承套安装在轴定圈上且位于轴定圈与动圈之间，使轴定圈与动圈之间无干涉；轴定圈固定在支架上，并与织物管连接；织物从织物管进入，由摆布斗流出，并在摆布斗的摆动下折叠堆放；前后方向摇摆的摆布机构与左右方向摇摆的摆布机构将织物折叠落在一个矩形范围中。
进一步优化地，所述前后摆布板组具有两组且沿长度方向布置并相互连接。
进一步优化地，多组左右摇摆装置沿前后摆布板组的长度方向布置，每组左右摇摆装置的摆布卡板之间通过连杆连接。
进一步优化地，第一前后摆布板与第二前后摆布板相互之间的角度可通过调节前后向随动杆的长短进行调整。
相对于现有技术，本发明具有以下优点：
本发明采用了可独立控制的前后方向摇摆的摆布机构及左右方向摇摆的摆布机构，通过前后向和左右向的联动作用而将织物折叠堆积在某个设定的矩形范围中，从而防止了织物折叠堆积跌落等问题。
附图说明
图1是实例中具有多组左右摇摆机构及两组前后摇摆机构的摆布系统的结构示意图。
图2是前后方向摇摆的摆布机构的结构示意图。
图3是左右方向摇摆的摆布机构的结构示意图。
图4是左右方向摇摆的摆布机构的结构的放大视图。
图5是左右摇摆装置的连接部位的剖面示意图。
图中：1-前后向电机；2-前后向曲柄；3-第一前后向连杆；4-第二前后向连杆；5-前后向可调杆；6-第三前后向连杆；7-第四前后向连杆；8-第一前后向轴承；9-第二前后向轴承；10-前后向随动杆；11-第一前后摆布板；12-第二前后摆布板；13-左右向电机；14-左右向曲柄；15-第一左右向连杆；16-第二左右向连杆；17-第三左右向连杆；18-第四左右向连杆；19-支架；20-摆布斗；21-织物管；22-摆布卡板；23-动圈；24-轴定圈；25-轴承套。
具体实施方式
下面将结合符合和具体实施例对本发明作进一步说明，但不限于此。
 如图1所示，具有多组左右摇摆机构及两组前后摇摆机构的摆布系统，包括前后方向摇摆的摆布机构和左右方向摇摆的摆布机构，前后方向摇摆的摆布机构与左右向摇摆机构的摆布机构分别独立控制；前后方向摇摆的摆布机构包括前后向电机1、前后向曲柄2、第一前后向连杆3、第二前后向连杆4、前后向可调杆5、第三前后向连杆6、第四前后向连杆7、第一前后向轴承8、第二前后向轴承9、前后向随动杆10、第一前后摆布板11和第二前后摆布板12，第一前后摆布板11和第二前后摆布板12相互正对组成一组前后摆布板组；左右方向摇摆的摆布机构包括左右向电机13、左右向曲柄14、第一左右向连杆15、第二左右向连杆16、第三左右向连杆17、第四左右向连杆18、支架19和多组左右摇摆装置，每组左右摇摆装置均各自包括摆布斗20、织物管21、摆布卡板22、动圈23、轴定圈24和轴承套25。
如图2，前后方向摇摆的摆布机构中，所述前后向电机1安装在支架上，并驱动前后向曲柄2而做旋转运动；前后向曲柄2与第一前后向连杆3的一端连接；第一前后向连杆3的另一端与第二前后向连杆4一端连接；第二前后向连杆另一端能绕第一前后向轴承8摆动；前后向可调杆5一端与第二前后向连杆4刚性连接，并能绕第一前后向轴承8摆动；前后向可调杆5另一端与第三前后向连杆6的一端连接；第三前后向连杆6的另一端与第四前后向连杆7的一端连接；第四前后向连杆7的另一端绕第二前后向轴承9摆动，并与第一前后摆布板11连接，第一前后摆布板11与第二前后摆布板12之间过前后向随动杆10连接；织物在第一前后摆布板11和第二前后摆布板12之间摆动，并受到第一前后摆布板和第二前后摆布板的推动而前后来回折叠；
并驱动前后向曲柄2而做旋转运动；前后向曲柄2驱动第一前后向连杆3；第一前后向连杆3带动第二前后向连杆4运动；第二前后向连杆可绕第一前后向轴承8摆动；前后向可调杆5与第二前后向连杆4刚性连接，并可绕第一前后向轴承8摆动；前后向可调杆5可推动第三前后向连杆6运动；第三前后向连杆6的摆动可带动第四前后向连杆7摆动；第四前后向连杆7绕第二前后向轴承9摆动，并可带动第一前后摆布板11摆动，并通过驱动前后向随动杆10带动第二前后摆布板12摆动。织物在第一前后摆布板11和第二前后摆布板12之间摆动，并受到第一前后摆布板和第二前后摆布板的推动而前后来回折叠。
如图3、图4，左右方向摇摆的摆布机构中，左右向电机13安装在基座上，并带动左右向曲柄14做摆动；左右向曲柄14与第一左右向连杆15的一端连接；第一左右向连杆15另一端与第二左右向连杆16一端连接；第二左右向连杆16另一端通过轴承悬挂于支架19上，并带动第三左右向连杆17的一端摆动；第三左右向连杆17的另一端与第四左右向连杆18一端连接；第四左右向连杆18另一端与摆布卡板22连接；摆布卡板22与动圈23固定连接，使得动圈23可随着摆布卡板22的摆动而摆动；动圈23末端安装固定有摆布斗20；轴定圈24与动圈23、轴承套25同轴安装，轴承套25安装在轴定圈24上且位于轴定圈24与动圈23之间，使轴定圈与动圈之间无干涉；轴定圈24固定在支架19上，并与织物管21连接；织物从织物管21进入，由摆布斗20流出，并在摆布斗20的摆动下折叠堆放；前后方向摇摆的摆布机构与左右方向摇摆的摆布机构将织物折叠落在一个矩形范围中。
左右向电机13安装在基座上，并带动左右向曲柄14做摆动；左右向曲柄14带动第一左右向连杆15摆动；第一左右向连杆15带动第二左右向连杆16一端摆动；第二左右向连杆16另一端通过轴承悬挂于支架19上，并带动第三左右向连杆17摆动；第三左右向连杆17带动第四左右向连杆18摆动；第四左右向连杆18与摆布卡板22连接；摆布卡板22与动圈23固定连接，使得动圈23可随着摆布卡板22的摆动而摆动；动圈23末端安装固定有摆布斗20；轴定圈24与动圈23同轴安装，并且中间安装有轴承套25，轴定圈与动圈之间无干涉；轴定圈24固定在支架19上，并与织物管21连接；织物从织物管21进入，由摆布斗20流出，并在摆布斗20的摆动下折叠堆放。前后方向摇摆的摆布机构与左右方向摇摆的摆布机构将织物折叠落在一个矩形范围中。
作为实例，所述前后摆布板组具有两组且沿长度方向布置并相互连接。多组左右摇摆装置（由摆布斗20、织物管21、摆布卡板22、动圈23、轴定圈24、轴承套25等组成）可设置1至12组，沿前后摆布板组的长度方向布置，每组左右摇摆装置的摆布卡板22之间通过连杆连接。前后方向摇摆的摆布机构，设置有2组前后摆布板即为：第一前后摆布板11、第二前后摆布板12，长度根据左右方向摇摆的摆布机构中的左右摇摆装置（即由摆布斗20、织物管21、摆布卡板22、动圈23、轴定圈24、轴承套25等组成）设置的组数进行增加或缩短，但前后摆布板的数量都是2组不变。第一前后摆布板11与第二前后摆布板12相互之间的角度可通过调节前后向随动杆10的长短进行调整。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。