包括间隙调整装置的用于摩擦离合器系统的控制机构 技术领域 本发明涉及一种用于机动车的摩擦离合器系统的控制机构。
本发明更特别地涉及一种用于机动车的摩擦离合器系统的控制机构， 所述控制机 构包括 ：
- 作动杆， 该作动杆通过铰链围绕一横向轴线枢转地安装并且包括两个杆臂， 每个 杆臂都具有固定的长度 ；
- 离合器的作动挡块， 该作动挡块安装成在一接合行程上纵向地滑动， 所述接合行 程由一末端接合促动位置和一末端息止位置界定 ；
- 致动器， 该致动器包括滑动的纵向杆， 该滑动的纵向杆用于纵向地推动第一杆 臂， 以通过第二杆臂使作动挡块滑动 ；
- 离合器的纵向间隙的调整装置 (dispositifde rattrapage)， 所述纵向间隙尤其 是产生于摩擦衬片的磨损的纵向间隙， 调整装置被控制以纵向地偏移作动挡块， 以使得作 动挡块的接合行程的距离保持基本恒定。
背景技术 摩擦离合器系统包括至少一个摩擦片， 摩擦片在其两表面上配设有衬片。摩擦片 能够通过夹固板抵靠反作用板夹紧。夹固板因此能够在接合位置和分离位置之间滑动。
离合器系统可以是称为 “正常打开” 类型的离合器系统。在此情形下， 离合器系统 包括一元件， 如膜片， 该元件将压板向末端分离位置弹性地回复。
离合器系统也可以是称为 “正常封闭” 类型的离合器系统。在此情形下， 离合器系 统包括一元件， 如膜片， 该元件将压板向末端接合位置弹性地回复。
在两种情形中， 压板在末端息止位置和末端束限位置之间是活动的， 压板通过膜 片向末端息止位置回复， 压板通过纵向地滑动的作动挡块抵抗膜片的弹性回复力被推向末 端束限位置。
这种类型的离合器系统通常通过控制机构进行控制， 控制机构配设有致动器， 致 动器包括电动减速器， 电动减速器驱动一驱动元件平移， 例如推杆， 通过一操纵杆在作动挡 块上进行作用。操纵杆通常被称为 “换挡叉” 。
当致动器是应力补偿类型的致动器时， 致动器通常包括补偿弹簧， 补偿弹簧作用 在与推杆一体地纵向滑动的凸轮或斜坡上， 以在对应压板的束限状态的方向上促动推杆。 补偿弹簧和斜坡被设计以使得由补偿弹簧在推杆上施加的应力近似地平衡膜片的弹性回 复力， 以使得由减速器提供的用于作动离合器的应力被减小到最小值。
离合器片需要在其末端接合位置和其末端分离位置之间经过的接合行程 “d0” 相 对于压板的末端接合位置规定。
不过， 离合器的摩擦衬片的磨损通过压板的末端接合位置的偏移表现， 以补偿摩 擦片的纵向厚度的损耗。 末端分离位置并不同时发生偏移， 这引起作动挡块， 和因此引起推 杆的更长的移动距离， 并因此， 引起推杆的控制行程的改变。
应力补偿系统从而失去平衡， 这意味着致动器所应提供的用于对着膜片移动作动 挡块的控制力， 根据实施， 有或多或少较大的修改。
已提出许多磨损的调整装置， 这些调整装置通常集成在离合器上， 以随着磨损的 发生对摩擦衬片的磨损进行补偿， 以使得这种磨损不再在作动挡块的位置上和推杆的控制 行程上产生影响。更为特别地， 调整装置具有使在末端分离位置与在末端接合位置的偏移 相同的方向上和相同的距离上发生偏移的作用。
然而这些已知的装置相对复杂， 并且在实际中这些装置的运行经常显得较不精确 和较不可靠。
尤其是通过文献 FR-A-2.901.587， 也已知一种磨损调整装置 30， 该磨损调整装置 在图 1 上示意性地示出。通过箱体简要地示出离合器系统 32、 致动器 34 和应力补偿装置 36。作动挡块 ( 未显示 ) 的行程覆盖距离 “d0” 。
致动器 34 的运动通过杠杆 40 传递到作动挡块上， 杠杆围绕固定铰链 42 相对于致 动器 34 和相对于离合器系统 32 枢转地安装。
摩损调整装置 30 的作用在于根据离合器系统 32 的衬片的磨损调整推杆 38 的长 度， 以使得这种长度调整补偿由于衬片的磨损产生的作动挡块的行程的偏移 “d1” 。 然而， 这类装置 30 体积较大， 这是因为需要设置相对大的自由空间以允许推杆在 除了控制行程 “d0” 之外的最大伸长 “d1” 。换句话说， 推杆 38 的自由端部的控制行程被偏 移磨损距离 “d1” ， 而作动杆 38 的控制行程的距离 “d0” 保持恒定。
此外， 推杆 38 的该长度的增加转嫁， 有时会进行放大， 到用于将致动器 34 的运动 传递到作动挡块的传递链的元件上。通过杠杆 40 的角形轮轴游间所扫掠的区域尤其随着 推杆 38 的伸长发生偏移， 这需要设置自由空间 “d1” 以允许杠杆的最大的轮轴游间， 而无论 衬片的磨损度如何。
此外， 已知的磨损调整装置在除了磨损间隙之外不能允许调整制造或安装间隙。
发明内容 本发明提出一种如前所述的控制机构， 其特征在于， 作动杆的铰链安装成纵向地 活动， 并且， 间隙调整装置作用在作动杆的铰链的纵向位置上以调整纵向间隙。
根据本发明的其它特征 ：
- 调整装置由致动器控制， 调整装置包括将推杆的运动传递直到铰链的传递部 件；
- 推杆在一路径上是活动的， 该路径分为两个不交迭的行程 ：
●第一控制行程， 该第一控制行程允许作用在作动挡块上， 以控制摩擦离合器， 作 动挡块向其末端息止位置回复， 该末端息止位置对应推杆的息止位置 ；
●和第二调节行程， 该第二调节行程延长第一行程超过推杆的息止位置， 并且沿 着第二调节行程致动器通过传递部件控制调整装置， 而不作用在离合器的状态上。
- 作动杆的铰链由一横向齿轮承载， 该横向齿轮在一纵向螺钉上拧紧， 纵向螺钉相 对于致动器纵向地固定安装， 齿轮在第一方向上的转动允许在前进方向上移动铰链， 并且 横向齿轮在相反的第二方向上的转动允许在后退方向上移动铰链 ；
- 传递部件包括 ：
● - 至少一第一纵向凸轮道， 该第一纵向凸轮道与推杆一体地纵向滑动并且包括凸缘 ； ● - 至少一第一凸轮随动件， 该第一凸轮随动件与第一纵向凸轮道相连并且承载 一棘爪， 在凸缘垂直于相关联的凸轮随动件经过时， 所述棘爪能够仅仅在一相关联的方向 上驱动齿轮转动， 以控制铰链滑动， 来减小由摩擦衬片的磨损所产生的偏移。
- 传递部件包括 ：
● - 第二纵向凸轮道， 该第二纵向凸轮道平行于第一凸轮道， 该第二纵向凸轮道 与推杆一体地纵向滑动并且包括凸缘 ；
● - 第二凸轮随动件， 该第二凸轮随动件与第二凸轮道相连并且承载一棘爪， 在 凸缘垂直于相关联的凸轮随动件经过时， 该棘爪能够仅仅在一相关联的方向上驱动齿轮转 动， 以在与第一凸轮随动件的方向相反的一方向上控制铰链滑动 ；
- 每个凸轮随动件安装成在以下两位置之间是活动的 ：
● - 息止位置， 在该息止位置中棘爪不干扰齿轮的转动并且棘爪向该息止位置弹 性地回复 ； 和
● - 活动位置， 在该活动位置中棘爪在相关联的方向上驱动齿轮转动一齿距， 以 便移动铰链 ；
- 凸轮道被构型以使得当推杆从其息止位置沿着其调节行程移动时， 第一凸轮随 动件在第二凸轮随动件之前被作动 ；
- 传递部件包括 ：
● - 齿轮的竖直驱动轴， 该竖直驱动轴通过一蜗杆驱动齿轮转动， 竖直驱动轴的 上端部配设有一传动齿轮 ；
● - 棘爪， 棘爪包括至少一调节齿， 调节齿安装成与推杆一体地滑动， 棘爪相对于 推杆在第一稳定角位置和第二角位置之间摆动安装， 在第一稳定角位置中后退齿能够啮合 竖直驱动轴的传动齿轮， 以在推杆在第一主动方向上沿着第二调节行程滑动时使驱动轴的 传动齿轮转动， 并且棘爪被弹性地迫向该第一稳定角位置 ； 当棘爪在第一被动方向上滑动 时， 后退齿通过与传动齿轮的齿接触而缩回到第二角位置中。
- 棘爪包括第二前进齿， 当棘爪在第二被动方向上滑动时， 第二前进齿通过与传 动齿轮的齿接触而缩回到棘爪的第一稳定角位置中， 第二前进齿能够啮合竖直驱动轴的齿 轮， 以当棘爪在其第二角位置中时和当棘爪在第二主动方向上滑动时使得竖直驱动轴的传 动齿轮转动， 并且棘爪被弹性地迫进第二角位置中 ； 棘爪通过在第二调节行程的每个端部 处止挡而被控制在其稳定角位置之一或另一中， 以允许通过棘爪向第二调节行程的另一端 部的方向在一主动方向上的滑动引起驱动竖直传动轴转动 ；
- 控制铰链滑动以减小产生于摩擦衬片的磨损的偏移的棘爪的主动滑动方向， 对 应推杆向其息止位置的方向在其控制行程上的滑动方向。
本发明也涉及一种根据本发明的教导所实施的控制机构的控制方法， 其特征在 于， 所述控制方法包括 ：
- 用于探测在推杆的参考位置和离合器系统的参考位置之间的偏移的预先探测步 骤， 在该预先探测步骤的过程中表示推杆的位置的第一信号和表示离合器系统的状态的第 二信号被发送到用于进行比较的电子处理单元 ；
- 致动器的控制阶段， 当在第一步骤时探测的偏移超过一确定值时和当作动挡块 在其息止位置中时， 启动该控制阶段， 并且在控制阶段的过程中致动器由电子控制单元控 制， 以移动铰链， 以便减小所探测的偏移。 附图说明
通过阅读以下用于理解和参照附图的详细描述， 本发明的其它特征和优点将得到 展示， 附图中 ：
- 图 1 是示出应用在摩擦离合器系统上的根据现有技术所实施的间隙调整装置的 运行原理的示意性侧视图 ；
- 图 2 是示意性地示出一摩擦离合器系统， 该摩擦离合器系统装配有致动器， 致动 器配设有根据本发明的教导所实施的间隙调整装置的轴向剖视图 ；
- 图 3 是示出致动器和根据本发明的第一实施方式所实施的间隙调整装置的放大 比例的侧视图 ；
- 图 4 是示出图 3 的致动器和将致动器的运动传递直到根据本发明的第一实施方 式所实施的间隙调整装置的传递链的一部分的分解透视图 ；
- 图 5 是示出致动器和在图 3 的调整装置上的铰链杆的透视图 ； - 图 6 是与图 5 相似的示意图， 其示出没有铰链杆的致动器 ； - 图 7 是与图 1 相似的示意图， 其示出根据本发明的教导所实施的间隙调整装置的运行。 - 图 8 是示出致动器的推杆的自由端部的不同纵向移动行程和尤其是用于根据本 发明的第一实施方式的调整装置的调节行程的简图 ；
- 图 9 是示出根据本发明的第一实施方式的间隙调整装置的分解透视图 ；
- 图 10 是与图 9 相似的示意图， 在图 9 中间隙调整装置固定在致动器外壳的一罩 盖上 ；
- 图 11 是示出图 9 的间隙调整装置的棘爪滑块的放大比例的分解透视图 ；
- 图 12 是与图 11 相似的示意图， 在图 12 中棘爪滑块被组装好 ；
- 图 13 是示出在棘爪滑块中实施的窗孔的侧视图 ；
- 图 14A 到图 20A 是根据图 11 的剖面 A-A 的剖面俯视图， 其示出在实施根据第一 实施方式的间隙调整装置时在多个位置中的棘爪滑块 ；
- 图 14B 到图 20B 是根据图 11 的剖面 B-B 的剖面俯视图， 示出在实施根据第一实 施方式的间隙调整装置时在多个位置中的棘爪滑块 ；
- 图 21 是与图 8 相似的简图， 其示出致动器的推杆的自由端部的不同纵向移动行 程， 和尤其是用于根据本发明的第二实施方式的调整装置的调节行程 ；
- 图 22 是示出致动器和根据本发明的第二实施方式的间隙调整装置的侧视图 ；
- 图 23 是示出具有两凸轮道的致动器的滑架头部的下表面的细部透视图 ；
- 图 24 是示出位于致动器的内部的元件以及根据第二实施方式的间隙调整装置 的透视图。
具体实施方式在说明书的下文中和在权利要求中， 非限制性地采用通过图示的三面体 “L、 V、 T” 所指示的从后向前取向的纵向方向、 从下向上取向的竖直方向和从左向右取向的横向方 向。纵向方向被选择如平行于离合器系统的转动轴线 “A” 。
在接下来的描述中， 相同的数字标记表示相同的或具有相似功能的构件。
在图 2 上示出一摩擦离合器系统 44， 该摩擦离合器系统用于将一发动机轴 46—— 发动机轴纵向地向后布置并且其自由前端段部在图 2 的左侧示出——与向前布置的至少一 从动轴 48 相联接。
发动机轴 46 是围绕一转动轴线 “A” 转动的并且被机动车的一发动机 ( 未显示 ) 驱动转动。
从动轴 48 与发动机轴 46 基本共轴地转动安装。从动轴 48 与后侧的变速箱 ( 未 显示 ) 相连接。
离合器系统 44 包括将从动轴 48 与发动机轴 46 临时联接的临时联接部件。
已知地， 离合器系统 44 包括环形的径向反作用板 50， 反作用板安装成围绕转动轴 线 “A” 自由地转动。反作用板 50 通过一滚珠轴承由从动轴 48 的后端段部承载。反作用板 50 更特别地相对于从动轴 48 纵向地固定安装。此外， 反作用板 50 与发动机轴 46 一体地转 动。
联接部件还包括前环形压板 52， 压板安装成与反作用板 50 围绕转动轴线 “A” 一体 地转动并且其安装成相对于反作用板 50 纵向地滑动。压板 52 更为特别地与反作用板 50 的一前表面相面对纵向地布置。
共轴的摩擦片 54 纵向地插置在反作用板 50 和压板 52 之间。摩擦片 54 在其两表 面上包括一环形摩擦衬片。摩擦片 54 安装成与从动轴 48 一体地转动并且其安装成在从动 轴 48 上纵向地滑动。
压板 52 用于被控制在一后端接合位置和一前端分离位置之间， 在后端接合位置 中摩擦片 54 通过压板 52 抵靠反作用板 50 的前表面夹紧， 以临时地将从动轴 48 与发动机 轴 46 相联接， 在前端分离位置中摩擦片 54 同时与反作用板 50 和压板 52 纵向地脱离。
压板 52 还能够占据一中间咬合位置， 在该中间咬合位置摩擦片 54 与压板 52 和反 作用板 50 相接触， 同时滑动地夹紧， 以使得发动机轴 46 的一部分扭矩开始被传递到从动轴 48。当压板 52 占据在中间咬合位置和前端分离位置之间的一纵向位置时， 没有任何扭矩传 递到从动轴 48。
已知地， 离合器系统 44 还包括作动压板 52 的一后共轴的环形膜片 56。膜片 56 包 括一径向外的环状体 58， 弹性辐条 60 从径向外的环状体向转动轴线 “A” 径向地延伸直到一 自由内端部 62。所有辐条 60 这里是相同的。
膜片 56 的环状体 58 固定在一后罩盖 64 的前表面上， 后罩盖相对于反作用板 50 是固定的。膜片 56 的每个辐条 60 的中间部分轴向地支撑在压板 52 的环形部分上。
膜片 56 的辐条 60 是弹性地可弯曲的。膜片 56 例如以具有适合的弹性特性的钢 制成。
离合器系统 44 包括控制机构 66， 该控制机构将压板 52 控制在其末端接合位置和 其末端分离位置之间。
控制机构 66 包括离合器的环形作动挡块 68， 该环形作动挡块安装成围绕从动轴48 相对于膜片 56 在一接合行程上纵向地滑动， 接合行程由一后端促动位置和一前端息止 位置界定， 在后端促动位置作动挡块向后轴向地促动膜片 56 的辐条 60 的自由内端部 62， 以 将压板 52 带至其后端接合位置中 ； 作动挡块 68 通过膜片 56 的辐条 60 向前端息止位置弹 性地回复并且这里前端息止位置对应压板 52 的末端分离位置。
膜片 56 的辐条 60 因此以一杠杆的方式运行， 当膜片 56 的辐条 60 的自由端部 62 通过作动挡块 68 被促动时， 该杠杆将压板 52 向其末端接合位置推动。
根据本发明的未显示的一变型， 压板布置在反作用板后侧， 而膜片被布置成向反 作用板 “牵拉” 压板， 而不是推动压板。
在图 2 上示出的实施方式中， 作动挡块 68 的前端息止位置对应压板 52 的末端分 离位置。这类离合器系统 44 被称为 “正常打开的” 。
根据本发明的未显示的一变型， 作动挡块的前端息止位置对应压板的末端接合位 置。这类离合器系统因而被称为 “正常封闭的” 。
如在图 3 和图 4 上详细示出的， 控制机构 66 还包括一致动器 70， 致动器用于控制 作动挡块 68 的滑动。
致动器 70 包括外壳 72， 电动减速器 74 固定在外壳的一纵向侧面上， 而另一纵向 侧面由平坦的罩盖 76 封闭。如图 2 所示， 外壳 72 在作动挡块 68 上方竖直地固定在一支架 上， 支架相对于反作用板 50 是固定的， 例如固定在变速箱的壁体上。 减速器 74 能够驱动发动机齿轮 78 转动， 该发动机齿轮在外壳 72 的内部围绕一横 向轴线转动地安装。
外壳 72 还包含有呈杆形的一滑架 80， 滑架的轴线整体上是纵向的， 滑架安装成通 过导轮 82 在外壳 72 的内部纵向地滑动， 导轮用于在与外壳 72 相连的横截纵向壁 (paroi longitudinal transversal) 上滚动。
具有纵向轴线的推杆 84 固定在滑架 80 上。推杆 84 在滑架 80 上方从在滑架 80 上的后固定套筒 86 纵向地延伸直到形成球形联轴节的半球形的前自由端部 88， 该自由端 部用于与作动杆 96 的上端部配合。自由端部 88 通过推杆 84 经过一通道孔 90 通过被布置 在外壳 72 的外部。
推杆 84 的前自由端部 88 能够沿着在后息止位置和前端促动位置之间的一控制行 程， 在外壳 72 的外部纵向地滑动。
形成齿条的槽口 92 在滑架 80 的后尾端 94 的内表面中实施， 以啮合发动机齿轮 78。因此， 发动机齿轮 78 的转动控制由滑架 80 和推杆 84 所形成的固连组件在两方向上的 纵向滑动。
推杆 84 更为特别地竖直地布置在作动挡块 68 上方。
电动减速器 74 的发动机齿轮 78 的转动由一电子控制单元 ( 未显示 ) 控制。
整体上竖直取向的作动杆 96 通过一铰链 98， 围绕一横向轴线 “B” 枢转地安装， 该 铰链例如为一枢轴或一球形联轴节， 铰链由相对于致动器 70 的外壳 72 固定的支架 100 承 载。如图 6 所示， 铰链 98 这里由一球形联轴节 98 形成， 球形联轴节由一固定支架 100 承载 并且与作动杆 96 的一腔洞 ( 未显示 ) 配合。
如图 3 和图 5 所示， 作动杆 96 被布置以使得推杆 84 的自由端部 88 促动作动杆 96 的第一支撑点 102， 并且响应推杆 84 的促动， 使得作动杆 96 的第二支撑点 104 将作动挡块
68 向其后促动位置促动。
第一支撑点 102 这里布置在作动杆 96 的上自由端部， 而第二支撑点 104 布置在作 动杆 96 的二分的下自由端部。
作动杆 96 的铰链 98 这里竖直地布置在作动挡块 68 和推杆 84 之间。因此这涉及 称为 “第一类型” 或 “摇杆式” 的一作动杆， 在其中铰链 98 布置在第一支撑点 102 和第二支 撑点 104 之间， 以使得将由推杆 84 在作动杆 96 上施加的作用力改变方向地被传递到作动 挡块 68 上。
推杆 84 的自由端部 88 的前端促动位置因此对应作动挡块 68 的后端促动位置， 而 推杆 84 的前端部 88 的后息止位置对应作动挡块 68 的前端息止位置。
作动杆 96 因此包括第一杆臂 106 和第二杆臂 108， 第一杆臂从铰链 98 整体上向上 竖直地延伸直到第一支撑点 102 ； 第二杆臂从铰链 98 整体上向下竖直地延伸直到第二支撑 点 104。
根 据 本 发 明 的 未 显 示 的 一 变 型， 作 动 杆 的 铰 链 未 布 置 在 两 酌 点 (point d’ application) 之间。两杆臂因此在相同的方向上从铰链竖直地延伸， 并且通过推杆作用 在作动杆上的作用力没有改变方向地被传递到作动挡块上。 铰链 98 相对于作动杆 96 是竖直地固定的， 以使得每个杆臂 106、 108 具有一固定 的长度。铰链 98 相对于致动器的外壳 72 也是竖直地固定的。
因此， 在使用离合器系统 44 时， 致动器 70 被控制以通过推动第一杆臂 106 使得推 杆 84 的自由端部 88 纵向地向其前促动位置移动。这种促动使得作动杆 96 在参照图 3 的 顺时针方向上围绕其枢转轴线 “B” 枢转。作动杆 96 因此将该运动传递到作动挡块 68， 抵抗 膜片 56 的弹性回复力作动挡块被纵向地向其后促动位置推动， 以促动膜片 56 的辐条 60， 用 以抵靠插置有摩擦片 54 的反作用板 50 夹紧压板 52。
因此， 推杆 84 纵向地推动第一杆臂 106， 以通过第二杆臂 108 使作动挡块 68 滑动。
相反地， 当推杆 84 的自由端部 88 被控制纵向地向其后息止位置时， 膜片 56 的辐 条 60 施加使作动挡块 68 向其息止位置回复的纵向弹力。这使得， 作动挡块 68 推动第二杆 臂 108， 以使得作动杆 96 在逆时针方向上枢转， 因此将第一杆臂 106 紧贴推杆 84 的自由端 部 88。
致动器 70 还包括补偿部件， 补偿部件用于通过作动杆 96 平衡由膜片 56 的辐条 60 施加在推杆 84 上的弹力。补偿部件尤其在图 4 上是可视的。
补偿部件这里包括补偿弹簧 110， 补偿弹簧作用在与推杆 84 相连的一斜坡 112 上， 以抵抗膜片 56 的弹性回复力促动推杆 84。补偿弹簧 110 和斜坡 112 被设计以使得对于作 动挡块 68 在其两末端位置之间的各种位置， 由补偿弹簧 110 施加在推杆 84 上的作用力近 似地平衡膜片 56 的弹性回复力。因此， 由减速器 74 提供的用于作动离合器系统 44 的作用 力被减小到最小值。
补偿部件的斜坡 112 由滑架 80 的前端头部 114 的内表面形成。补偿弹簧 110 被 布置竖直地束限在外壳 72 的内部和滑架 80 的前端头部 114 下方， 以使得其下端部支撑在 外壳 72 的内壁上， 而其上端部通过带滚轮的凸轮随动件 116 竖直地向上促动滑架 80 的斜 坡 112， 该凸轮随动件安装成在外壳 72 中竖直地滑动。
离合器系统 44 还包括调整离合器的纵向间隙的间隙调整装置 118， 尤其是产生于
摩擦衬片的磨损的纵向间隙， 调整装置被控制以使得作动挡块 68 的接合行程的距离 “d0” 保持基本恒定， 不受摩擦衬片的磨损的影响。
接合行程 “d0” 相对于压板 52 的末端接合位置规定， 这里对应作动挡块 68 的后端 促动位置。 该末端接合位置随着衬片的磨损纵向地偏移一磨损距离 “d1” ， 这里是向后偏移。
根据本发明的教导， 作动杆 96 的铰链 98 安装成可纵向地活动， 并且间隙调整装置 118 作用在作动杆 96 的铰链 98 的纵向位置上， 以调整纵向间隙。该原理在图 7 上示出。这 允许执行作动挡块 68 的接合行程的偏移 “d1” ， 而不偏移推杆 84 的自由端部 88 的控制行 程。因此， 推杆 84 的长度是固定的， 和推杆 84 的自由端部 88 的位置相对于滑架 80 是固定 的。
在作用在铰链 98 的纵向位置上时， 作动杆 96 因此如同被称为 “第三类型” 的作动 杆进行作用， 通过纵向地移动其纵向间隙的第二下支撑点 104， 在铰链 98 的滑动的推动力 下， 作动杆围绕其第一上支撑点 102 枢转。当推杆 84 位于息止位置时， 实施这种调整。因 此， 作动杆 96 的第一上支撑点 102 在调整操作时是固定的。
在该运动时， 可以观察到， 作动杆 96 的下支撑点 104 的移动相对于铰链 98 的移动 减速。 这种间隙调整装置 118 是非常有利的， 这是因为这类间隙调整装置的体积非常 小。实际上， 推杆 84 的自由端部 88 总是沿着相同的控制行程移动， 并不随着衬片的磨损偏 移， 并且由作动杆 96 的上端部 102 纵向地扫掠的空间总是相同的， 而无论衬片的磨损状态 如何。
此外， 由于作动杆 96 的几何形状， 要设置的用于铰链 98 的最大偏移距离 “da” ， 根 据摩擦衬片的最大磨损， 相对于要设置用于作动杆 96 的下端部 104 的接合行程的最大偏移 距离 “d1” 而言非常小。
在图中所示的示例中， 间隙调整装置 118 由致动器 70 进行控制。为此， 调整装置 118 包括将推杆 84 的运动传递到铰链 98 的传递部件。
在图示的实施方式中， 致动器 70 被实施以当离合器系统 44 位于其息止状态中时 对调整装置 118 进行控制， 所述息止状态这里对应压板 52 的末端息止位置。为此， 如图 8 和图 21 所示， 推杆 84 的自由端部 88， 和因此滑架 80， 在一路径上是活动的， 所述路径分为 两个不交迭的行程 ：
- 第一控制行程 “C1” ， 第一控制行程在如图 3 所示的一后息止位置和一前端促动 位置 ( 未显示 ) 之间， 所述前端促动位置允许作用在作动挡块 68 上以控制离合器系统 44 ；
- 和第二调节行程 “C2” ， 第二调节行程在后息止位置和推杆 84 的后端位置之间向 后延长第一控制行程， 并且沿着第二调节行程致动器 70 通过传递部件控制调整装置 118， 而不作用在离合器 44 的状态上。
沿着第二调节行程 “C2” ， 推杆 84 的自由端部 88 位于外壳 72 之外。
因此， 致动器 70 被设计以使得推杆 84 也能够纵向地向后滑动， 不到其后息止位 置。
当推杆 84 经过第二调节行程 “C2” 时， 作动杆 96 根据图 3 在逆时针方向上翻转， 同时在膜片 56 的辐条 60 的弹力作用下， 允许作动挡块 68 纵向地向前滑动， 超过其末端息 止位置。作动挡块 68 的这种滑动对于离合器 44 的状态没有任何影响。
根据本发明的一变型， 当推杆 84 经过第二调节行程 “C2” 时， 推杆 84 的自由端部 88 与作动杆 96 脱离， 以使得作动杆 96 保持不动。
在图 3 到图 6 上和图 8 到图 20 上已经示出运动的传递部件的第一实施方式。
根据此第一实施方式并如图 9 和图 10 所示， 作动杆 96 的铰接球形联轴节 (rotule d’ articulation)98 从齿轮 120 的中心纵向地向后延伸凸出。齿轮 120 包括纵向地向前打 开的一中心内螺纹。
齿轮 120 拧紧在一纵向螺钉 122 上， 纵向螺钉从支架 100 纵向地向后延伸， 所述支 架相对于致动器 70 的外壳 72 至少纵向地固定的。竖直的横向支架 100 这里刚性地固定在 致动器 70 的外壳 72 上。
因此， 齿轮 120 在第一拧紧方向上的转动允许在前进方向上移动齿轮 120 并因此 移动铰链 98， 并且齿轮 120 在第二相反旋出方向上的转动允许在后退方向上纵向地移动齿 轮 120 并因此移动铰链 98。
根据未显示的一变型， 是螺钉来承载铰接球形联轴节。 在此情形下， 螺钉是纵向滑 动的并相对于齿轮在转动方面被紧固。齿轮从而转动地安装在支架上， 同时相对于所述支 架纵向地固定。
齿轮 120 用于通过一蜗杆 124 被驱动转动， 蜗杆由一竖直驱动轴 126 的下端部承 载。
驱动轴 126 在由外壳 72 承载的轴承 128 中围绕其竖直轴线转动地安装。驱动轴 126 的下轴承 128 尤其承载铰链 98 的支架 100。
驱动轴 126 的上端部配设有一传动齿轮 130， 传动齿轮允许在一方向或另一方向 上其驱动转动一齿距。
如图 9 所示， 传递部件还包括由滑架 80 控制的一棘爪装置， 棘爪装置允许驱动驱 动轴 126 逐步地转动。
棘爪装置尤其包括一滑块 132， 滑块安装成在一导轨 134 中纵向地滑动， 导轨与驱 动轴 126 的上传动齿轮 130 相切地布置。
导轨 134 包括至少一孔洞 ( 未显示 )， 孔洞通到传动齿轮 130。
导轨 134 这里与驱动轴 126 的上轴承 128 成整体件地实施， 并且抵靠外壳 72 的侧 罩盖 76 的外表面固定。
外壳 72 的侧罩盖 76 钻有三个纵向孔隙 136A、 136B、 136C， 所述孔隙竖直地层迭， 并 通到导轨 134 中。每个孔隙分别地形成下轨道 136A、 中轨道 136B 和上轨道 136C。
上轨道 136C 从一前端部 138 延伸直到后端部作动凸肩 140。下轨道 136A 从一后 端部 142 延伸直到前端部作动凸肩 144。中间轨道 136B 从上轨道 136C 的前端部 138 延伸 直到下轨道 136A 的后端部 142。
此外， 上下两轨道 136A 和 136C 部分地纵向交迭。因此， 后作动凸肩 140 纵向地布 置在前作动凸肩 144 后侧。
在图 9 和图 10 示出的实施方式中， 三个孔隙 136A、 136B 和 136C 是竖直接合的， 以 形成单个开口。
如图 11 和图 12 更为详细地示出， 滑块 132 由呈 “U” 形的纵向型杆形成， 该滑块在 传动齿轮 130 的方向上从侧面打开。滑块 132 因此包括竖直的纵向腹板 146， 两侧板 148 位于两侧， 侧板从腹板 146 的上下两端部的两边部在驱动轴 126 的方向上横向地延伸。
滑块 132 还包括凸销 150， 经过罩盖 76 的中间轨道 136B， 凸销从腹板 146 的一表 面横向地延伸凸出到外壳 72 的内部。
如在图 4 上所示， 凸销 150 基本没有纵向间隙地接纳在滑架 80 的头部 114 的两横 臂 152 之间， 以连接在滑架 80 上。因此， 滑架 80 在两方向上的滑动驱动滑块 132 在其导轨 134 中一体地纵向滑动。
滑块 132 因此能够在一前端位置和一后端位置之间滑动， 在前端位置中凸销 150 止挡中间轨道 136B 的前端边部 138， 在后端位置中凸销 150 止挡中间轨道 136B 的后端边部 142。前端位置对应推杆 84 的控制行程 “C1” 的前端促动位置， 而后端位置对应推杆 84 的 调节行程 “C2” 的后端位置。
滑块 132 承载一棘爪 154， 棘爪通过竖直轴颈在滑块 132 的两侧板 148 之间围绕一 竖直摆动轴线 “C” 枢转地安装。棘爪 154 包括后退齿 156 和前进齿 158， 后退齿和前进齿从 摆动轴线 “C” 径向地延伸， 围绕所述摆动轴线 “C” 在相互之间形成一角度。
棘爪 154 因此在两位置之间摆动安装， 两位置是如 ：
- 一后退角位置， 如图 14A 所示， 在该后退角位置中后退齿 156 横向地取向， 以 使得在垂直于传动齿轮 130 通过时， 后退齿 156 啮合传动齿轮 130， 而另一齿 158 移开 (effacer)， 以不啮合传动齿轮 130 ；
- 和一前进角位置， 如图 17A 所示， 在该前进角位置中前进齿 158 横向地取向， 以使 得在垂直于传动齿轮 130 通过时， 前进齿 158 啮合传动齿轮 130， 而另一齿 156 移开， 以不啮 合传动齿轮 130。
此外， 棘爪 154 包括角形的后退止挡卡爪 160 和角形的前进止挡卡爪 162， 这些卡 爪被布置以相对于摆动轴线 “C” 分别地与后退齿 156 和前进齿 158 相背对， 以便分别地限 制棘爪 154 在其后退角位置中和其前进角位置中的摆动。
止挡卡爪 160、 162 竖直地相互偏移。如图 13 所示， 每个止挡卡爪 160、 162 被接纳 在相关联的窗孔 164、 166 中， 该窗孔在滑块 132 的腹板 146 中钻孔。每个窗孔 164、 166 包 括一竖直边部 168、 170， 抵靠该竖直边部相关联的止挡卡爪 160、 162 用于进行接触， 以阻止 棘爪 154 在其相关联的末端角位置之一中的摆动， 并且每个窗孔 164、 166 足够长， 以允许相 关联的止挡卡爪 160、 162 在另一转动方向上通过。
因此， 后退止挡卡爪 160 被接纳在上窗孔 164 中， 上窗孔包括后端边部 170。后端 边部 170 阻止棘爪 154 在其末端后退角位置中在参照图 10 的逆时针方向上摆动。
前进止挡卡爪 162 被接纳在下窗孔 166 中， 下窗孔包括前端边部 168， 前端边部阻 止棘爪 154 在其末端前进角位置中在顺时针方向上摆动。
在图 14 到图 20 中， 以字母 “A” 结尾的编号的图示系列示出以影线表示的后退止 挡卡爪 160 的位置， 而以数字 “B” 结尾的编号的图示系列允许看见前进止挡卡爪 162 的位 置。
如图 11 和图 12 所示， 滑块 132 还包括弹性部件， 弹性部件用于迫使棘爪 154 在其 两末端角位置中稳定地枢转。弹性部件由弹性地可弯曲的竖直簧片 172 形成， 簧片在滑块 132 的两侧板 148 之间总体上纵向地延伸。簧片 172 的一远端部 174 通过两轴颈围绕一竖 直轴线枢转地安装， 而另一近端部 176 接合在棘爪 154 的一槽口 178 中。簧片 172 的枢转轴线和棘爪 154 的摆动轴线 “C” 纵向地对齐。
棘爪 154 因此在其两稳定末端角位置之间以电摇臂开关的形式摆动。
此外， 如在图 14 到图 20 上可视， 棘爪 154 的每个角形的止挡卡爪 160、 162 的长度 被规定以使得， 当止挡卡爪 160、 162 止挡抵靠相关联的窗孔 164、 166 的边部 168、 170 时， 所 述止挡卡爪 160、 162 横向地凸出经过滑块 132 的窗孔 164、 166。
因此， 当棘爪 154 位于其后退角位置中时， 角形的后退止挡卡爪 160 接合在外壳 72 的相关联的上轨道 136C 中， 而另一前进止挡卡爪 162 从下轨道 136A 脱开。
反之亦然， 当棘爪 154 位于其前进角位置中时， 角形的前进止挡卡爪 162 接合在外 壳 72 的相关联的下轨道 136A 中， 而另一后退止挡卡爪 160 从上轨道 136C 脱开。
在滑块 132 滑动时， 每个角形的止挡卡爪 160、 162 因此能够与相关联的轨道 136A、 136C 的作动凸肩 (épaulement d’ activation)140、 144 接触， 以使得棘爪 154 在称为活动 位置的其末端角位置之一中摆动。
因此， 当棘爪 154 通过止挡前作动凸肩 144 向其后退活动角位置而被控制时， 棘爪 154 纵向地布置在传动齿轮 130 前侧， 如图 14A 和图 14B 所示。当滑块 132 在向后取向的 第一主动方向上， 从该纵向位置沿着一后退路线 “R1” 滑动时， 后退齿 156 被后退止挡卡爪 160 在逆时针方向上的转动方面阻止。因而后退齿驱动驱动轴 126 转动， 以使得铰链 98 的 位置向后后退一齿距。 如图 8 所示， 后退路线 “R1” 包括一起始点 “RD1” ， 后退路线从起始点向后行进直到 布置在传动齿轮 130 后侧的一到达点。起始点 “RD1” 这里布置在调节行程 “C2” 的前端部。
当棘爪 154 通过止挡后作动凸肩 140 向其前进活动角位置而被控制时， 棘爪 154 纵向地布置在传动齿轮 130 后侧， 如图 17A 和图 17B 所示。当滑块 132 在向前取向的第二 主动方向上， 从该纵向位置沿着一前进路线 “R2” 滑动时， 前进齿 158 被前进止挡卡爪 162 在顺时针方向上的转动方面阻止。因而前进齿驱动驱动轴 126 转动， 以使得铰链 98 的位置 向后前进一齿距。
如图 8 所示， 前进路线 “R2” 包括一起始点 “RD2” ， 前进路线从起始点向前行进直到 布置在传动齿轮 130 前侧的一到达点。起始点 “RD2” 这里布置在调节行程 “C2” 的后端部。
当棘爪 154 占据其后退角位置， 同时布置在传动齿轮 130 后侧时， 或当棘爪占据其 前进角位置， 同时布置在传动齿轮 130 前侧时， 棘爪 154 位于称为 “被动的” 的一位置中。实 际上， 与后退路线 “R1” 或前进路线 “R2” 相反， 滑块 132 在与主动方向相反的称为 “被动的” 的一方向上的滑动， 通过在主动齿 156、 158 和传动齿轮 130 之间的简单接触， 引起棘爪 154 在其第二角位置中摆动， 而驱动轴 126 不转动， 这是因为在该方向上， 棘爪 154 的转动没有 被止挡卡爪 160、 162 阻止。
在探测在推杆 84 的接合行程的一参考位置和离合器系统 44 的一参考位置之间的 偏移的一预先探测步骤 “E0” 时， 在其中表示推杆 84 的位置的第一信号和表示离合器系统 44 的状态的第二信号被发送到用于进行比较的电子处理单元。
当电子控制单元探测在两位置之间的偏移时， 间隙调整装置 118 更为特别地进行 实施， 该两位置如下 ：
- 根据推杆 84 的位置， 压板 52 相对于摩擦片 54 在理论上应占据的位置 ；
- 和压板 52 的实际位置。
例如， 实施探测用于离合器系统 44 的咬合位置。 该咬合位置实际上偏移与压板 52 的末端接合位置相同的磨损距离 “d1” 。
咬合位置可容易地通过传感器探测到， 传感器布置在发动机轴 46 和从动轴 48 的 每个上， 以允许探测传递到从动轴 48 的扭矩。
因此， 可容易地觉察到在离合器系统 44 的压板 52 的理论末端接合位置和实际末 端接合位置之间的偏移 “d1” 的存在。当该偏移超过一预定阈值时， 该阈值例如对应调整装 置 118 的一齿距 “P” ， 调整装置 118 由电子控制单元控制。
继而当在预先步骤 “E0” 时探测的偏移 “d1” 超过一确定值时和当作动挡块 68 在 其末端息止位置中时， 启动致动器 70 的一控制阶段， 在该控制阶段的过程中致动器 70 由电 子控制装置控制， 以移动铰链 98， 以便减小所探测的偏移 “d1” 。
根据实施调整装置 118 的第一阶段， 控制单元控制装置 118， 以使铰链 98 后退规定 数目的齿距 “P” 。
在第一后退步骤 “E11” ， 致动器 70 被控制以使得滑架 80 和因此使得滑块 132 在其 调节行程 “C2” 上后退， 当离合器系统 44 的作动挡块 68 位于其息止位置中时该第一后退步 骤启动。 如图 17A、 17B 所示， 棘爪 154 从而有利地占据其后退角位置， 这是因为需要使得铰 链 98 后退， 来补偿衬片的磨损。不过， 对磨损的补偿必须较快， 这是因为可能在使用机动车 时会被使用， 而前进只能能在通过一新摩擦片替换摩擦片 54 时才被使用， 即当机动车处于 维护中时。因此不需要与后退调节同样快地实施前进调节。
棘爪 154 因此位于其主动后退位置中。
如图 15A、 图 15B 和图 16A、 图 16B 所示， 滑块 132 从而经过第一后退路线 “R1” ， 在 该第一后退路线中棘爪 154 的后退齿 156 啮合传动齿轮 130， 驱动驱动轴 126 转动一齿距 “P” ， 这引起铰链 98 后退一齿距 “P” 。
棘爪 154 从而位于其被动后退位置中。
继而， 在第二后退初始步骤 “E12” 时， 滑块 132 向前滑动， 棘爪 154 的后退齿 156 与传动齿轮 130 的齿接触。然而， 如图 17A、 图 17B 所示， 角形的后退止挡卡爪 160 不阻止棘 爪 154 向其第二角位置的摆动。后退齿 156 因而移开， 不驱动传动齿轮 130 转动。
滑块 132 从而位于其新的路径上， 在该新的路径上在驱动轴 126 上不可能有任何 动作， 这是因为棘爪 154 总是占据一被动角位置， 在该被动角位置中棘爪在竖直于传动齿 轮 130 经过时摆动。
如果电子控制单元估算还需要使得铰链 98 后退一齿距 “P” ， 滑块 132 向前移动， 直 到前进止挡卡爪 162 与前作动凸肩 144 接触。在前进止挡卡爪 162 和前作动凸肩 144 之间 的接触从而使得棘爪 154 在其主动后退位置中摆动， 如图 14A、 图 14B 所示。滑块 132 的该 纵向位置对应后退路线 “R1” 的起始点 “RD1” 。
然后， 如上文所阐述的， 第一后退步骤 “E11” 进行重复。 滑块 132 被控制向后滑动， 以使得驱动轴 126 转动并因此使得铰链 98 后退一额外的齿距 “P” 。
后退步骤 “E11” 和后退初始步骤 “E12” 这两步骤以尽可能所需要次数进行重复， 以使得压板 52 的实际末端接合位置与其理论末端接合位置对应。
当调节结束时， 启动第三返回步骤 “E13” ， 在该第三返回步骤的过程中滑架 80 向
对应控制行程 “C1” 的后端部的其息止位置回复。在该返回中， 在前进止挡卡爪 162 和前作 动凸肩 144 之间的接触使得棘爪 154 在其主动后退角位置中摆动， 如图 14A、 图 14B 所示， 在 滑块 132 经过接合行程 “C1” 期间， 棘爪将在其中保持。
当滑块 132 经过接合行程时， 后退止挡卡爪 160 接合在外壳 72 的上轨道 136C 中。
也可通过使铰链 98 前进一确定数目的齿距 “P” 来执行调节， 例如当磨损的摩擦片 被因此具有更厚的一摩擦衬片的一新摩擦片替代时。
电子控制单元从而实施通过前进进行调节的第二阶段。
在此情形下， 启动与在后退方法中已描述的步骤 “E11”等同的第一后退步骤 “E21” 。铰链 98 从而位于后退一齿距的位置并且棘爪 154 在其新的路线上位于被动后退位 置。
为了使得铰链 98 前进一齿距， 并因此回到调节前的初始位置， 因而启动第二前进 初始步骤 “E22” 。在该第二步骤 “E22” 的过程中， 滑块 132 后退直到 ： 后退止挡卡爪 160 与 后作动凸肩 140 相接触。这通过在图 16A、 图 16B 和图 18A、 图 18B 的连续图示忽略图 17A、 17B 示出。棘爪 154 从而在其主动前进角位置中摆动。滑块 132 的该纵向位置对应前进路 线 “R2” 的起始点 “RD2” 。
继而， 启动第三前进步骤 “E23” ， 在该第三前进步骤中滑块 132 前进直到 ： 前进齿 158 啮合传动齿轮 130 并因此使得驱动轴 126 枢转和使得铰链 98 前进一齿距 “P” ， 如图 19A、 图 19B 继而图 20A、 图 20B 所示。
棘爪 154 从而位于其新的路线上。
然后重复前进初始步骤 “E22” 和前进步骤 “E23” ， 以使得铰链 98 前进适合数目的 齿距 “P” ， 以使得压板 52 的理论位置和实际位置相重合。
在前进调节方法结束时， 与后退调节方法的最后一步骤 “E13” 等同的最后返回步 骤 “E24” 的过程中， 滑块 132 在被控制向其息止位置。棘爪 154 从而位于主动后退角位置， 如图 14A、 图 14B 所示。
这类装置 118 因此允许不仅调整衬片的磨损， 还允许调整离合器的安装间隙和制 造间隙。实际上， 调整装置 118 的校准相对于， 如在安装机动车上前确定的推杆 84 的控制 行程进行。
在图 21 到图 24 上示出将推杆 84 的运动传递到铰链 98 的传递部件的第二实施方 式。
如在第一实施方式中所述， 推杆 84 能够沿着一控制行程 “C1” 和一调节行程 “C2” 移动。
作动杆 96 的铰链 98 以与在第一实施方式中阐述的相同的方法进行安装。因此， 铰链 98 通过齿轮 120 的转动在一方向或另一方向上被驱动纵向地滑动。
不过， 齿轮 120 不与一蜗杆相连。
调整装置 118 这里包括两平行的纵向凸轮道 180、 182， 所述凸轮道由位于补偿坡 112 前侧的滑架 80 的头部 114 的一下表面承载。
如在图 23 上更为详细地示出， 第一后退凸轮道 180 包括凸缘 184， 凸缘相对于前进 凸轮道 182 的后端部向前纵向地偏移， 而第二前进凸轮道 182 包括凸缘 186， 该凸缘布置在 前进凸轮道 182 的后端部。如图 24 所示， 调整装置 118 还包括两凸轮随动件 180、 190， 所述凸轮随动件通过相 对于在两凸轮道 180、 182 之间经过的一竖直的纵向平面对称是相同的。在下文中因而将仅 对一凸轮随动件 180 进行描述， 通过类推， 描述适用于另一凸轮随动件 182。
凸轮随动件 188 由一竖直杆形成， 竖直杆在其下端部承载一棘爪 192 并在其上端 部承载在凸轮道 180 之后的一头部 194。
棘爪 192 在一卡扣角位置和一脱离角位置之间围绕一纵向轴线枢转地安装， 在卡 扣角位置中棘爪 192 能够垂直地向下紧压， 而在脱离角位置中棘爪 192 从齿轮 120 横向地 脱离。
棘爪 192 这里以与凸轮随动件 188 成整体件地实施。棘爪 192 更为特别地由弹性 地可弯曲的一下端段部形成。
凸轮随动件 188 安装成在一上部位置和一下部位置之间相对于致动器 70 竖直地 滑动， 在上部位置中棘爪 192 被布置在齿轮 120 上方并被布置距齿轮一定距离， 棘爪向其弹 性地回复， 在下部位置中棘爪 192 的下端部卡扣在齿轮 120 中。
凸轮随动件 188 的竖直滑动通过在滑架 80 纵向滑动时， 相关联的凸轮道 180 的凸 缘 184 的经过进行控制。凸轮道 180、 182 和凸缘 184、 186 被布置以使得当推杆 84 在其调 节行程 “C2” 上被控制时， 凸轮随动件 188、 190 循随凸轮道 180、 182。
因此， 在凸轮随动件 188、 190 向其下部位置竖直滑动时， 在其卡扣角位置中的棘 爪 192 从齿轮 120 的顶部的一预定边侧啮合齿轮 120。通过继续凸轮随动件 188、 190 的向 下滑动， 棘爪 192 因此驱动齿轮 120 在一方向上转动， 这引起在与铰链 98 相关联的方向上 的滑动。
当凸轮随动件 188、 190 到达其下部位置时， 棘爪 192 从而通过齿轮 120 的齿向其 脱离角位置脱离。因此， 在凸轮随动件 188、 190 向其上部位置弹性回复时， 棘爪 192 脱离， 以不会驱动齿轮 120 转动。
凸轮随动件 188、 190 被布置在齿轮 120 的上顶部两侧， 以使得每个凸轮随动件 188、 190 允许驱动齿轮 120 在唯一的相关联的方向上转动。
对于该调整装置 118， 如图 21 所示， 由于两凸缘 184、 186 的纵向偏移， 推杆 84 的后 退路线 “R1” 和前进路线 “R2” 这两路线并不交迭。
有利地， 出于与在第一实施方式中所展示的相同的原因， 当推杆 84 位于其息止位 置中时， 凸轮道 180 与后退凸轮随动件 188 相连， 以允许铰链 98 的快速后退， 所述凸轮道包 括最接近相关联的凸轮随动件 188 的凸缘 184。因此， 凸轮道 180、 182 被构型以使得当推 杆 84 从其息止位置沿着其调节行程 C2 移动时， 第一后退凸轮随动件 188 在第二前进凸轮 随动件 190 之前被作动。
该调整装置 118 通过与在第一实施方式中描述的前进方法或后退方法相似的前 进方法或后退方法进行实施。
通过根据本发明的教导所实施的作动杆 96 的铰链 98 的滑动， 调整装置 118 因而 有利地是非常紧凑的。
此外， 该调整装置 118 由致动器 70 控制的事实还允许减小体积和降低实施成本。
此外， 如此操控的这类调整装置 118 不仅允许调整产生于衬片磨损的间隙， 还允 许调整安装间隙或制造间隙。