切断装置.pdf

本发明提供一种切断装置(10)，具备：刀架(32)，能够在预定方向上移动；移动机构(22)，使切断对象物在与预定方向交叉的方向上移动；刀具(38)，搭载于刀架(32)；刀具移动机构(54)，搭载于刀架(32)，使刀具(38)在接近或远离切断对象物的方向上移动；光源(42)，搭载于刀架(32)并照射光；及控制装置，控制光源(42)。控制装置在正常时控制光源(42)使得光源(42)成为第一点亮状态，而在异常时控制光源(42)使得光源(42)成为第二点亮状态。

权利要求书
1.  一种切断装置，具备：
刀架，能够在预定方向上移动；
移动机构，使切断对象物在与所述预定方向交叉的方向上移动；
刀具，搭载于所述刀架；
刀具移动机构，搭载于所述刀架，使所述刀具在接近或远离所述切断对象物的方向上移动；
光源，搭载于所述刀架并照射光；及
控制装置，控制所述光源，
所述控制装置在正常时控制所述光源使得所述光源成为第一点亮状态，而在异常时控制所述光源使得所述光源成为与所述第一点亮状态不同的第二点亮状态。

2.  根据权利要求1所述的切断装置，其中，
所述控制装置在正常时控制所述光源使得所述光源以第一模式点亮，而在异常时控制所述光源使得所述光源以第二模式点亮。

3.  根据权利要求1或2所述的切断装置，其中，
所述控制装置在正常时控制所述光源使得所述光源以第一颜色点亮，而在异常时控制所述光源使得所述光源以第二颜色点亮。

4.  根据权利要求1或2所述的切断装置，其中，
所述切断装置具备罩，
所述罩安装于所述刀架，具有使从所述光源照射的光通过的光通过部分，并覆盖所述刀具移动机构。

5.  根据权利要求1或2所述的切断装置，其中，
所述刀具移动机构具备音圈电动机，
所述音圈电动机被所述罩覆盖，
所述刀具未被所述罩覆盖。

6.  根据权利要求5所述的切断装置，其中，
将所述预定方向设为左右方向，且分别将所述刀具接近、远离所述切断对象物的方向设为下方向、上方向，
所述光源配置于比所述音圈电动机靠上方或下方的位置。

说明书切断装置
技术领域
本申请基于2014年4月9日提出申请的日本专利申请：日本特愿2014-80549主张优先权，该申请的全部内容作为参照而并入本文。
本发明涉及适用于切断片材、板状体等的切断装置。
背景技术
以往，已知有切断片材等切断对象物的切断装置。在日本特开2011-218456号公报中记载了一种切断装置，具备构成为能够相对于切断对象物二维地相对移动的刀架及搭载于刀架的刀具。此外，在本说明书中“切断”除了包含将切断对象物的厚度方向全部切断的情况以外，也包含将厚度方向的一部分切断的情况。
发明内容
另外，在切断装置设置有显示面板，该显示面板显示切断装置是否处于运转中、或者切断装置是否发生异常等切断装置的状态。为了掌握切断装置的状态，作业者需要确认显示面板，但在使用大型切断装置的情况下、作业者位于远离切断装置的场所的情况下等，存在作业者难以迅速地掌握切断装置的状态这一问题。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供能够使作业者迅速地掌握切断装置的状态的切断装置。
本发明的切断装置具备：刀架，能够在预定方向上移动；移动机构，使切断对象物在与上述预定方向交叉的方向上移动；刀具，搭载于上述刀架；刀具移动机构，搭载于上述刀架，使上述刀具在接近或 远离上述切断对象物的方向上移动；光源，搭载于上述刀架并照射光；及控制装置，控制上述光源，上述控制装置在正常时控制上述光源使得上述光源成为第一点亮状态，而在异常时控制上述光源使得上述光源成为与上述第一点亮状态不同的第二点亮状态。
根据本发明的切断装置，在能够在预定方向上移动的刀架配置有光源。并且，通过控制装置，控制光源使得光源在正常时以第一点亮状态点亮，并控制光源使得光源在异常时以与第一点亮状态不同的第二点亮状态点亮。因此，作业者仅确认搭载于刀架的光源的点亮状态，就能够掌握切断装置的状态。其结果是，即使在作业者在远离切断装置的位置进行作业的情况下，不对显示面板进行确认也能够从远方掌握切断装置的状态。特别是在刀架移动时，光源也与刀架一体地移动，因此视认性良好。另外，作业者能够通过光源的点亮状态来识别切断装置的状态，因此即使在配置切断装置的房间较暗的情况下，不对显示面板进行确认也能够掌握切断装置的状态。
根据本发明的一个方式，上述控制装置在正常时控制上述光源使得上述光源以第一模式点亮，而在异常时控制上述光源使得上述光源以第二模式点亮。
根据上述方式，作业者能够通过确认光源的点亮模式来容易地掌握切断装置是正常地进行作业还是发生了异常。
根据本发明的一个方式，上述控制装置在正常时控制上述光源使得上述光源以第一颜色点亮，而在异常时控制上述光源使得上述光源以第二颜色点亮。
根据上述方式，作业者能够通过确认光源的颜色来容易地掌握切断装置是正常地进行作业还是发生了异常。
根据本发明的一个方式，切断装置具备罩，该罩安装于上述刀架，具有使从上述光源照射的光通过的光通过部分，并覆盖上述刀具移动机构。
根据上述方式，能够在无损光源的视认性的情况下提高作业者的安全性。
根据本发明的一个方式，上述刀具移动机构具备音圈电动机，上述音圈电动机被上述罩覆盖，上述刀具未被上述罩覆盖。
根据上述方式，能够便于进行刀具的维护，且提高作业者的安全性。
根据本发明的一个方式，将上述预定方向设为左右方向，且分别将上述刀具接近、远离上述切断对象物的方向设为下方向、上方向，上述光源配置于比上述音圈电动机靠上方或下方的位置。
根据上述方式，光源配置于远离音圈电动机的位置，因此能够抑制由于音圈电动机中产生的热量而使光源的动作产生不良。
根据本发明，能够提供作业者能够迅速地掌握切断装置的状态的切断装置。
附图说明
图1是表示一实施方式的切断装置的立体图。
图2是表示一实施方式的切断头的立体图。
图3是表示一实施方式的切断头的立体图。
图4是表示一实施方式的切断装置的控制系统的框图。
图5是关于光源的照度的时间图，(a)为电源断开时的照度，(b)为电源接通时的照度，(c)为非准备状态时的照度，(d)为准备状态 时的照度，(e)为切断作业时的照度，(f)为停止时的照度，(g)为异常时的照度。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的一实施方式进行说明。如图1所示，本实施方式的切断装置10为将纸、片材等切断对象物50切断成任意形状的装置。此外，切断对象物50不限于片材状的介质，也可以是玻璃板等板状体。
在本说明书中，适当地称切断对象物50的宽度方向为“主扫描方向”。另外，适当地称与主扫描方向垂直的方向为“副扫描方向”。
在以下的说明中，左、右、上、下分别是指从位于切断装置10的正面的作业者观察到的左、右、上、下。另外，将从切断装置10接近上述作业者的方向设为前方、将从切断装置10远离上述作业者的方向设为后方。附图中的附图标记F、Re、L、R、U、D分别表示前、后、左、右、上、下。附图中的附图标记Y表示主扫描方向。在本实施方式中，主扫描方向Y为左右方向。附图中的附图标记X表示副扫描方向。副扫描方向X为与主扫描方向Y垂直的方向。在本实施方式中，副扫描方向X为前后方向。但是，上述方向只不过是为了方便而设定的，不应是限定性的解释。
如图1所示，切断装置10具备主体部12、左侧罩16L及右侧罩16R、中央壁18、台板20、栅格辊22、压紧辊24、导轨26、带28、切断头30。
主体部12支撑于支架14。主体部12在主扫描方向Y上延伸。左侧罩16L设置于主体部12的左端。右侧罩16R设置于主体部12的右端。在主体部12设置有在上下方向上延伸的中央壁18。中央壁18在主扫描方向Y上延伸。中央壁18连接左侧罩16L与右侧罩16R。在右 侧罩16R设置有操作面板17。在操作面板17显示切断装置10的状态。此外，操作面板17也可以设置在左侧罩16L。
在主体部12配置有支撑切断对象物50的台板20。在台板20设置有圆筒状的栅格辊22。栅格辊22以使其上表面部露出的状态埋设于台板20。栅格辊22由进给电动机62(参照图4)驱动。栅格辊22是使切断对象物50在副扫描方向X上移动的进给机构的一例。在栅格辊22的上方配置有多个压紧辊24。压紧辊24与栅格辊22相向。压紧辊24能够对应于切断对象物50的厚度来设定上下方向的位置。在压紧辊24与栅格辊22之间夹入切断对象物50。栅格辊22及压紧辊24能够在夹持切断对象物50的同时在副扫描方向X上搬运切断对象物50。
导轨26设置于中央壁18。导轨26配置于台板20的上方。导轨26与台板20平行地配置。导轨26在主扫描方向Y上延伸。导轨26具有向前方突出的卡合部27。
带28与中央壁18的壁面平行地配置。带28在主扫描方向Y上延伸。带28为环形带。在带28的右端及左端卷挂有带轮(未图示)，一带轮连接于驱动该带轮的刀架电动机60(参照图4)。当刀架电动机60旋转时上述带轮旋转，带28在主扫描方向Y上移动。带28与导轨26共同构成移动机构52。
切断头30能够沿着导轨26在主扫描方向Y上移动。切断头30将切断对象物50切断。如图2所示，切断头30具备刀架32、刀具38、圆筒型的音圈电动机40、光源42及罩44(参照图3)。
刀架32滑动自如地安装于导轨26。刀架32固定于带28。当带28移动时，刀架32沿着导轨26在主扫描方向Y上移动。刀架32能够使刀具38、音圈电动机40及光源42在主扫描方向Y上移动。刀架32具备支撑刀具38、音圈电动机40及光源42的刀架底座33。刀架 32具备导向件34(参照图1)及固定板37。导向件34与导轨26的卡合部27卡合。导向件34能够相对于导轨26进行滑动。固定板37固定于带28。导向件34与刀架底座33分体形成。导向件34与刀架底座33通过螺栓等互相固定。导向件34与刀架底座33也可以一体形成。刀架32支撑于刀架32后端的导轨26。即，刀架32悬臂支撑于导轨26。
如图2所示，刀具38搭载于刀架32。刀具38保持于能够在上下方向上移动的支架35。刀具38配置于支架35的左方。刀具38也可以配置于支架35的右方。在支架35与刀架底座33之间设置有弹簧46。支架35通过弹簧46受到向上的作用力。支架35与音圈电动机40连接。支架35从音圈电动机40受到向上的力而向上方移动。支架35从音圈电动机40受到向下的力而向下方移动。由此，保持于支架35的刀具38也受到音圈电动机40的驱动力而在上下方向上移动。支架35、刀架底座33、弹簧46及音圈电动机40构成刀具移动机构54。
音圈电动机40搭载于刀架32。音圈电动机40支撑于刀架底座33。音圈电动机40能够利用公知的音圈电动机。由于音圈电动机40的结构是公知的，因此省略其详细的说明。
光源42搭载于刀架32。在刀架底座33设置有电路基板48。光源42配置于电路基板48上。光源42配置于比音圈电动机40靠前方的位置。光源42配置于比音圈电动机40靠上方的位置。光源42也可以配置于比音圈电动机40靠下方的位置。光源42与音圈电动机40也可以配置于从正面观察时相互重叠的位置。光源42只要为照射光的部件则没有特别的限定。作为光源42，能例举例如发光二极管(LED)、激光二极管(LD)、VCSEL(Vertical Cavity Surface Emitting Laser：垂直共振器面发光激光)等。在本实施方式中，使用LED作为光源42。电路基板48也可以设置在罩44的内表面来代替设置在刀架底座33。此外，在本说明书中“光源42搭载于刀架32”也包含光源42配置于 在罩44设置的电路基板48上的情况。
如图1所示，罩44安装于刀架32。如图3所示，罩44具备上壁44a、前壁44b、左侧壁44c及右侧壁44d。上壁44a在主扫描方向Y上延伸。前壁44b从上壁44a的前端向下方延伸。左侧壁44c从上壁44a的左端向下方延伸。右侧壁44d从上壁44a的右端向下方延伸。前壁44b连接左侧壁44c的前端与右侧壁44d的前端。在前壁44b形成有使从光源42照射的光通过的光通过部45。在本实施方式中，光通过部45是在副扫描方向X上贯通前壁44b的贯通孔45。贯通孔45也可以由能够使光通过的材料覆盖。此外，也可以通过由例如透明的丙烯酸树脂等能够使光通过的材料形成罩44的前壁44b的至少一部分，从而形成光通过部45。罩44覆盖刀具移动机构54。罩44覆盖音圈电动机40。罩44覆盖弹簧46。罩44覆盖刀架底座33。罩44覆盖支架35的局部。罩44覆盖光源42。罩44未覆盖刀具38。优选在罩44的光通过部45的后方配置光源42。优选从正面观察时光源42与光通过部45重叠。
如图4所示，切断装置10具备控制装置70。切断装置10的整体的动作由控制装置70控制。控制装置70连接于光源42、音圈电动机40、刀架电动机60及进给电动机62。控制装置70通过控制上述光源42、音圈电动机40、刀架电动机60及进给电动机62，能够将切断对象物50切断成预先规定的预定形状。在本实施方式中，具备微型计算机作为控制装置70。控制装置70配置于右侧罩16R(参照图1)内。控制装置70也可以配置于左侧罩16L(参照图1)内。
控制装置70对应于切断装置10的状态来控制光源42。图5(a)～(g)为关于光源42的照度的时间图，T表示时间，I表示照度(％)。图5(a)～(f)表示切断装置10正常时的时间图，图5(g)表示切断装置10异常时的时间图。如图5(a)～(g)所示，控制装置70对应于切断装置10的状态来变更向光源42供给的电流，从而控制光源42 的点亮状态、即照度。此外，图5(a)～(g)所示的时间图只不过是关于光源42的照度的时间图的一例，并不限定于此。即，各照度连续的时间并没有特别限定，能够适当设定。另外，各照度也能够进行适当设定。并且，照度的周期也能够适当设定。
如图5(a)所示，在切断装置10的电源为断开状态时，不向控制装置70提供电源，也不向光源42供给电流。即，光源42的照度为0％(模式1)。如图5(b)所示，当切断装置10的电源成为接通状态时，控制装置70以使光源42的照度成为100％的方式向光源42供给电流(模式2)。如图5(c)所示，在切断装置10的电源为接通状态且切断装置10为非准备状态的情况下，控制装置70以使光源42的照度成为100％、50％、15％、50％、100％的周期的方式向光源42供给电流(模式3)。在本实施方式中，各照度连续的时间为0.6秒。此外，非准备状态表示切断装置10未设置切断对象物50、切断装置10无法将切断对象物50切断的状态。
如图5(d)所示，在切断装置10的电源为接通状态且切断装置10为准备状态的情况下，控制装置70以使光源42的照度成为10％的方式向光源42供给电流(模式4)。此外，准备状态表示切断装置10设置有切断对象物50、切断装置10能够将切断对象物50切断的状态。此时，选择处于操作面板17内的准备菜单。如图5(e)所示，在切断装置10进行切断对象物50的切断作业的情况下、即正常进行切断作业的情况下，控制装置70以使光源42的照度成为100％的方式向光源42供给电流(模式5)。
如图5(f)所示，在切断装置10结束切断对象物50的切断作业前，作业者停止了切断作业的情况下，控制装置70以使光源42的照度成为100％、0％的周期的方式向光源42供给电流(模式6)。在本实施方式中，照度100％连续的时间为0.5秒，照度0％连续的时间为0.3秒。如图5(g)所示，在切断装置10进行切断对象物50的切断作 业时等，切断装置10发生了异常的情况下，控制装置70以使光源42的照度成为100％、0％的周期的方式向光源42供给电流(模式7)。在本实施方式中，各照度连续的时间为0.2秒。在此异常是指切断装置10无法正常工作。例如，切断装置10的控制装置70的故障、移动机构52的故障、刀具移动机构54的故障等相当于上述异常。
控制装置70对应于切断装置10的状态来控制光源42的颜色。在本实施方式中，在异常时，为了强烈地促使作业者注意，进行控制使得光源42以红色点亮。另一方面，在除异常时以外的正常时，进行控制使得光源42以绿色点亮。此外，由控制装置70控制的光源42的颜色并不限于上述方式，能够适当设定。在正常时与异常时光源42的点亮模式相互不同的情况下，控制装置70也可以使正常时与异常时光源42的颜色相同的方式控制光源42的颜色。
以上，根据切断装置10，在能够在预定方向上移动的刀架32配置有LED42。并且，通过控制装置70，控制LED42使得LED42在切断装置10正常时以第一点亮状态点亮，并控制LED42使得LED42在切断装置10异常时以与第一点亮状态不同的第二点亮状态点亮。因此，作业者仅确认搭载于刀架32的LED42的点亮状态，就能够掌握切断装置10的状态。其结果是，即使在作业者在远离切断装置10的位置进行作业的情况下，不对操作面板17进行确认也能够从远方掌握切断装置10的状态。特别是在刀架32移动时，LED42也与刀架32一体地移动，因此视认性良好。另外，作业者能够通过LED42的点亮状态来识别切断装置10的状态，因此即使在配置切断装置10的房间较暗的情况下，不对操作面板17进行确认也能够掌握切断装置10的状态。
根据本实施方式的切断装置10，控制装置70在正常时控制LED42使得LED42以模式1～6点亮，而在异常时控制LED42使得LED42以模式7点亮。由此，作业者能够通过确认LED42的点亮模式来容易地掌握切断装置10是正常地进行作业还是发生了异常。
根据本实施方式的切断装置10，控制装置70在正常时控制LED42使得LED42以绿色点亮，而在异常时控制LED42使得LED42以红色点亮。由此，作业者能够通过确认LED42的颜色来容易地掌握切断装置10是正常地进行作业还是发生了异常。
本实施方式的切断装置10具备罩44，该罩44安装于刀架32，具有使从LED42照射的光通过的贯通孔45，并覆盖刀具移动机构54。由此，能够在无损LED42的视认性的情况下提高作业者的安全性。
根据本实施方式的切断装置10，音圈电动机40被罩44覆盖，刀具38未被罩44覆盖。由此，能够便于进行刀具38的维护，且提高作业者的安全性。
根据本实施方式的切断装置10，LED42配置于比音圈电动机40靠上方的位置。这样一来，LED42配置于远离音圈电动机40的位置，因此能够抑制由于音圈电动机40中产生的热量而使LED42的动作产生不良。
以上，对本发明的实施方式进行了说明。但是，上述的实施方式只不过是例示，本发明能够以其他各种各样的方式实施。
在上述的实施方式中，控制装置70在异常时控制光源42的点亮状态，但除该控制以外，也可以通过使用蜂鸣器等装置在听觉上通知作业人员切断装置10的异常。
在上述的实施方式中，控制装置70在正常时向光源42供给电流使得成为例如上述模式5，而在异常时向光源42供给电流使得成为上述模式7，但在正常时与异常时光源42的颜色不同的情况下，控制装置70即使在异常时也可以向光源42供给电流使得成为与正常时相同 的模式。
在此使用的用语及表达仅用于进行说明，并不是用作限定性的解释。应理解为容许在本发明的请求保护的范围内进行各种变形，而不排除在此示出且描述的特征事项的所有等同特征。本发明是将多个不同方式具体化所得的。所公开的内容应视为用于提供本发明的原理的实施方式。这些实施方式并非旨在将本发明限定于在此记载和/或图示的优选实施方式，基于上述理解，在此记载了实施方式。并不限于在此记载的实施方式。本发明也包含所有包括本领域技术人员基于本公开所能想到的、等同要素、修正、删除、组合、改良和/或变更的实施方式。权利要求的限定事项应基于权利要求所使用的用语广义地解释，而并不限于本说明书或本申请的实施方式中记载的实施方式。