大葱收获机.pdf

本发明公开了大葱收获机，包括行走机械，行走机械的一端设有用于将大葱从土壤中挖出并除去大葱根部土壤的出葱装置，行走机械的另一端设有用于收集大葱并将大葱堆放成堆的堆放装置，行走机械上设有可将大葱由出葱装置转移至堆放装置的输送装置。本发明采用上述技术方案，集出葱、除土、收集、堆放作业为一体，大大提高了劳动效率，降低了劳动强度。

权利要求书
1.  大葱收获机，包括行走机械（1），其特征在于：行走机械（1）的一端设有用于将大葱从土壤中挖出并除去大葱根部土壤的出葱装置（2），行走机械（1）的另一端设有用于收集大葱并将大葱堆放成堆的堆放装置（3），行走机械（1）上设有可将大葱由出葱装置（2）转移至堆放装置（3）的输送装置（4）。

2.  根据权利要求1所述的大葱收获机，其特征在于：所述出葱装置（2）包括机架（11），机架（11）的下部固定连接有用于将大葱连根挖出的出葱犁（6）；
所述出葱犁（6）的数量为两个，两个出葱犁（6）并排设置，机架（1）上位于两个出葱犁（6）之间的位置设有限深轮（5）；
每个出葱犁（6）包括U形的连接架（7），连接架（7）的开口端与机架（1）固定连接，连接架（7）的闭合端固定连接有三角形的铲板（8），铲板（8）与水平面的夹角为15-20°。

3.  根据权利要求2所述的大葱收获机，其特征在于：所述机架（1）上位于每个出葱犁（6）后部的位置设有用于除去大葱根部土壤的打土装置（9）；
所述打土装置（9）包括固定在机架（1）上的支架（905），支架（905）上转动连接有摆轴（901），摆轴（901）上固定连接有连接板（902），连接板（902）通过支撑杆（903）固定连接有筛网（904）；
所述筛网（904）设置在靠近铲板（8）的位置，所述筛网（904）与铲板（8）的倾斜角度一致，筛网（904）与铲板（8）衔接。

4.  根据权利要求3所述的大葱收获机，其特征在于：所述机架（1）上还设有用于带动打土装置（9）运动的驱动装置（10），所述驱动装置（10）包括转轴（101），转轴（101）上传动连接有曲轴（102），曲轴（102）上转动连接有两根连杆（103），两根连杆（103）分别与打土装置（9）中的摆轴（901）传动连接；
转轴（101）转动带动曲轴（102）转动，曲轴（102）通过连杆（103）拉动摆轴（901）转动一定角度。

5.  根据权利要求1所述的大葱收获机，其特征在于：所述输送装置（4）包括并排设置的第一输送架（12）、第二输送架（13），第一输送架（12）的两端分别转动连接有一个第一导辊（14），第二输送架（13）的两端分别转动连接有一个第二导辊（15），两个第一导辊（14）及两个第二导辊（15）之间分别传动连接有输送带（17）；
所述第二输送架（13）包括输送部（131）及导入部（132），输送部（131）与第一输送架（12）平行设置，所述输送部（131）与导入部（132）之间的夹角为10-20°。

6.  根据权利要求5所述的大葱收获机，其特征在于：所述第一输送架（12）上位于第一导辊（14）之间的位置设有若干个第一张紧辊（16），所述第二输送架（13）上位于两个第二导辊（15）之间的位置设有若干个第二张紧辊（19），第一张紧辊（16）与第二张紧辊（19）交错布置；
所述输送带（17）包括采用钢丝绳及耐拉力丝线制成的输送带带体（171），输送带带体（171）的外表面设有硅胶层（173），输送带带体（171）与硅胶层（173）之间设有采用棉麻制品等富有弹性的材料制成的填充层（172）；
硅胶层（173）上沿输送带带体（171）的长度方向均匀设有多个凸起部件（174），凸起部件（174）采用棉麻等柔性材料制成，凸起部件（174）内部中空，中空凸起部件（174）内填充有采用棉麻制品等富有弹性的材料制成的填充物。

7.  根据权利要求6所述的大葱收获机，其特征在于：所述第一输送架（12）与第二输送架（13）的下部分别设有用于除去大葱根部土壤的打土器（18），第一输送架（12）与第二输送架（13）上的打土器（18）相对设置；
所述打土器（18）包括转轴（181），转轴（181）上均匀设有多个梳齿（182），转轴（181）带动梳齿（182）转动，通过梳齿（182）除去大葱根部土壤。

8.  根据权利要求1所述的大葱收获机，其特征在于：所述堆放装置（3）包括两个用于收集大葱的收集箱（20），两个收集箱（20）之间设有用于将收集箱（20）内收集的大葱排出的排出机构（21）。

9.  根据权利要求8所述的大葱收获机，其特征在于：每个收集箱（20）包括两个间隔一定距离并平行设置的侧挡板（212），侧挡板（212）的底部通过销轴转动连接有底板（211），通过底板（211）可以关闭或敞开两个侧挡板（212）底部的开口；
两个侧挡板（212）中其中一个侧挡板上设有开口（213），设有开口（213）的侧挡板（212）上通过销轴转动连接有C形的缓冲挡板（214），缓冲挡板（214）可穿过开口（213）转动到两个侧挡板（212）之间的位置。

10.  根据权利要求9所述的大葱收获机，其特征在于： 所述排出机构（21）包括摆杆（23），摆杆（23）的中间位置转动连接有推杆（22），摆杆（23）上连接有拉紧弹簧（27），摆杆（23）的端部转动连接有轴承（28），摆杆（23）的轴承（28）上连接有顶杆（24），顶杆（24）上连接有回位弹簧（26）,通过拉紧弹簧（27）与回位弹簧（26）的共同作用可将顶杆（24）压紧在摆杆（23）端部的轴承（28）上，顶杆（24）通过转轴固定连接有驱动杆（25），驱动杆（25）上转动连接有拉杆（33），拉杆（33）与缓冲挡板（214）上的转轴连接；
所述摆杆（23）的一侧设有可带动其摆动的动力装置（29）；
所述动力装置（29）包括两个链轮（30），其中一个链轮（30）为主动链轮，两个链轮（30）之间传动连接有链条（31），链条（31）上固定连接有挡块（32），当挡块（32）随链条转动到摆杆（23）处时，挡块（32）推动摆杆（23）运动，进而带动推杆（22）及拉杆（33）运动，进而实现缓冲挡板（214）或底板（211）敞开或闭合。

说明书大葱收获机
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域，具体的说是涉及大葱收获机。
背景技术
大葱是我国北方重要的经济作物， 大葱原产于我国西部及中亚、西亚地区。在我国栽培历史悠久，为我国北方的特产蔬菜之一，是北方人民喜爱的一种调味品。
大葱通常栽培在条状凸起于地面的垄上，葱体入土较深且柔韧性较差，如果采用机械收获大葱，很容易损伤葱体。现在收获大葱只能采用人工先将葱体一侧的土挖开，露出葱白部分，然后再人工将葱体拔出来，还要抖掉根上带着的土，然后才可以收集、堆放或打包，劳动强度大，效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为克服上述技术问题提供一种集出葱、除土、收集、堆放作业为一体的大葱收获机。
为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：大葱收获机，包括行走机械，行走机械的一端设有用于将大葱从土壤中挖出并除去大葱根部土壤的出葱装置，行走机械的另一端设有用于收集大葱并将大葱堆放成堆的堆放装置，行走机械上设有可将大葱由出葱装置转移至堆放装置的输送装置。
以下是本发明的进一步改进：
所述出葱装置包括机架，机架的下部固定连接有用于将大葱连根挖出的出葱犁；
所述出葱犁的数量为两个，两个出葱犁并排设置，机架上位于两个出葱犁之间的位置设有限深轮；
每个出葱犁包括U形的连接架，连接架的开口端与机架固定连接，连接架的闭合端固定连接有三角形的铲板，铲板与水平面的夹角为15-20°。
进一步改进：
所述机架上位于每个出葱犁后部的位置设有用于除去大葱根部土壤的打土装置；
所述打土装置包括固定在机架上的支架，支架上转动连接有摆轴，摆轴上固定连接有连接板，连接板通过支撑杆固定连接有筛网；
所述筛网设置在靠近铲板的位置，所述筛网与铲板的倾斜角度一致，筛网与铲板衔接。
进一步改进：
所述机架上还设有用于带动打土装置运动的驱动装置，所述驱动装置包括转轴，转轴上传动连接有曲轴，曲轴上转动连接有两根连杆，两根连杆分别与打土装置中的摆轴传动连接；
转轴转动带动曲轴转动，曲轴通过连杆拉动摆轴转动一定角度。
进一步改进：
所述输送装置包括并排设置的第一输送架、第二输送架，第一输送架的两端分别转动连接有一个第一导辊，第二输送架的两端分别转动连接有一个第二导辊，两个第一导辊及两个第二导辊之间分别传动连接有输送带；
所述第二输送架包括输送部及导入部，输送部与第一输送架平行设置，所述输送部与导入部之间的夹角为10-20°。
进一步改进：
所述第一输送架上位于第一导辊之间的位置设有若干个第一张紧辊，所述第二输送架上位于两个第二导辊之间的位置设有若干个第二张紧辊，第一张紧辊与第二张紧辊交错布置；
所述输送带包括采用钢丝绳及耐拉力丝线制成的输送带带体，输送带带体的外表面设有硅胶层，输送带带体与硅胶层之间设有采用棉麻制品等富有弹性的材料制成的填充层；
硅胶层上沿输送带带体的长度方向均匀设有多个凸起部件，凸起部件采用棉麻等柔性材料制成，凸起部件内部中空，中空凸起部件内填充有采用棉麻制品等富有弹性的材料制成的填充物。
进一步改进：
   所述第一输送架与第二输送架的下部分别设有用于除去大葱根部土壤的打土器，第一输送架与第二输送架上的打土器相对设置；
所述打土器包括转轴，转轴上均匀设有多个梳齿，转轴带动梳齿转动，通过梳齿除去大葱根部土壤。
进一步改进：
所述堆放装置包括两个用于收集大葱的收集箱，两个收集箱之间设有用于将收集箱内收集的大葱排出的排出机构。
进一步改进：
每个收集箱包括两个间隔一定距离并平行设置的侧挡板，侧挡板的底部通过销轴转动连接有底板，通过底板可以关闭或敞开两个侧挡板底部的开口；
两个侧挡板中其中一个侧挡板上设有开口，设有开口的侧挡板上通过销轴转动连接有C形的缓冲挡板，缓冲挡板可穿过开口转动到两个侧挡板之间的位置。
进一步改进：
所述排出机构包括摆杆，摆杆的中间位置转动连接有推杆，摆杆上连接有拉紧弹簧，摆杆的端部转动连接有轴承，摆杆的轴承上连接有顶杆，顶杆上连接有回位弹簧,通过拉紧弹簧与回位弹簧的共同作用可将顶杆压紧在摆杆端部的轴承上，顶杆通过转轴固定连接有驱动杆，驱动杆上转动连接有拉杆，拉杆与缓冲挡板上的转轴连接；
所述摆杆的一侧设有可带动其摆动的动力装置；
所述动力装置包括两个链轮，其中一个链轮为主动链轮，两个链轮之间传动连接有链条，链条上固定连接有挡块，当挡块随链条转动到摆杆处时，挡块推动摆杆运动，进而带动推杆及拉杆运动，进而实现缓冲挡板或底板敞开或闭合。
    本发明采用上述技术方案，集出葱、除土、收集、堆放作业为一体，大大提高了劳动效率，降低了劳动强度。
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的说明。
附图说明
附图1为本发明实施例的结构示意图；
附图2为附图1的俯视图；
附图3附图1中出葱装置的结构示意图；
附图4为附图3的俯视图；
附图5为出葱犁的结构示意图；
附图6为附图1中输送装置的结构示意图；
附图7为附图6的俯视图；
附图8为输送带的结构示意图；
附图9为堆放装置的结构示意图。
图中：1-行走机械；2-出葱装置；3-堆放装置；4-输送装置；5-限深轮；6-出葱犁；7-连接架；8-铲板；9-打土装置；10-驱动装置；11-机架； 12-第一输送架；13-第二输送架；14-第一导辊；15-第二导辊；16-第一张紧辊；17-输送带；18-打土器；19-第二张紧辊；20-收集箱；21-排出机构；22-推杆；23-摆杆；24-顶杆；25-驱动杆；26-回位弹簧；27-拉紧弹簧；28-轴承；29-动力装置；30-链轮；31-链条；32-挡块；33-拉杆；211-底板；212-侧挡板；213-开口；214-缓冲挡板；901-摆轴；902-连接板；903-支撑杆；904-筛网；905-支架；101-转轴；102-曲轴；103-连杆；181-转轴；182-梳齿；171-输送带带体；172-填充层；173-硅胶层；174-凸起部件；131-输送部；132-导入部。
具体实施方式
实施例，如图1、图2所示，大葱收获机，包括行走机械1，行走机械1可以采用履带式行走机械也可以采用轮式行走机械，行走机械1主要为整个大葱收获机提供动力，行走机械1的一端设有用于将大葱从土壤中挖出并除去大葱根部土壤的出葱装置2，行走机械1的另一端设有用于收集大葱并将大葱堆放成堆的堆放装置3，行走机械1上设有可将大葱由出葱装置2转移至堆放装置3的输送装置4。
如图3、图4所示，所述出葱装置2包括机架11，机架11的下部固定连接有用于将大葱连根挖出的出葱犁6。
所述出葱犁6的数量为两个，两个出葱犁6并排设置，机架1上位于两个出葱犁6之间的位置设有限深轮5，通过调整限深轮5的高度，可调整出葱犁6深入地面的深度。
如图5所示，每个出葱犁6包括U形的连接架7，连接架7的开口端与机架1固定连接，连接架7的闭合端固定连接有三角形的铲板8，铲板8与水平面的夹角为a, a为15-20°。收葱时，三角形的铲板8深入大葱根部以下，将大葱连根挖出。
所述机架1上位于每个出葱犁6后部的位置设有用于除去大葱根部土壤的打土装置9，出葱犁6将大葱挖出后，大葱进入打土装置9，打土装置9相对于机架1转动用于除去大葱根部土壤。
所述打土装置9包括固定在机架1上的支架905，支架905上转动连接有摆轴901，摆轴901上固定连接有连接板902，连接板902通过支撑杆903固定连接有筛网904。
所述筛网904设置在靠近铲板8的位置，所述筛网904与铲板8的倾斜角度一致，筛网904与铲板8衔接。
所述筛网904为采用螺纹钢焊接成的网格状筛网。
所述机架1上还设有用于带动打土装置9运动的驱动装置10，所述驱动装置10包括转轴101，转轴101上传动连接有曲轴102，曲轴102上转动连接有两根连杆103，两根连杆103分别与打土装置9中的摆轴901传动连接。
转轴101转动带动曲轴102转动，曲轴102通过连杆103拉动摆轴901转动一定角度，摆轴901通过连接板902及支撑杆903带动筛网904沿着A与B方向往复运动，将大葱根部的土壤去除。
如图6、图7所示，所述输送装置4包括并排设置的第一输送架12、第二输送架13，第一输送架12的两端分别转动连接有一个第一导辊14，第二输送架13的两端分别转动连接有一个第二导辊15，两个第一导辊14及两个第二导辊15之间分别传动连接有输送带17。
所述第二输送架13包括输送部131及导入部132，输送部131与第一输送架12平行设置，所述输送部131与导入部132之间的夹角为a，a=10-20°。导入部132的设置可方便大葱的导入。
所述第一输送架12上位于第一导辊14之间的位置设有若干个第一张紧辊16，所述第二输送架13上位于两个第二导辊15之间的位置设有若干个第二张紧辊19，第一张紧辊16与第二张紧辊19交错布置，第一张紧辊16与第二张紧辊19交错布置可防止挤压力过大对大葱造成损害。
如图8所示，所述输送带17包括采用钢丝绳及耐拉力丝线制成的输送带带体171，输送带带体171的外表面设有硅胶层173，输送带带体171与硅胶层173之间设有采用棉麻制品等富有弹性的材料制成的填充层172。
硅胶层173上沿输送带带体171的长度方向均匀设有多个凸起部件174，凸起部件174采用棉麻等柔性材料制成，凸起部件174内部中空，中空凸起部件174内填充有采用棉麻制品等富有弹性的材料制成的填充物。凸起部件174的设置可增加大葱与硅胶层173的摩擦力。
   所述第一输送架12与第二输送架13的下部分别设有用于除去大葱根部土壤的打土器18，第一输送架12与第二输送架13上的打土器18相对设置。
所述打土器18包括转轴181，转轴181上均匀设有多个梳齿182，转轴181带动梳齿182转动，通过梳齿182除去大葱根部土壤。
工作时，大葱经过出葱犁6从土壤中挖出后，经过打土装置9去除根部土壤，然后沿A方向由导入部132输入，经过第一输送架12和第二输送架13上的输送带17输送，输送过程中大葱根部的土壤经过打土器18去除，输送带带体171与硅胶层173之间设有采用棉麻制品等富有弹性的材料制成的填充层172，硅胶层173上沿输送带带体171的长度方向均匀设有多个凸起部件174，凸起部件174采用棉麻等柔性材料制成，凸起部件174内部中空，中空凸起部件174内填充有采用棉麻制品等富有弹性的材料制成的填充物，既能够保证大葱的顺利输送，而且不会打滑。
附图9所示，所述堆放装置3包括两个用于收集大葱的收集箱20，两个收集箱20之间设有用于将收集箱20内收集的大葱排出的排出机构21。
每个收集箱20包括两个间隔一定距离并平行设置的侧挡板212，侧挡板212的底部通过销轴转动连接有底板211，通过底板211可以关闭或敞开两个侧挡板212底部的开口。
两个侧挡板212中其中一个侧挡板上设有开口213，设有开口213的侧挡板212上通过销轴转动连接有C形的缓冲挡板214，缓冲挡板214可穿过开口213转动到两个侧挡板212之间的位置，经输送装置4输送来的大葱先经过缓冲挡板214收集，收集到设定量之后缓冲挡板214打开，大葱经过两个侧挡板212下部开口排出并成堆堆放在地面上。
 所述排出机构21包括摆杆23，摆杆23的中间位置转动连接有推杆22，摆杆23上连接有拉紧弹簧27，摆杆23的端部转动连接有轴承28，摆杆23的轴承28上连接有顶杆24，顶杆24上连接有回位弹簧26,通过拉紧弹簧27与回位弹簧26的共同作用可将顶杆24压紧在摆杆23端部的轴承28上，顶杆24通过转轴固定连接有驱动杆25，驱动杆25上转动连接有拉杆33，拉杆33与缓冲挡板214上的转轴连接。
所述摆杆23的一侧设有可带动其摆动的动力装置29，所述动力装置29包括两个链轮30，其中一个链轮30为主动链轮，两个链轮30之间传动连接有链条31，链条31上固定连接有挡块32，当挡块32随链条转动到摆杆23处时，挡块32推动摆杆23运动，进而带动推杆22及拉杆33运动，进而实现缓冲挡板214或底板211敞开或闭合。通过设定链轮30直径及链条31的长短可设定挡块32运动到摆杆23处的时间。