大直径盘卷钢材的冷镦机在线同步连续送料开卷矫直装置.pdf

本发明公开了一种大直径盘卷钢材的冷镦机在线同步连续送料开卷矫直装置，包括机体以及该机体侧壁上的挂轴、拉料机构、矫直机构与送料机构，该送料机构包括了一个摆杆的一侧端部固定铰接在上述机体侧壁上，且另一侧端部朝向该机体侧壁作前后回摆动作的第一上料摆动油缸组件、一个摆杆的一侧端部固定铰接在上述机体侧壁上，且另一侧端部平行于该机体侧壁作上下回摆动作的第二上料摆动油缸组件以及固定在上述机体侧壁上，且在上述挂轴外圈同一平面上进行均布的至少三个的挡料轴。其解决了“大直径盘卷钢材方便送入冷镦机在线同步连续送料开卷矫直装置中的拉料机构”的技术问题，节省劳动力。

权利要求书
1.  一种大直径盘卷钢材的冷镦机在线同步连续送料开卷矫直装置，包括机体（1），所述的机体侧壁（2）上设有用于挂接钢材盘卷的挂轴（3）、用于将挂接在挂轴（3）上的盘卷钢材送入矫直机构（4）的拉料机构（5）以及用于将由拉料机构（5）送入的盘卷钢材进行机械矫直的矫直机构（4），其特征在于：
在上述的机体侧壁（2）上还设有用于将挂接在挂轴（3）上的盘卷钢材的料头送入拉料机构（5）的送料机构（6），该送料机构（6）包括了一个摆杆的一侧端部固定铰接在上述机体侧壁（2）上，且另一侧端部朝向该机体侧壁（2）作前后回摆动作的第一上料摆动油缸组件（11）、一个摆杆的一侧端部固定铰接在上述机体侧壁（2）上，且另一侧端部平行于该机体侧壁（2）作上下回摆动作的第二上料摆动油缸组件（12）以及固定在上述机体侧壁（2）上，且在上述挂轴（3）外圈同一平面上进行均布的至少三个的挡料轴（13）；
其中，上述第一上料摆动油缸组件（11）的摆杆前后回摆动作轨迹中临近机体侧壁（2）的界点是位于该机体侧壁（2）与挡料轴（13）之间；上述第二上料摆动油缸组件（12）的摆杆上下回摆动作轨迹是位于该机体侧壁（2）与挡料轴（13）之间；并且，所述第二上料摆动油缸组件（12）位于第一上料摆动油缸组件（11）与上述的拉料机构（5）两者之间，且其摆动端部紧邻拉料机构（5）的拉料口（10）。

2.  根据权利要求1所述的一种大直径盘卷钢材的冷镦机在线同步连续送料开卷矫直装置，其特征是上述的拉料机构（5）包括了一组由活动铰接在上述机体侧壁（2）上的上拉料轮（7）与固定铰接在上述机体侧壁（2）上的下拉料轮（8）构成的拉料对轮以及一个第一油缸（9），其中所述的上拉料轮（7）与下拉料轮（8）两者之间形成了拉料口（10），所述第一油缸（9）的油缸杆顶至上拉料轮（7）的上顶面，促使其始终压向下拉料轮（8）；上述的矫直机构（4）包括了固定在上述机体侧壁（2）上的压台（17）、垂直方向排设的第一矫直轮组（14）以及水平方向排设的第二矫直轮组（15），该压台（17）的水平台面（18）与上述下拉料轮（8）的最高点、第一矫直轮组（14）过线通道（16）以及第二矫直轮组（15）的过线通道（16）四者均保持在同一水平线上，该压台（17）的水平压台（18）的正上方设有活动铰接至上述机体侧壁（2）上的第一压轮（19），该第一压轮（19）的上方顶接有促使其始终压向压台（17）的水平台面（18）的第二油缸（20）。

3.  根据权利要求2所述的一种大直径盘卷钢材的冷镦机在线同步连续送料开卷矫直装置，其特征是上述第二上料摆动油缸组件（12）中摆杆的摆动端部上铰接有第二压轮（21），并且该第二压轮（21）处于其零点位置时，其铰接轴与进入上述拉料口（10）的盘卷钢材的料头，两者的中线轴线保持在同一水平面上。

说明书大直径盘卷钢材的冷镦机在线同步连续送料开卷矫直装置
技术领域
本发明涉及一种盘卷钢材的冷镦机在线同步连续送料开卷矫直装置，特别是一种大直径盘卷钢材的冷镦机在线同步连续送料开卷矫直装置。
背景技术
目前，在我国国家标准紧固件行业中，大部分厂家都采用了高效自动化冷镦机来加工螺栓、螺钉等紧固件。由于制作紧固件的钢材一般都是盘起来的，因此在加工紧固件前必须先将钢材矫直。
现有的冷镦机在线同步连续送料开卷矫直装置，其大致结构包括了基座以及固定在该基座上的挂卷机构、拉料机构与矫直机构。上述结构的矫直装置在正常工作前需要通过人工将挂卷机构上的盘卷钢材的料头送入拉料机构中的一副拉料对轮之间。但是，当上述结构的冷镦机在线同步连续送料开卷矫直装置用于生产大直径盘卷钢材（一般是指φ20㎜的钢材）时，考虑到盘卷钢材自身的材料强度，人工往往难以将盘卷钢材的料头送入至拉料机构，这会给生产冷镦机的生产加工带来非常大的不便。
综上所示，申请人认为有必要对上述现有结构的冷镦机在线同步连续送料开卷矫直装置的结构设计作进一步的改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种大直径盘卷钢材的冷镦机在线同步连续送料开卷矫直装置。
为了实现上述目的，本发明所设计的一种大直径盘卷钢材的冷镦机在线同步连续送料开卷矫直装置，包括机体，所述的机体侧壁上设有用于挂接钢材盘卷的挂轴、用于将挂接在挂轴上的盘卷钢材送入矫直机构的拉料机构、用于将由拉料机构送入的盘卷钢材进行机械矫直的矫直机构以及用于将挂接在挂轴上的盘卷钢材的料头送入拉料机构的送料机构，该送料机构包括了一个摆杆的一侧端部固定铰接在上述机体侧壁上，且另一侧端部朝向该机体侧壁作前后回摆动作的第一上料摆动油缸组件、一个摆杆的一侧端部固定铰接在上述机体侧壁上，且另一侧端部平行于该机体侧壁作上下回摆动作的第二上料摆动油缸组件以及固定在上述机体侧壁上，且在上述挂轴外圈同一平面上进行均布的至少三个的挡料轴；
其中，上述第一上料摆动油缸组件的摆杆前后回摆动作轨迹中临近机体侧壁的界点是位于该机体侧壁与挡料轴之间；上述第二上料摆动油缸组件的摆杆上下回摆动作轨迹是位于该机体侧壁与挡料轴之间；并且，所述第二上料摆动油缸组件位于第一上料摆动油缸组件与上述的拉料机构两者之间，且其摆动端部紧邻拉料机构的拉料口。
上述中的一种大直径盘卷钢材的冷镦机在线同步连续送料开卷矫直装置，将钢材盘卷挂接在其结构中的挂轴上，该钢材盘卷的整体被挡接在挡料轴的外侧，其料头绕过挡料轴位于该挡料轴的内侧；该料头在第一上料摆动油缸组件的摆杆牵引下相对机体侧壁前后回摆动作，同时又在第二上料摆动油缸组件的摆杆牵引下平行于机体侧壁上下回摆动作，上述两个动作的组合是借鉴了人手往拉料机构的拉料口送料的动作，属于机械仿生技术改进，但是考虑到所述第一上料摆动油缸组件与第二上料摆动油缸组件均为液压力驱动，因此上述的盘卷钢材的料头就能够相对轻易的被送入拉料机构，然后通过拉料机构进入后序的矫直机构，最终完成大直径盘卷钢材的冷镦机在线同步连续送料开卷以及矫直处理。
作为进一步的技术改进，上述的拉料机构包括了一组由活动铰接在上述机体侧壁上的上拉料轮与固定铰接在上述机体侧壁上的下拉料轮构成的拉料对轮以及一个第一油缸，其中所述的上拉料轮与下拉料轮两者之间形成了拉料口，所述第一油缸的油缸杆顶至上拉料轮的上顶面，促使其始终压向下拉料轮；上述的矫直机构包括了固定在上述机体侧壁上的压台、垂直方向排设的第一矫直轮组以及水平方向排设的第二矫直轮组，该压台的水平台面与上述下拉料轮的最高点、第一矫直轮组过线通道以及第二矫直轮组的过线通道四者均保持在同一水平线上，该压台的水平压台的正上方设有活动铰接至上述机体侧壁上的第一压轮，该第一压轮的上方顶接有促使其始终压向压台的水平台面的第二油缸。
上述进一步的技术改进方案中所述的拉料机构为一组拉料对轮，其中该组拉料对轮中的上拉料轮在第一油缸的驱使下，始终压向下拉料轮，从而实现了盘卷钢材的线性拉料，拉料平稳性好；同时，所述的矫直机构分为压轮压台矫直、垂直方向排设的第一矫直轮组矫直以及水平方向排设的第二矫直轮组矫直，从整个矫直工艺而言，可以将上述中的压轮压台矫直归类为粗矫直处理，而将后序的第一矫直轮组矫直以及第二矫直轮组矫直归类为精矫直处理，上述矫直工艺处理后的大直径盘卷钢材的直线度能够明显提升，提升后序冷镦机加工质量。
作为再进一步的技术改进，上述第二上料摆动油缸组件中摆杆的摆动端部上铰接有第二压轮，并且该第二压轮处于其零点位置时，其铰接轴与进入上述拉料口的盘卷钢材的料头，两者的中线轴线保持在同一水平面上。
上述再进一步的技术方案中，盘卷钢材的料头直接压在第二压轮的下方，当第二上料摆动油缸组件中的摆杆压下时，第二压轮驱使料头发生弹性形变，料头随着第二压轮一同下压，而当第二上料摆动油缸组件中的摆杆上提时，上述盘卷钢材的料头则弹性复位，则随着第二压轮一同上提。整体而言，盘卷钢材的料头与第二上料摆动油缸组件的联动结构简单，动作稳定性好。
本发明得到的一种大直径盘卷钢材的冷镦机在线同步连续送料开卷矫直装置，大直径的盘卷钢材的料头可以相对轻便的送入至其结构中的拉料机构，然后进行后序的矫直处理，节省劳动力；同时，大直径盘卷材料在通过上述装置矫直处理后，其钢材自身的直线度相对较好。
附图说明
图1是实施例1所提供一种大直径盘卷钢材的冷镦机在线同步连续送料开卷矫直装置的构示意图；
图2是实施例1所提供一种大直径盘卷钢材的冷镦机在线同步连续送料开卷矫直装置的局部断面示意图；
图3是实施例2所提供一种大直径盘卷钢材的冷镦机在线同步连续送料开卷矫直装置的构示意图；
图4是实施例3所提供一种大直径盘卷钢材的冷镦机在线同步连续送料开卷矫直装置的构示意图。
图中：机体1、机体侧壁2、挂轴3、矫直机构4、拉料机构5、送料机构6、上拉料轮7、下拉料轮8、第一油缸9、拉料口10、第一上料摆动油缸组件11、第二上料摆动油缸组件12、挡料轴13、第一矫直轮组14、第二矫直轮组15、过线通道16、压台17、水平台面18、第一压轮19、第二油缸20、第二压轮21。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例1：
如图1和图2所示，本发明提供的一种大直径盘卷钢材的冷镦机在线同步连续送料开卷矫直装置，包括机体1，所述的机体侧壁2上设有用于挂接钢材盘卷的挂轴3、用于将挂接在挂轴3上的盘卷钢材送入矫直机构4的拉料机构5、用于将由拉料机构5送入的盘卷钢材进行机械矫直的矫直机构4以及用于将挂接在挂轴3上的盘卷钢材的料头送入拉料机构5的送料机构6；
所述的拉料机构5包括了一组由活动铰接在上述机体侧壁2上的上拉料轮7与固定铰接在上述机体侧壁2上的下拉料轮8构成的拉料对轮以及一个第一油缸9，其中所述的上拉料轮7与下拉料轮8两者之间形成了拉料口10，所述第一油缸9的油缸杆顶至上拉料轮7的上顶面，促使其始终压向下拉料轮8；
所述的送料机构6包括了一个摆杆的一侧端部固定铰接在上述机体侧壁2上，且另一侧端部朝向该机体侧壁2作前后回摆动作的第一上料摆动油缸组件11、一个摆杆的一侧端部固定铰接在上述机体侧壁2上，且另一侧端部平行于该机体侧壁2作上下回摆动作的第二上料摆动油缸组件12以及固定在上述机体侧壁2上，且在上述挂轴3外圈同一平面上进行均布的五个挡料轴13；
所述的矫直机构4包括了垂直方向排设的第一矫直轮组14以及水平方向排设的第二矫直轮组15，上述下拉料轮8的最高点与第一矫直轮组14过线通道16以及第二矫直轮组15的过线通道16三者均保持在同一水平线上。
其中，上述第一上料摆动油缸组件11的摆杆前后回摆动作轨迹中临近机体侧壁2的界点是位于该机体侧壁2与挡料轴13之间；上述第二上料摆动油缸组件12的摆杆上下回摆动作轨迹是位于该机体侧壁2与挡料轴13之间；并且，所述第二上料摆动油缸组件12位于第一上料摆动油缸组件11与上述的拉料机构5两者之间，且其摆动端部紧邻拉料机构5的拉料口10。
上述中的一种大直径盘卷钢材的冷镦机在线同步连续送料开卷矫直装置，将钢材盘卷挂接在其结构中的挂轴3上，该钢材盘卷的整体被挡接在挡料轴13的外侧，其料头绕过挡料轴13位于该挡料轴13的内侧；该料头在第一上料摆动油缸组件11的摆杆牵引下相对机体侧壁2前后回摆动作，同时又在第二上料摆动油缸组件12的摆杆牵引下平行于机体侧壁2上下回摆动作，上述两个动作的组合是借鉴了人手往拉料机构5的拉料口10送料的动作，属于机械仿生技术改进，但是考虑到所述第一上料摆动油缸组件11与第二上料摆动油缸组件12均为液压力驱动，因此上述的盘卷钢材的料头就能够相对轻易的被送入拉料机构5，然后通过拉料机构5进入后序的矫直机构4，最终完成大直径盘卷钢材的冷镦机在线同步连续送料开卷以及矫直处理。
实施例2：
本实施例中所提供的一种大直径盘卷钢材的冷镦机在线同步连续送料开卷矫直装置，其大体结构与实施例1相一致，如图3所示，但是本实施例中的所述矫直机构4还包括了固定在上述机体侧壁2上的压台17，该压台17的水平台面18与上述下拉料轮8的最高点、第一矫直轮组14的过线通道16以及第二矫直轮组15的过线通道16四者均保持在同一水平线上，该压台17的水平压台18的正上方设有活动铰接至上述机体侧壁2上的第一压轮19，该第一压轮19的上方顶接有促使其始终压向压台17的水平台面18的第二油缸20。
上述的矫直机构4分为压轮压台17矫直、垂直方向排设的第一矫直轮组14矫直以及水平方向排设的第二矫直轮组15矫直，从整个矫直工艺而言，可以将上述中的压轮压台17矫直归类为粗矫直处理，而将后序的第一矫直轮组14矫直以及第二矫直轮组15矫直归类为精矫直处理，上述矫直工艺处理后的大直径盘卷钢材的直线度能够明显提升，提升后序冷镦机加工质量。
实施例3：
本实施例中所提供的一种大直径盘卷钢材的冷镦机在线同步连续送料开卷矫直装置，其大体结构与实施例2相一致，但是如图4所示，本实施例中所述第二上料摆动油缸组件12中摆杆的摆动端部上铰接有第二压轮21，并且该第二压轮21处于其零点位置时，其铰接轴与进入上述拉料口10的盘卷钢材的料头，两者的中线轴线保持在同一水平面上。
上述盘卷钢材的料头直接压在第二压轮21的下方，当第二上料摆动油缸组件12中的摆杆压下时，第二压轮21驱使料头发生弹性形变，料头随着第二压轮21一同下压，而当第二上料摆动油缸组件12中的摆杆上提时，上述盘卷钢材的料头则弹性复位，则随着第二压轮21一同上提。整体而言，盘卷钢材的料头与第二上料摆动油缸组件12的联动结构简单，动作稳定性好。