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本发明公开了一种耐高温蒸煮聚氨酯树脂的制备方法,包括:制备聚酯二元醇:将二聚酸与二元醇加入聚酯合成釜中,经酯化反应、抽真空、缩聚后制成聚酯二元醇;制备端NCO基预聚体:将上述制得的所述聚酯二元醇、催化剂和二异氰酸酯混合后,在50120条件下反应24小时制成端NCO基预聚体;扩链合成:向另一容器中加入胺类扩链剂、酯类和醇类溶剂形成混合溶液,将上述制得的所述端NCO基预聚体用550分钟投入到混合溶液中。