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本发明提供一种圆柱齿轮渗碳淬火方法,按渗碳、预冷淬火、高温回火、二次淬火和低温回火步骤进行,包括以下步骤:操控渗碳炉,将经过初预热和再预热的低碳钢圆柱齿轮进行预定深度的渗碳;渗碳的温度范围为900950;预冷淬火;将渗碳完成后的圆柱齿轮加热到500-650,保温后出炉冷却;将高温回火后的圆柱齿轮翻转成基准端面朝下,重复预热,然后加热到淬火温度,将淬火后的圆柱齿轮加热到150-250,保温后出炉冷却。