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一种侦察型可越障机器蛇属于机器人领域。由于传统爬壁机器人无法跨越90度的墙面,使得它们在普遍为直角设计的现代建筑上,寸步难行。跨越障碍物能力弱,导致其也不能涉足危险场地执行搜寻和检测维护任务,致使其应用范围少。针对传统爬壁机器人的不足,与稳定性好、横截面小、高柔性的蛇形机器人相结合,设计出了此款爬壁机器蛇。该机器蛇可以模仿蛇的抬头和摆头动作。利用蛇的抬头运动,可使机器蛇在不同角度的壁面转换自如,迁。