洗衣机以及用于洗衣机的控制方法.pdf

本发明提供了一种洗衣机以及用于洗衣机的控制方法。所述洗衣机包括洗涤筒、漂洗水过滤循环管路和控制装置，还包括水硬度检测装置，配置成检测所述洗衣机的所述洗涤筒内漂洗水的硬度指标；而且所述控制装置配置成判断所述硬度指标是否低于预定阈值；若所述硬度指标低于所述预定阈值，则导通所述洗涤筒与所述漂洗水过滤循环管路之间的流路；若所述硬度指标大于等于所述预定阈值，则阻断所述洗涤筒与所述漂洗水过滤循环管路之间的流路。在本发明的洗衣机和控制方法中，通过检测漂洗水的硬度指标来判断是否允许启用洗衣机的漂洗水过滤循环功能，有效延长了过滤器寿命并保证其具有较高的过滤通量。

权利要求书
1.  一种洗衣机，包括洗涤筒、漂洗水过滤循环管路和控制装置，其特征在于还包括：
水硬度检测装置，配置成检测所述洗衣机的所述洗涤筒内漂洗水的硬度指标；而且
所述控制装置配置成判断所述硬度指标是否低于预定阈值；
若所述硬度指标低于所述预定阈值，则导通所述洗涤筒与所述漂洗水过滤循环管路之间的流路；
若所述硬度指标大于等于所述预定阈值，则阻断所述洗涤筒与所述漂洗水过滤循环管路之间的流路。

2.  根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于
所述硬度检测装置为电导率传感器，以通过检测漂洗水的电导率来确定漂洗水的硬度指标。

3.  根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于还包括：
排水泵、排水管路和第一电控三通阀，其中
所述洗涤筒的底部排水口经由所述排水泵连通到所述第一电控三通阀的进口，
所述第一电控三通阀的第一出口经由所述漂洗水过滤循环管路连通到所述洗涤筒的进水管路，
所述第一电控三通阀的第二出口连通到所述排水管路的入口。

4.  根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于
所述漂洗水过滤循环管路中设置有过滤膜组件，所述过滤膜组件具有：
从所述第一电控三通阀的第一出口接收漂洗水的进水口；
将过滤后的漂洗水输出到所述洗涤筒的进水管路的滤水出口；
接收对所述过滤膜组件进行气洗的气流的进气口；以及
排出对所述过滤膜组件进行气洗或液洗的气流或液体的清洗排放口。

5.  根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于进一步包括:
气泵，设置在所述过滤膜组件的进气口处，以提供对所述过滤膜组件进行气洗的气流。

6.  根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于进一步包括:
第二电控三通阀，其第一入口与所述过滤膜组件的清洗排放口连通，第二入口与所述排水管路的出口连通，而其出口与所述洗衣机的外排管路连通。

7.  一种用于洗衣机的控制方法，其特征在于包括：
检测所述洗衣机的洗涤筒内漂洗水的硬度指标，并根据所述硬度指标的大小判断是否对所述漂洗水进行过滤循环重用。

8.  根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于进一步包括：
在所述洗衣机处于漂洗阶段期间，检测所述洗衣机的洗涤筒内漂洗水的硬度指标；
判断所述硬度指标是否低于预定阈值；
若所述硬度指标低于所述预定阈值，则导通所述洗涤筒与所述洗衣机的漂洗水过滤循环管路之间的流路；
若所述硬度指标大于等于所述预定阈值，则阻断所述洗涤筒与所述漂洗水过滤循环管路之间的流路。

9.  根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于进一步包括：
若所述漂洗阶段中的所述硬度指标低于所述预定阈值，则在所述漂洗阶段结束后，对所述漂洗水过滤循环管路中的过滤膜组件进行气洗，在气洗结束后将所述洗涤筒中的漂洗水泵送到所述过滤膜组件中对其进行水洗，并将水洗后的漂洗水排出洗衣机；
若所述漂洗阶段中的所述硬度指标大于等于所述预定阈值，则在所述漂洗阶段结束后，将漂洗水泵送到所述洗衣机的排水管路排出洗衣机。

10.  根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于
在所述漂洗水被泵送排出洗衣机后，所述洗衣机进入甩干脱水阶段。

说明书洗衣机以及用于洗衣机的控制方法
技术领域
本发明涉及洗衣机，特别是涉及一种具有漂洗水过滤循环功能的洗衣机及其控制方法。
背景技术
现有常规洗衣机洗衣时的工作流程通常包括进水、洗涤-甩干-排水、多次漂洗-甩干-排水等，其中每次漂洗均需要消耗大量的清水。洗涤或漂洗用过的水，通过排水管排放到洗衣机外面环境。整个洗涤过程耗水量比较大，极大地浪费水资源。
为了达到节水的目的，可采用漂洗水过滤循环系统对洗衣机的漂洗水进行过滤处理，以便循环利用。在这样的漂洗水过滤循环系统中，过滤器在进行过滤时会被污染，导致过滤通量随运行时间而逐渐下降，不但需要进行频繁的专业维护清理，而且也会导致过滤器的使用寿命缩短。
发明内容
本申请的发明人发现，影响洗衣机漂洗水过滤循环系统中过滤器的过滤通量和使用寿命的一个重要原因在于，洗衣机中的漂洗水有时硬度指标可能太高，经常在这种情况下启用漂洗水过滤循环系统，会导致过滤器被严重污染。特别是对于例如本发明中一些以过滤膜组件作为过滤器的漂洗水过滤循环系统而言，在过滤硬度过高的漂洗水时，水中的钙、镁离子会在过滤膜表面沉积，长时间积累会严重影响过滤膜的过滤通量和寿命。
本发明的一个目的是要克服现有技术具有漂洗水过滤循环功能的洗衣机的至少一个缺陷，提供一种可延长漂洗水过滤循环系统中过滤器特别是过滤膜组件的寿命并保证其正常通量的洗衣机。
本发明的另一个目的是要提供一种用于洗衣机的控制方法，从而延长漂洗水过滤循环系统中过滤器（特别是过滤膜组件）的寿命并保证其正常通量。
为此，本发明提供了一种洗衣机，包括洗涤筒、漂洗水过滤循环管路和控制装置。特别地，所述洗衣机还包括：
水硬度检测装置，配置成检测所述洗衣机的所述洗涤筒内漂洗水的硬度指标；而且
所述控制装置配置成判断所述硬度指标是否低于预定阈值；
若所述硬度指标低于所述预定阈值，则导通所述洗涤筒与所述漂洗水过滤循环管路之间的流路；
若所述硬度指标大于等于所述预定阈值，则阻断所述洗涤筒与所述漂洗水过滤循环管路之间的流路。
进一步地，所述硬度检测装置可为电导率传感器，以通过检测漂洗水的电导率来确定漂洗水的硬度指标。
所述洗衣机还可进一步包括排水泵、排水管路和第一电控三通阀，其中所述洗涤筒的底部排水口经由所述排水泵连通到所述第一电控三通阀的进口，所述第一电控三通阀的第一出口经由所述漂洗水过滤循环管路连通到所述洗涤筒的进水管路，所述第一电控三通阀的第二出口连通到所述排水管路的入口。
进一步地，所述漂洗水过滤循环管路中可设置有过滤膜组件，所述过滤膜组件具有：从所述第一电控三通阀的第一出水口接收漂洗水的进水口；将过滤后的漂洗水输出到所述洗涤筒的进水管路的滤水出口；接收对所述过滤膜组件进行气洗的气流的进气口；以及排出对所述过滤膜组件进行气洗或水洗的气流或液体的清洗排放口。
进一步地，所述洗衣机还可包括气泵，设置在所述过滤膜组件的进气口处，以提供对所述过滤膜组件进行气洗的气流。
进一步地，所述洗衣机还可包括第二电控三通阀，其第一入口与所述过滤膜组件的清洗排放口连通，第二入口与所述排水管路的出口连通，而其出口与所述洗衣机的外排管路连通。
本发明还提供了一种用于洗衣机的控制方法，包括：
检测所述洗衣机的洗涤筒内漂洗水的硬度指标，并根据所述硬度指标的大小判断是否对漂洗水进行过滤循环重用。
进一步地，所述控制方法还可包括：
在所述洗衣机处于漂洗阶段期间，检测所述洗衣机的洗涤筒内漂洗水的硬度指标；
判断所述硬度指标是否低于预定阈值；
若所述硬度指标低于所述预定阈值，则导通所述洗涤筒与所述洗衣机的漂洗水过滤循环管路之间的流路；
若所述硬度指标大于等于所述预定阈值，则阻断所述洗涤筒与所述漂洗水过滤循环管路之间的流路。
进一步地，所述控制方法还可包括：
若所述漂洗阶段中的所述硬度指标低于所述预定阈值，则在所述漂洗阶段结束后，对所述漂洗水过滤循环管路中的过滤膜组件进行气洗，在气洗结束后将所述洗涤筒中的漂洗水泵送到所述过滤膜组件中对其进行水洗，并将水洗后的漂洗水排出洗衣机；
若所述漂洗阶段中的所述硬度指标大于等于所述预定阈值，则在所述漂洗阶段结束后，将漂洗水泵送到所述洗衣机的排水管路排出洗衣机。
进一步地，可在所述漂洗水被泵送排出洗衣机后，所述洗衣机进入甩干脱水阶段。
在本发明的洗衣机和控制方法中，通过检测漂洗水的硬度指标来判断是否允许导通洗涤筒与漂洗水过滤循环管路之间的流路启用洗衣机的漂洗水过滤循环功能，避免了硬度过高的漂洗水对过滤器造成严重污染的可能，有效延长了过滤器寿命并保证其具有较高的过滤通量。
此外，本发明允许对漂洗水过滤循环管路的过滤器进行特别的清洗，进一步延长了本发明洗衣机中过滤器的寿命并保证其具有较高的过滤通量。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的示意性结构图；
图2是根据本发明一个实施例的用于洗衣机的控制方法的流程图。
具体实施方式
图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的示意性结构图。本实施例的洗衣机可包括洗涤筒、排水泵18、漂洗水过滤循环管路、控制装置（图中未示出）和水硬度检测装置22。洗涤筒通常由外筒16和可在外筒16内转动的内筒14构成。洗涤筒的上部设有进水管路13，用于清洗衣物的清水经由进水阀52进 入洗涤剂投放盒12中，并通过进水管路13流入洗涤筒内。外筒16的底部设有排水口17，用于将洗涤筒内的水从洗涤筒内排出。在本发明的一些实施例中，在排水口17附近设置有水硬度检测装置22，以在洗衣机处于漂洗阶段期间检测洗衣机洗涤筒内漂洗水的硬度指标。优选地，水硬度检测装置22可设置在外筒16底部排水口17处的凹口中。在一个实施例中，水硬度检测装置22可为电导率传感器，以通过检测漂洗水的电导率来确定漂洗水的硬度指标。
在一个实施例中，本发明的洗衣机还可包括第一控制阀54，用于改变流入排水泵18的出水管路15的漂洗水的流向。第一控制阀54可为具有至少三个端口的电控阀，例如图1示出的具有一个进口和两个出口的第一电控三通阀。洗涤筒的底部排水口17经由排水泵18连通到第一控制阀54的进口，第一控制阀54的第一出口经由漂洗水过滤循环管路连通到洗涤筒的进水管路13。当第一控制阀54的进口与其第一出口连通时，可导通洗涤筒与漂洗水过滤循环管路之间的流路，使洗涤筒内的漂洗水经过滤后循环回洗涤筒内重用。第一控制阀54的第二出口可连通到排水管路42的入口，当第一控制阀54的进口与其第二出口连通时，可阻断洗涤筒与漂洗水过滤循环管路之间的流路，洗涤筒内的漂洗水经由排水管路42排出洗衣机。
在本发明的一些实施例中，可根据需要将第一控制阀54配置成根据洗衣机中洗涤筒各个工作流程的预定控制程序，受控地将进口与第一出口或第二出口导通。如本领域技术人员将认识到的，在本发明的实施例中，第一控制阀54优选被配置成在导通两个端口时关断其他端口。例如在洗衣机的漂洗程序中，当水硬度检测装置22检测的洗涤筒内漂洗水的硬度指标低于预定阈值时，控制装置可将第一控制阀54的进口与第一出口导通，使洗涤筒内的漂洗水经过滤后循环回洗涤筒内重用；当水硬度检测装置22检测结果显示洗衣机的洗涤筒内的漂洗水的硬度指标大于等于预定阈值时，控制装置可将第一控制阀54的进口与第一出口断开，洗涤筒内的漂洗水不流入漂洗水过滤循环管路中进行过滤，以避免硬度过高的漂洗水对过滤器造成严重污染。又例如在洗衣机的洗涤程序中，控制装置可将第一控制阀54的进口与第一出口断开，洗涤筒内的洗涤水不经过漂洗水过滤循环管路中进行过滤。又如在洗衣机的脱水程序中，控制装置将第一控制阀54的进口与第二出口导通，洗涤筒内的水由排水泵18泵入排水管路42中，从而不经过滤地排出洗衣机。
在图1所示的实施例中，漂洗水过滤循环管路可包括过滤进水管路32，过滤器以及回流管路36。在图1所示的实施例中，过滤器可选为过滤膜组件34。 在其他替代性的实施例中，过滤器也可使用其他适当的过滤器，或由两个或更多的过滤器串联而成。
如本领域技术人员习知的，对流体进行过滤的过滤器一般都包括进水口和滤水出口，其中进水口以接收流入过滤器的流体，而滤水出口以供过滤后的流体从过滤器中流出。本发明的过滤膜组件34不但具有一般过滤器的上述设置，而且其还特别地设置有清洗排放口，以便进入过滤器中对过滤器进行气洗或液洗的流体（包括液体和/或气体）可以不经过滤就直接从清洗排放口流出。本发明实施例的过滤膜组件34还设置有进气口，以接收对过滤膜组件34进行气洗的气流。
进一步地，如图1所示，过滤膜组件34的进水口可经过滤进水管路32连通到第一控制阀54的第一出口，以接收排水泵18从洗涤筒中泵送出的漂洗水；过滤膜组件34的滤水出口可经回流管路36连通到洗涤筒的进水管路13，以将过滤膜组件34过滤后的水返回到洗涤筒中。在一个实施例中，本发明的洗衣机还可包括气泵38，气泵38可设置在过滤膜组件34的进气口处。气泵38可配置成向过滤膜组件34的进气口泵送气流，从而对过滤膜组件34进行气洗。
特别地，本发明实施例还可以包括第二控制阀56，用于将洗衣机内部的管路和洗衣机外部的外排管路44导通，以使洗衣机中的水排至洗衣机外部。第二控制阀56可为具有至少三个端口的电控阀，例如图1示出的具有第一入口、第二入口以及出口的第二电控三通阀。第二控制阀56的出口与洗衣机的外排管路44连通，第二控制阀56的第一入口可与滤膜组件34的清洗排放口连通，以便将对过滤器进行气洗或液洗的流体直接从清洗排放口流出至洗衣机外部。在一个实施例中，第二控制阀56的第二入口可与排水管路42的出口连通，用于将未经过滤的漂洗水或洗涤水从排水管路42直接排至洗衣机外部。
在一些实施例中，控制装置可根据洗衣机中洗涤筒各个工作流程的预定控制程序，受控地将第一控制阀54和第二控制阀56的端口导通或关闭。例如当采用清洁流体对过滤膜组件34进行气洗或液洗时，控制装置可将第一控制阀54的第一出口和第二控制阀56的第二入口关闭，同时将第二控制阀56的第一入口与出口导通，以将清洁流体经由洗衣机的外排管路44排放到洗衣机外。又例如在洗衣机的漂洗程序中，当水硬度检测装置22检测的洗涤筒内漂洗水的硬度指标低于预定阈值时，控制装置可将第一控制阀54的进口与第一出口导通，同时将第一控制阀54的第二出口和第二控制阀56的第一入口关闭，以使漂洗水经过滤后循环回洗涤筒内；当水硬度检测装置22检测结果显示洗衣 机的洗涤筒内的漂洗水的硬度指标大于等于预定阈值时，控制装置将第一控制阀54的进口关闭，洗涤筒内的漂洗水不经过过滤。而当漂洗结束后，控制装置将第一控制阀54的进口与第二出口导通，同时将第二控制阀56的第二入口与出口导通，将漂洗水排出洗衣机。
本发明实施例的洗衣机的一个洗衣工作流程可包括：自来水从进水管路13进入洗衣机的洗涤筒中，对其中的衣物进行洗涤，洗涤结束后，洗涤筒内的洗涤水经排水甩干后排出洗衣机。然后重新向洗涤筒中引入自来水，对洗涤后的衣物进行漂洗。可在漂洗进行一定时间后检测洗涤筒内的漂洗水的硬度指标，根据检测的硬度指标大小判断是否将漂洗水进行过滤循环重用（这里的“过滤循环重用”即洗涤筒内的漂洗水在漂洗水过滤循环管路中过滤后循环回洗涤筒内重用）。
图2是根据本发明一个实施例的用于洗衣机的节水方法的流程图。本发明的洗衣机节水方法可以包括如下步骤：
步骤S202：洗衣机进入漂洗阶段。
步骤S204：检测洗涤筒内漂洗水的硬度指标。在该步骤中，可采用水硬度检测装置22检测洗衣机洗涤筒内漂洗水的硬度指标。在一个实施例中，水硬度检测装置22可为电导率传感器，以通过检测漂洗水的电导率来确定漂洗水的硬度指标。
步骤S206：根据水硬度检测装置22检测结果判断硬度指标是否小于预定阈值，若是，执行步骤S212；若否，步骤执行S208。
步骤S208：漂洗水保持在洗涤筒内进行漂洗。即漂洗阶段漂洗水不经过滤膜组件34过滤。此时，控制装置将第一控制阀54关闭，排水泵18的出水管路15与漂洗水过滤循环管路之间阻断，洗衣机在所述漂洗阶段期间一直用所述洗涤筒中的漂洗水完成漂洗。漂洗阶段结束后，执行步骤S210。
步骤S210：漂洗阶段结束后，将洗涤筒内的漂洗水排出洗衣机。此时，控制装置将第一控制阀54的进口与第二出口导通，同时将第二控制阀56的第二入口与出口导通，将漂洗水排放到洗衣机外。
在一个实施例中，如果一个漂洗阶段未将衣物漂洗干净，在执行步骤S210之后，控制装置可使洗衣机进入脱水阶段，然后执行步骤S202，进入下一个漂洗阶段。
步骤S212：将洗涤筒内漂洗水引入过滤膜组件34中过滤，然后循环回洗涤筒中重用。在该步骤中，控制装置将第一控制阀54的进口与第一出口导通， 同时关闭其第二出口，此时排水泵18开始工作，洗涤筒内的漂洗水被泵入过滤膜组件34中过滤，过滤后的漂洗水循环回洗涤筒内继续漂洗。
步骤S214：漂洗阶段结束后，对过滤膜组件34进行气洗。在该步骤中，控制装置将第一控制阀54的第一出口关闭，同时将第二控制阀56的第一入口与出口连通。开启气泵38向过滤膜组件34的进气口中泵送气流。进入过滤膜组件34中的气流从其清洗排放口流出并经由洗衣机外排管路44排出洗衣机。
步骤S216：用洗涤筒内的漂洗水对过滤膜组件34进行水洗，并将水洗后的漂洗水排出洗衣机。在该实施例中，漂洗结束后，洗涤筒内的漂洗水是相对清洁的，此时，气泵38关闭，第一控制阀54的进口和第一出口连通，第二控制阀56的第一入口和出口连通，排水泵18工作，洗涤筒内的漂洗水被泵入过滤膜组件34中对其进行水洗，水洗后的水经由洗衣机外排管路44排出洗衣机。
步骤S218：洗衣机进入脱水阶段。在步骤中，控制装置将第一控制阀54的进口和第二出口连通，同时将第二控制阀56的第二入口和出口连通。排水泵18工作，洗涤筒内的漂洗水经第二控制阀56以及洗衣机外排管路44排出洗衣机。
脱水结束后，则完成衣物清洗过程。对于具备烘干功能的洗衣机，可以在脱水阶段后，对衣物进行烘干处理。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。