一种前帮机的自由轨迹涂胶装置.pdf

一种前帮机的自由轨迹涂胶装置，包括左右2个胶嘴、X轴向和Y轴向伺服电机、X轴向和Y轴向2组摆动杆、X轴向和Y轴向转轴、滚珠丝杆和滚珠滑动螺母，所述的伺服电机在X轴和Y轴方向各2个，每个轴向伺服电机头部的滚珠丝杆上套有滚珠滑动螺母，滚珠滑动螺母连接在轴向摆动杆的一端，轴向摆动杆的另一端连到轴向转轴上，X轴向和Y轴向2组摆动杆于Y轴向转轴处汇聚，并控制胶嘴活动方向。本发明上的涂胶胶嘴分别由2个X轴方向和2个Y轴方向的伺服电机带动控制，可以同步不对称的左右、前后移动，具有分别独立运动的功能，很好的解决由于鞋帮左右两侧曲线弧度不对称而出现的漏胶和无法贴合的问题。

权利要求书
1.  一种前帮机的自由轨迹涂胶装置，包括左右2个胶嘴(1)、X轴向和Y轴向伺服电机、X轴向和Y轴向2组摆动杆、X轴向和Y轴向转轴、滚珠丝杆(8)和滚珠滑动螺母(5)，其特征在于，所述的伺服电机在X轴和Y轴方向各2个，每个X轴向伺服电机(6)头部的滚珠丝杆(8)上套有滚珠滑动螺母(5)，滚珠滑动螺母(5)连接在X轴向摆动杆(7)的一端，X轴向摆动杆(7)的另一端连到X轴向转轴(10)上，并延伸至Y轴向转轴(2)，每个Y轴向伺服电机(4)头部的滚珠丝杆(8)上套有滚珠滑动螺母(5)，滚珠滑动螺母(5)连接在Y轴向摆动杆(3)的一端，Y轴向摆动杆(3)的另一端连到Y轴向转轴(2)上，Y轴向摆动杆(3)与X轴摆动杆(7)在Y轴向转轴(2)处交汇，并控制胶嘴(1)的活动方向。

2.  根据权利要求1所述的前帮机的自由轨迹涂胶装置，其特征在于，所述的X轴向转轴(10)由左右两节组成，中间由活动联轴器(9)连接。

说明书一种前帮机的自由轨迹涂胶装置
技术领域
本发明涉及鞋前帮上胶技术领域，尤其涉及一种前帮机的自由轨迹涂胶装置。
背景技术
目前，在鞋革加工制造行业中，几乎所有的涂胶工序都是由手工来完成的。我国鞋类在国际同类产品市场中已占据相当重要的地位，但产品的总体档次偏低，前帮上胶质量不高是关键因素之一。国内使用的大部分自动前帮机采用固定鞋模喷胶的方式进行粘合，该上胶方法的特点是对于每种不同款式的鞋型需配备专门喷胶磨具，不但因频繁的拆卸造成鞋型工序复杂，而且由于模具不能重复使用，影响鞋型的创新，现在制鞋工厂的涂胶工种很难找到员工，为降低制鞋用工成本，提高工作安全性，机械涂胶装置应用前景广阔。
机械涂胶首先要解决的问题是要保证涂胶质量，由于鞋的形状比较复杂，涂胶面的外形也不规则，而且每只鞋的尺码不尽相同，因此涂胶质量不容易保证。目前，传统涂胶装置的两个胶嘴只能产生互为同步对等的左右、前后移动，其不具有分别独立运动的功能，但是鞋帮左右两侧曲线弧度并不是完全对等，此时对鞋上胶时会产生单边漏胶或无法贴合的问题。
发明内容
本发明为克服上述问题，提供一种两个胶嘴能够不同步的前帮机的自由轨迹涂胶装置。
本发明所采取的技术方案：
一种前帮机的自由轨迹涂胶装置，包括左右2个胶嘴、X轴向和Y轴向伺服电机、X轴向和Y轴向2组摆动杆、X轴向和Y轴向转轴、滚珠丝杆和滚珠滑动螺母，所述的伺服电机在X轴和Y轴方向各2个，每个X轴向伺服电机头部的滚珠丝杆上套有滚珠滑动螺母，滚珠滑动螺母连接在X轴向摆动杆的一端，X轴向摆动杆的另一端连到X轴向转轴上，并延伸至Y轴向转轴，每个Y轴向伺服电机头部的滚珠丝杆上套有滚珠滑动螺母，滚珠滑动螺母连接在Y轴向摆 动杆的一端，Y轴向摆动杆的另一端连到Y轴向转轴上，Y轴向摆动杆与X轴摆动杆在Y轴向转轴交汇，并控制胶嘴活动方向。
所述的X轴向转轴由左右两节组成，中间由活动联轴器连接。
本发明的有益效果：本发明涂胶胶嘴分别由2个X轴方向和2个Y轴方向的伺服电机带动控制，可以同步不对称的左右、前后移动，具有分别独立运动的功能，很好的解决由于鞋帮左右两侧曲线弧度不对称而出现的漏胶和无法贴合的问题。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明侧视图。
其中：1-胶嘴；2-Y轴向转轴；3-Y轴向摆动杆；4-Y轴向伺服电机；5-滚珠滑动螺母；6-X轴向伺服电机；7-X轴向摆动杆；8-滚珠丝杆；9-活动联轴器；10-X轴向转轴。
具体实施方式
一种前帮机的自由轨迹涂胶装置，包括左右2个胶嘴1、X轴向和Y轴向伺服电机、X轴向和Y轴向2组摆动杆、X轴向和Y轴向转轴、滚珠丝杆8和滚珠滑动螺母5，所述的伺服电机在X轴和Y轴方向各2个，每个X轴向伺服电机6头部的滚珠丝杆8上套有滚珠滑动螺母5，滚珠滑动螺母5连接在X轴向摆动杆7的一端，X轴向摆动杆7的另一端连到X轴向转轴10上，并延伸至Y轴向转轴2，每个Y轴向伺服电机4头部的滚珠丝杆8上套有滚珠滑动螺母5，滚珠滑动螺母5连接在Y轴向摆动杆3的一端，Y轴向摆动杆3的另一端连到Y轴向转轴2上，Y轴向摆动杆3与X轴摆动杆7在Y轴向转轴2处交汇，并控制胶嘴1的活动方向。
所述的X轴向转轴10由左右两节组成，中间由活动联轴器9连接。