液氮速冻机.pdf

本发明公开了一种能够实现速冻机上部壳体升降，便于速冻机内部清洗的液氮速冻机。包括上保温壳体、下保温壳体、底座、网带驱动装置、传输网带；液氮速冻机，还包括升降立柱、升降驱动系统、竖直限位装置；所述升降立柱一端为固定端，另一端为升降端，所述固定端与底座连接，升降端与上保温壳体连接；所述传输网带以及网带驱动装置均安装在网带支架上，所述网带支架沿竖直方向上滑动安装在下保温壳体的内腔内；所述网带支架与上保温壳体之间通过竖直限位装置连接；所述网带支架与上保温壳体之间竖直方向上的距离通过竖直限位装置限定，所述升降立柱通过升降驱动系统驱动升降。采用该速冻机，能够实现彻底清洗，减少清洗时间，保证正常的生产节奏。

权利要求书
1.  液氮速冻机，包括上保温壳体(1)、下保温壳体(2)、底座(3)、网带驱动装置(6)、传输网带(7)；所述下保温壳体(2)安装在底座(3)上，所述上保温壳体(1)以及下保温壳体(2)均具有内腔，所述上保温壳体(1)安装在下保温壳体(2)上方，所述传输网带(7)安装在上保温壳体(1)的内腔与下保温壳体(2)的内腔形成的腔体内；所述传输网带(7)与网带驱动装置(6)传动连接；所述上保温壳体(1)一端设置有物料入口(11)，另一端设置有物料出口(12)；所述上保温壳体(1)上设置有连通内腔的液氮输送管(10)；所述上保温壳体(1)内腔顶部设置有均温风扇(9)；
其特征在于：还包括升降立柱(5)、升降驱动系统(8)、网带支架(71)、竖直限位装置(72)；所述升降立柱(5)一端为固定端，另一端为升降端，所述固定端与底座(3)连接，升降端与上保温壳体(1)连接；所述传输网带(7)以及网带驱动装置(6)均安装在网带支架(71)上，所述网带支架(71)沿竖直方向滑动安装在下保温壳体(2)的内腔内；所述网带支架(71)与上保温壳体(1)之间通过竖直限位装置(72)连接；所述网带支架(71)与上保温壳体(1)之间竖直方向上的距离通过竖直限位装置(72)限定；所述升降立柱(5)通过升降驱动系统(8)驱动升降。

2.  如权利要求1所述的液氮速冻机，其特征在于：所述升降立柱(5)采用气缸，所述升降驱动系统(8)采用气压驱动系统或者所述升降立柱(5)采用液压缸，所述升降驱动系统(8)采用液压驱动系统。

3.  如权利要求1所述的液氮速冻机，其特征在于：所述升降立柱(5)包括立柱外筒(51)、内管(52)、升降管(53)、升降杆(54)、传动换向器(55)、升降底座(57)；所述立柱外筒(51)套装在内管(52)上，所述升降管(53)安装在内管(52)内，所述升降管(53)一端延伸出内管(52)，且与立柱外筒(51)连接；所述升降杆(54)为丝杆，所述升降杆(54)安装在升降管(53)内，所述升降杆(54)一端依次穿过升降管(53)的底部、内管(52)的底部，且与升降管(53)的底部螺纹配合，与内管(52)的底部转动配合；
所述升降驱动系统(8)通过传动换向器(55)与升降杆(54)穿过内管(52)底部的一端传动连接；所述内管(52)安装在升降底座(57)上。

4.  如权利要求3所述的液氮速冻机，其特征在于：所述升降驱动系统(8)包括双出轴电机(81)、第一传动轴(82)、第一传动换向器(83)、第二传动轴(84)；所述双出轴电机(81)具有的输出轴的两端均与第一传动轴(82)的一端传动连接，所述第一传动轴(82)的另一端通过第一传动换向器(83)与第二传动轴(84)的一端传动连接，所述第二传动轴(84)的另一端通过传动换向器(55)与升降杆(54)传动连接。

5.  如权利要求1所述的液氮速冻机，其特征在于：还包括导向柱(14)，所述导向柱(14)包括导向内柱和导向外筒，所述导向外筒套装在导向内柱外表面，所述导向外筒与上保温壳体(1)连接，所述导向内柱与底座(3)连接。

6.  如权利要求5所述的液氮速冻机，其特征在于：所述导向外筒上设置有位置传感器和报警装置(15)；所述导向外筒位移的高度通过位置传感器检测，所述位置传感器与报警装置(15)电连接。

7.  如权利要求1所述的液氮速冻机，其特征在于：所述下保温壳体(2)的内腔底部设置有排液槽(21)，所述下保温壳体(2)底部设置有与排液槽(21)连通的排液口(22)。

8.  如权利要求1所述的液氮速冻机，其特征在于：还包括风机外罩(4)，所述风机外罩(4)设置在上保温壳体(1)顶部，所述均温风扇(9)的驱动电机位于风机外罩(4)内。

9.  如权利要求1所述的液氮速冻机，其特征在于：还包括网带振动装置(16)，所述传输网带(7)通过网带振动装置(16)驱动振动。

10.  如权利要求1所述的液氮速冻机，其特征在于：所述竖直限位装置(72)采用绳索或者所述竖直限位装置(72)包括伸缩杆、限位块；所述限位块安装在上保温壳体(1)上，所述限位块上设置有与伸缩杆匹配的通孔，所述伸缩杆一端设置有凸缘，另一端穿过限位块上的通孔，且与网带支架(71)连接。

说明书液氮速冻机
技术领域
本发明涉及一种速冻设备，尤其是一种壳体可升降的液氮速冻机。
背景技术
公知的：速冻设备主要有速冻机，所述速冻机是一种能够在短时间内冻结大量产品的高效率的冻结设备。可以有效、经济地冻结放置在速冻机内部的多种多样产品，如各种形状的肉、鱼、虾、丸子、蔬菜以及调理食品，乳制品等。
如：1、中国专利号为ZL201420091178.7的实用新型专利《速冻机》，该实用新型专利公开了一种速冻机，该速冻机包括冷冻库体，冷冻库体内设有冷冻室和安装吹冷风装置的供风室，环绕供风室并与吹冷风装置对应位置设有输送带，冷冻库体的外部设有用于安装第一动力装置的动力室；输送带的两端延伸出冷冻库体的入口端和出口端，位于入口端设有连通动力室并对输送带进行加热的常温加热装置。
该实用新型所述的速冻机通过常温加热装置将动力室内的热量作用于输送带，使输送带的带体温度升高，辅以吹冷风装置的作用，实现流态化速冻，避免了货物之间粘接以及货物与输送带粘连问题，保证了货物单体率和输送带的正常输送，提高了生产效率和产品质量，同时，第一动力装置外置，制冷量得到充分利用，降低了制冷机的负荷，达到节能目的。
2、中国专利公开号为CN 203492692U的实用新型专利《一种能够使松茸细胞休眠的速冻设备》
该实用新型公开了一种能够使松茸细胞休眠的速冻设备，包括：柜体，其内壁由绝热材料覆盖，以在所述柜体内形成一隧道型的冷室；液氮储罐，其设置在所述柜体的外侧；传送带，其由冷室的内部通过，传送带的承载面为一水平面；多个第一液氮喷嘴与液氮储罐连通，布置在冷室的两个侧壁上，每个第一液氮喷嘴的延伸方向向下倾斜，指向传送带的承载面，每个第一液氮喷嘴到传送带的承载面的距离为0.5～1cm。
本实用新型工作时，从第一液氮喷嘴喷出的一部分液氮不能够完全汽化，从而淋在松茸上，另一部分液氮虽然已经汽化，但在与松茸发生接触时温度仍然较低，从而使松茸在极短的时间就被冷冻，使松茸细胞迅速进入休眠状态，最大程度保存松茸内的活性物质。
3、中国专利号为ZL201320844914.7的实用新型专利《一种平衡气流的隧道式液氮冷冻设备》
该实用新型公开了一种平衡气流的隧道式液氮冷冻设备，包括：柜体，其内壁由绝热材料覆盖，以在柜体内形成一隧道型的冷室，柜体的两侧分别为冷室入口和冷室出口；两个罩 体，第一罩体设置在冷室入口的外侧，形成与柜体的内部连通的第一气室，第二罩体设置在冷室出口的外侧，形成与柜体的内部连通的第二气室；连通管道，其设置在柜体的外部，两端分别连通至第一气室和第二气室；风机用于使所述冷室内的氮气进入至所述第一气室和所述第二气室，并通过所述连通管道排出至外界。
本实用新型利用风机使冷室内的氮气进入至第一气室和第二气室，并通过连通管道排出至大气中，阻挡外界温度较高的空气进入冷室，保证冷室内的温度较低，保证对食物的处理效果。
上述速冻设备均能实现对特定产品的速冻，并且能取得很好的速冻效果，保证产品的品质。但是速冻机在使用较长时间后需要对其内部进行清洗；避免滋生细菌影响到速冻产品的质量。如果无法进行及时清洗，产品进入到速冻机内进行速冻时，可能会受到污染，严重影响速冻产品的质量。
然而现有的速冻设备，基本采用将速冻机的上部壳体拆除或保温箱体侧开门方式，然后对速冻机的输送带以及速冻机的内腔进行清洗，清洗完成后消毒、晾干，然后重新安装速冻机的上部壳体。由于需要对整个上部壳体进行拆除，因此为了清洗速冻机需要进行的工作量较大，清洗需要的时间较长。由于清洗时速冻机需要停机，然而清洗时间较长，容易影响生产节奏，从而降低生产效率。侧开门方式由于存在清洗死角，清洗不彻底。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现速冻机上部壳体升降，便于速冻机内部清洗的液氮速冻机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：液氮速冻机，包括上保温壳体、下保温壳体、底座、网带驱动装置、传输网带；所述下保温壳体安装在底座上，所述上保温壳体以及下保温壳体均具有内腔，所述上保温壳体安装在下保温壳体上方，所述传输网带安装在上保温壳体的内腔与下保温壳体的内腔形成的腔体内；所述传输网带与网带驱动装置传动连接；所述上保温壳体一端设置有物料入口，另一端设置有物料出口；所述上保温壳体上设置有连通内腔的液氮输送管；所述上保温壳体内腔顶部设置有均温风扇；
液氮速冻机，还包括升降立柱、升降驱动系统、网带支架、竖直限位装置；所述升降立柱一端为固定端，另一端为升降端，所述固定端与底座连接，升降端与上保温壳体连接；所述传输网带以及网带驱动装置均安装在网带支架上，所述网带支架沿竖直方向滑动安装在下保温壳体的内腔内；所述网带支架与上保温壳体之间通过竖直限位装置连接；所述网带支架与上保温壳体之间竖直方向上的距离通过竖直限位装置限定，所述升降立柱通过升降驱动系统驱动升降。
优选的，所述升降立柱采用气缸，所述升降驱动系统采用气压驱动系统或者所述升降立柱采用液压缸，所述升降驱动系统采用液压驱动系统。
优选的，所述升降立柱包括立柱外筒、内管、升降管、升降杆、传动换向器、升降底座；所述立柱外筒套装在内管上，所述升降管安装在内管内，所述升降管一端延伸出内管，且与立柱外筒连接；所述升降杆为丝杆，所述升降杆安装在升降管内，所述升降杆一端依次穿过升降管的底部、内管的底部，且与升降管的底部螺纹配合，与内管的底部转动配合；
所述升降驱动系统通过传动换向器与升降杆穿过内管底部的一端传动连接；所述内管安装在升降底座上。
进一步的，所述升降驱动系统包括双出轴电机、第一传动轴、第一传动换向器、第二传动轴；所述双出轴电机具有的输出轴的两端均与第一传动轴的一端传动连接，所述第一传动轴的另一端通过第一传动换向器与第二传动轴的一端传动连接，所述第二传动轴的另一端通过传动换向器与升降杆传动连接。
进一步的，液氮速冻机，还包括导向柱，所述导向柱包括导向内柱和导向外筒，所述导向外筒套装在导向内柱外表面，所述导向外筒与上保温壳体连接，所述导向内柱与底座连接。
进一步的，所述导向外筒上设置有位置传感器和报警装置；所述导向外筒位移的高度通过位置传感器检测，所述位置传感器与报警装置电连接。
进一步的，所述下保温壳体的内腔底部设置有排液槽，所述下保温壳体底部设置有与排液槽连通的排液口。
进一步的，液氮速冻机，还包括风机外罩，所述风机外罩设置在上保温壳体顶部，所述均温风扇的驱动电机位于风机外罩内。
进一步的，液氮速冻机，还包括网带振动装置，所述传输网带通过网带振动装置驱动振动。
进一步的，所述竖直限位装置采用绳索或者所述竖直限位装置包括伸缩杆、限位块；所述限位块安装在上保温壳体上，所述限位块上设置有与伸缩杆匹配的通孔，所述伸缩杆一端设置有凸缘，另一端穿过限位块上的通孔，且与网带支架连接。
本发明的有益效果是：本发明所述的液氮速冻机，通过在速冻机上设置升降立柱，将升降立柱固定端与底座连接，升降端与上保温壳体连接。通过升降立柱5的升降从而实现上保温壳体与下保温壳体的分离，从而便于清洗液氮速冻机的内腔，无清洗死角。相对于传统的清洗方法，不需要对上保温壳体进行拆除或打开保温箱体侧开门，因此能够减少清洗时间保证清洗彻底。同时通过竖直限位装置将网带支架与上保温壳体连接，当上保温壳体上升时可以提起传输网带，从而便于对传输网带的冲洗。因此本发明所述的液氮速冻机，能够实现上 保温壳体与下保温壳体的自动分离，便于速冻机内部的清洗，能够实现彻底清洗，减少清洗时间，加快清洗速度，保证正常的生产节奏。
附图说明
图1是本发明实施例中液氮速冻机的立体图；
图2是本发明实施例中液氮速冻机的俯视图；
图3是本发明实施例中液氮速冻机的正视图；
图4是本发明实施例中液氮速冻机清洗状态图；
图5是本发明实施例中液氮速冻机的内部结构图；
图6是本发明实施例中液氮速冻机的升降立柱的结构图；
图7是图6中的B-B剖视图；
图8是本发明实施例中升降驱动系统的结构图；
图9是本发明实施例中升降驱动系统的主视图；
图10是本发明实施例中升降驱动系统的侧视图；
图11是图2中A-A的剖视图；
图12是图11中C的局部放大图；
图13是本发明实施例中竖直限位装置的结构示意图；
图中标示：1-上保温壳体，11-物料入口，12-物料出口，13-物料铲板，14-导向立柱，15-报警装置，16-网带振动装置，2-下保温壳体，21-排液槽，22-排液口，3-底座，4-风机外罩，5-升降立柱，51-立柱外筒，52-内管，53-升降管，54-升降杆，55-传动换向器，56-销轴，57-升降底座，6-网带驱动装置，7-传输网带，71-网带支架，72-竖直限位装置，8-升降驱动系统，81-双出轴电机，82-第一传动轴，83-第一传动换向器，84-第二传动轴，85-轴承座，9-均温风扇，10-液氮输送管。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至13所示，本发明所述的液氮速冻机，包括上保温壳体1、下保温壳体2、底座3、网带驱动装置6、传输网带7；所述下保温壳体2安装在底座3上，所述上保温壳体1以及下保温壳体2均具有内腔，所述上保温壳体1安装在下保温壳体2上方，所述传输网带7安装在上保温壳体1的内腔与下保温壳体2的内腔形成的腔体内；所述传输网带7与网带驱动装置6传动连接；所述上保温壳体1一端设置有物料入口11，另一端设置有物料出口12；所述上保温壳体1上设置有连通内腔的液氮输送管10；所述上保温壳体1内腔顶部设置有均温风扇9；
液氮速冻机，还包括升降立柱5、升降驱动系统8、网带支架71、竖直限位装置72；所述升降立柱5一端为固定端，另一端为升降端，所述固定端与底座3连接，升降端与上保温壳体1连接；所述传输网带7以及网带驱动装置6均安装在网带支架71上，所述网带支架71沿竖直方向滑动安装在下保温壳体2的内腔内；所述网带支架71与上保温壳体1之间通过竖直限位装置72连接；所述网带支架71与上保温壳体1之间竖直方向上的距离通过竖直限位装置72限定，所述升降立柱5通过升降驱动系统驱动升降。
进一步的，所述上保温壳体1的物料出口12下方设置有物料铲板13，通过物料铲板13对物料出口12出来的产品进行导向，避免产品洒落。
所述升降立柱5是指能够进行升高和降低的立柱，升降立柱5安装在基础上的一端为固定端，另一端为升降端。所述基础是指地面或者安装平台。
所述网带支架71沿竖直方向滑动安装在下保温壳体2的内腔内是指网带支架71可以在下保温壳体2的内腔内上下移动，在工作时，由于网带支架71自身的重力作用，网带支架71位于下保温壳体2的内腔的最低处。在需要进行清理时，通过提升网带支架71，使得网带支架71能够向上移动。同时由于所述传输网带7以及网带驱动装置6均安装在网带支架71上，因此传输网带7以及网带驱动装置6能够随着网带支架71在下保温壳体2的内腔内滑动。
“所述网带支架71与上保温壳体1之间通过竖直限位装置72连接；所述竖直限位装置72限定网带支架71与上保温壳体1之间竖直方向上的距离。”是指上保温壳体1与网带支架71之间相互连接，且上保温壳体1与网带支架71之间可以相对位移一定的竖直距离，该竖直距离通过竖直限位装置72限定。
所述竖直限位装置72的作用是将上保温壳体1与网带支架71连接，同时使得上保温壳体1与网带支架71之间能够位移一定的竖直距离。即当上保温壳体1在上升的过程中，上升到一定高度带动网带支架71一起上升。
在对液氮速冻机进行清洗的过程中：
首先关闭网带驱动装置6以及整个制冷系统，然后启动升降驱动系统8，通过升降驱动系统8驱动升降立柱5的升降端上升，由于升降端与上保温壳体1连接；因此在升降端的带动下上保温壳体1会向上移动。当上保温壳体1上升到一定高度时，由于所述网带支架71与上保温壳体1之间通过竖直限位装置72连接；所述竖直限位装置72限定网带支架71与上保温壳体1之间竖直方向上的距离；因此上保温壳体1将带动网带支架71一起上升。从而使得网带支架71脱离保温壳体2的内腔，使得网带支架71位于上保温壳体1与下保温壳体2之间的间隙内，如图4所示。此时制动升降驱动系统8，工作人员通过高压水枪从侧面向上保温壳体1与下保温壳体2的内腔以及网带支架71上喷射清洗液，从而实现对液氮速冻机内部 的清洗。清洗完成后，启动升降驱动系统8使得升降立柱5的升降端下降，上保温壳体1和网带支架71在自身重力和升降立柱5下降的共同作用下下降，回到原来的位置。
综上所述，本发明所述的液氮速冻机，通过在速冻机上设置升降立柱5，将升降立柱5固定端与底座3连接，升降端与上保温壳体1连接。通过升降立柱5的升降从而实现上保温壳体1与下保温壳体2的分离，从而便于清洗液氮速冻机的内腔，无清洗死角。相对于传统的清洗方法，不需要对上保温壳体1进行拆除或打开保温箱体侧开门，因此能够减少清洗时间,证清洗彻底。同时通过竖直限位装置72将网带支架71与上保温壳体1连接，当上保温壳体1上升时可以提起传输网带7，从而便于对传输网带7的冲洗。因此本发明所述的液氮速冻机，能够实现上保温壳体与下保温壳体的自动分离，便于速冻机内部的清洗，能够实现彻底清洗，减少清洗时间，加快清洗速度，保证正常的生产节奏。
所述升降立柱5主要功能是能够实现升高和降低，因此所述升降立柱5可以采用多种形式实现。比如：所述升降立柱5采用气缸，所述升降驱动系统8采用气压驱动系统或者所述升降立柱5采用液压缸，所述升降驱动系统8采用液压驱动系统。所述升降立柱5采用气缸或者液压缸，结构简单，但是由于液氮速冻机上设置有多个升降立柱，因此不利于同步控制。
所述升降立柱5的一种优选方式为：如图6和图7所示，所述升降立柱5包括立柱外筒51、内管52、升降管53、升降杆54、传动换向器55、升降底座57；所述立柱外筒51套装在内管52上，所述升降管53安装在内管52内，所述升降管53一端延伸出内管52，且与立柱外筒51连接；所述升降杆54为丝杆，所述升降杆54安装在升降管53内，所述升降杆54一端依次穿过升降管53的底部、内管52的底部，且与升降管53的底部螺纹配合，与内管52的底部转动配合；
所述升降驱动系统8通过传动换向器55与升降杆54穿过内管52底部的一端传动连接；所述内管52安装在升降底座57上。所述升降立柱5采用上述机械结构，便于控制，同时能够增加结构的稳定性，便于制作，能够降低制造成本。
所述升降驱动系统8可以采用电机，如果驱动系统8采用电机，驱动所有的升降立柱5则需要多个电机，同时需要控制多个电机的同步性，因此结构复杂，控制难以实现。为了降低成本简化结构，便于控制，升降驱动系统8的一种优选方式为如图8-10所示，所述升降驱动系统8包括双出轴电机81、第一传动轴82、第一传动换向器83、第二传动轴84；所述双出轴电机81具有的输出轴的两端均与第一传动轴82的一端传动连接，所述第一传动轴82的另一端通过第一传动换向器83与第二传动轴84的一端传动连接，所述第二传动轴84的另一端通过传动换向器55与升降杆54传动连接。当所述第一传动轴82和第二传动轴84较长时，在第一传动轴82和第二传动轴84上可以设置轴承座85进行支撑。
采用上述升降驱动系统8能够实现一个电机同时向多个升降立柱5输出动力，通过同一个电机能够实现多个升降立柱5控制，实现了同步控制，同时采用一个电机实现多个升降立柱5的控制能够减少驱动电机的使用数量，降低成本。
为了保证上保温壳体1在上升的过程中平稳性，同时避免上保温壳体1的沿竖直方向上移动出现偏差。进一步的，液氮速冻机，还包括导向柱14，所述导向柱14包括导向内柱和导向外筒，所述导向外筒套装在导向内柱外表面，所述导向外筒与上保温壳体1连接，所述导向内柱与底座3连接。通过导向柱14对上保温壳体1的升降进行导向，能够保证上保温壳体1移动的准确性和稳定性。
为了避免上保温壳体1的过度位移，避免事故的发生。进一步的，所述导向外筒上设置有位置传感器和报警装置15；所述导向外筒位移的高度通过位置传感器检测，所述位置传感器与报警装置15电连接。通过位置传感器检测上保温壳体1的升降位移，当上保温壳体1出现过度位移时报警装置15报警，从而避免上保温壳体1过度位移造成安全事故。
为了便于清洗液在清洗液氮速冻机后排出液氮速冻机，进一步的，所述下保温壳体2的内腔底部设置有排液槽21，所述下保温壳体2底部设置有与排液槽21连通的排液口22。清洗液在清洗液氮速冻机的内腔后流入到排液槽21，然后通过排液口22排出洗液氮速冻机。
为了保护均温风扇9，进一步的，液氮速冻机，还包括风机外罩4，所述风机外罩4设置在上保温壳体1顶部，所述均温风扇9的驱动电机均位于风机外罩4内。
为了使得产品进入到液氮速冻机内每个部位都能得到迅速的速冻。进一步的液氮速冻机，还包括网带振动装置16，所述传输网带7通过网带振动装置16驱动振动。通过网带振动装置16使得传输网带7振动，从而使得产品在传输网带7上具有小的跳动，使得产品的各个部位均与液氮接触，实现彻底速冻。
所述竖直限位装置72的作用是将上保温壳体1与网带支架71连接，同时使得上保温壳体1与网带支架71之间能够位移一定的竖直距离。所述竖直限位装置72可以采用多种方式，比如：所述竖直限位装置72采用绳索或者如图13所示，所述竖直限位装置72包括伸缩杆、限位块；所述限位块安装在上保温壳体1上，所述限位块上设置有与伸缩杆匹配的通孔，所述伸缩杆一端设置有凸缘，另一端穿过限位块上的通孔，且与网带支架71连接。