一种自动提袜套袜设备.pdf

本发明公开一种自动提袜套袜设备，属于袜子生产技术领域，其包括：一用于提袜移动的移动提袜机、一个装袜子的袜子盛放箱、一套用于袜子夹紧并上套的夹紧上套装置、一组移动气缸、一用于袜子张口固定提袜机以及机架，该提袜机包括：支架、两个透明胶内筒卡紧器、一透明胶内筒、一卷袜子透明胶、一驱动电机、一同步带；该袜子盛放箱包括：装袜子箱体、限位开关、两弹簧、一底座；该夹紧上套装置包括：一上套气缸、一限位开关、一手指气缸、一对光幕传感器、一可调行程气缸以及一对可更换袜子夹具。本发明克服了创意瓶颈，提供一种成本低廉，能够自动取袜并将袜子张口、夹紧上套至袜子定型机定型板上且具备自动检测是否成功将袜子夹紧上套的设备。

权利要求书
1.  一种自动提袜套袜设备包括：一个用于提袜移动的移动提袜机(1)、一个装袜子的袜子盛放箱(2)、一套用于袜子夹紧并上套的夹紧上套装置（3）、一组移动气缸（4）、一个用于袜子张口固定提袜机（5）以及机架（6），其特征在于：所述的提袜机（1、5）包括：固定驱动电机（15）和透明胶（14）的提袜机支架（11）、两个用于卡住透明胶的透明胶内筒卡紧器（12）、一个用于卷住用过的胶带的透明胶内筒（13）、一卷用于粘住并提出袜子透明胶（14）、一用于驱动透明胶内筒旋转的驱动电机（15）、一连接透明胶内筒（13）和一卷透明胶（14）的透明胶带（16）以及连接驱动电机（15）和透明胶内筒卡紧器（12）的同步带（17）；所述的袜子盛放箱（2）包括：装袜子箱体（21）、定位用的限位开关（22）、两个支撑箱体的弹簧（23）以及一个支撑箱体的底座（24）；所述的夹紧上套装置（3）包括：一个将夹紧的袜子前推到定型机定型板上的气缸（31）、一个用于检测移动提袜机下极限的限位开关（32）、一个用于夹紧动力的手指气缸（33）、一对用于检测是否成功提出袜子并张口的光幕传感器（34）、一个可调节行程以适应不同长度夹具和不同长度袜子的可调行程气缸（35）以及一对夹袜子的可更换袜子夹具（36）；所述的一组移动气缸（4）包括：一驱动移动提袜机(1)竖直移动的竖直移动气缸（41）以及一驱动移动提袜机(1)水平移动的水平移动气缸（42）。

2.  根据权利要求1 所述的一种自动提袜套袜设备，其特征在于：所述的移动气缸（4）由一个固定在工作台上水平布置的水平移动气缸（42）和一个竖直布置固定在水平气缸推杆上的竖直移动气缸（41），所述的竖直移动气缸（41）通过气缸连接块固定水平移动气缸（42）推杆上。

3.  根据权利要求1 所述的一种自动提袜套袜设备，其特征在于：所述的移动提袜机(1)与所述的固定提袜机（5）的提袜部分结构相同。

4.  根据权利要求1 所述的一种自动提袜套袜设备，其特征在于：所述的提袜机（1、5）是利用所述的透明胶带（16）的粘性粘住袜子使袜子被提出和张口的。

5.  根据权利要求4 所述的一种自动提袜套袜设备，其特征在于：所述的提袜机（1、5）上的所述的透明胶带（16）有粘性的一面面向所述的提袜机（1、5）外面。

6.  根据权利要求4 所述的一种自动提袜套袜设备，其特征在于：所述的透明胶带（16）提几只袜子过后，所述驱动电机（15）带动透明胶内筒卡紧器（12）进而带动透明胶内筒（13）卷动已经用过的透明胶带（16），用过的透明胶带（16）又自然带动所述的卷透明胶（14）。

7.  根据权利要求1 所述的一种自动提袜套袜设备，其特征在于：所述的限位开关（22）布置于装袜子箱体（21）的下方10mm处。

8.  根据权利要求1 所述的一种自动提袜套袜设备，其特征在于：所述的限位开关（32）布置于移动提袜机(1)水平移动左极限位置的下方机架（6）上。

9.  根据权利要求8 所述的一种自动提袜套袜设备，其特征在于：所述的移动提袜机(1)处于上极限位置时，其与所述的张口固定提袜机距离为10-20mm。

10.  根据权利要求8 所述的一种自动提袜套袜设备，其特征在于：所述的光幕传感器（34）在袜子张口时启动。

说明书一种自动提袜套袜设备
技术领域
本发明涉及袜子生产技术领域，特指一种结构简单，成本低廉，能够自动提取袜子并将袜子张口、夹紧上套至袜子定型机定型板上且具备自动检测是否成功将袜子夹紧上套的设备。
背景技术
袜子是每个人的生活必需品，依据调查，预计今后几年，袜子产量以5%-10%的增长速度增长，2015年，袜子的产量达到380亿双左右，同比增长约8%，袜子产业巨大。
袜子生产过程一般为：原料→织袜→定型→整理→成品出厂。
然而，由于袜子特殊性，目前市面上尚没有自动设备将织好的袜子自动上套在定型机上，而是由人工将织好的袜子上套在定型机定型板上完成定型加工。
这也阻碍了袜子生产产业的完全自动化生产。
发明内容
本发明的目的在于克服创意瓶颈，提供一种结构简单，成本低廉，能够自动提取袜子并将袜子张口、夹紧上套至袜子定型机定型板上，且具备自动检测是否成功将袜子夹紧上套的设备。
为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：一种自动提袜套袜设备包括：一个用于提袜移动的移动提袜机(1)、一个装袜子的袜子盛放箱(2)、一套用于袜子夹紧并上套的夹紧上套装置（3）、一组移动气缸（4）、一个用于袜子张口固定提袜机（5）以及机架（6），其特征在于：所述的提袜机（1、5）包括：固定驱动电机（15）和透明胶（14）的提袜机支架（11）、两个用于卡住透明胶的透明胶内筒卡紧器（12）、一个用于卷住用过的胶带的透明胶内筒（13）、一卷用于粘住并提出袜子透明胶（14）、一用于驱动透明胶内筒旋转的驱动电机（15）、一连接透明胶内筒（13）和一卷透明胶（14）的透明胶带（16）以及连接驱动电机（15）和透明胶内筒卡紧器（12）的同步带（17）；所述的袜子盛放箱（2）包括：装袜子箱体（21）、定位用的限位开关（22）、两个支撑箱体的弹簧（23）以及一个支撑箱体的底座（24）；所述的夹紧上套装置（3）包括：一个将夹紧的袜子前推到定型机定型板上的气缸（31）、一个用于检测移动提袜机下极限的限位开关（32）、一个用于夹紧动力的手指气缸（33）、一对用于检测是否成功提出袜子并张口的光幕传感器（34）、一个可调节行程以适应不同长度夹具和不同长度袜子的可调行程气缸（35）以及一对夹袜子的可更换袜子夹具（36）；所述的一组移动气缸（4）包括：一驱动移动提袜机(1)竖直移动的竖直移动气缸（41）以及一驱动移动提袜机(1)水平移动的水平移动气缸（42）。
进一步而言，上述技术方案中所述的移动气缸（4）由一个固定在工作台上水平布置的水平移动气缸（42）和一个竖直布置固定在水平气缸推杆上的竖直移动气缸（41），所述的竖直移动气缸（41）通过气缸连接块固定水平移动气缸（42）推杆上。
进一步而言，上述技术方案中所述的移动提袜机(1)与所述的固定提袜机（5）的提袜部分结构相同。
进一步而言，上述技术方案中所述的提袜机（1、5）是利用所述的透明胶带（16）的粘性粘住袜子使袜子被提出和张口的。
进一步而言，上述技术方案中所述的所述的提袜机（1、5）上的所述的透明胶带（16）有粘性的一面面向所述的提袜机（1、5）外面。
进一步而言，上述技术方案中所述的所述的透明胶带（16）提几只袜子过后，所述驱动电机（15）带动透明胶内筒卡紧器（12）进而带动透明胶内筒（13）卷动已经用过的透明胶带（16），用过的透明胶带（16）又自然带动所述的卷透明胶（14）。
进一步而言，上述技术方案中所述的限位开关（22）布置于装袜子箱体（21）的下方10mm处。
进一步而言，上述技术方案中所述的限位开关（32）布置于移动提袜机(1)水平移动左极限位置的下方机架（6）上。
进一步而言，上述技术方案中所述的所述的移动提袜机(1)处于上极限位置时，其与所述的张口固定提袜机距离为10-20mm。
进一步而言，上述技术方案中所述的所述的光幕传感器（34）在袜子张口时启动。
采用上述技术方案后，本发明与现有人工操作相比较具有如下有益效果：
1、本发明为自动化提袜套袜设备，更适合大批量生产,大大节省劳力，降低生产、管理成本,提高生产效率。
2、本发明中采用生活中常见材料-透明胶进行粘结袜子，使袜子提起，张口，切实可行且成本低廉。
3、本发明中多采用气缸进行驱动，结构简单，成本低，效率高。
4、本发明为袜子完全自动化且低成本生产提供了可能。
附图说明
图1 是本发明的一种自动提袜套袜设备立体结构图；
图2 是本发明的提袜机内部结构图；
图3 是本发明中袜子盛放箱立体结构图；
图4 是本发明中夹紧上套装置立体结构图；
图5 是本发明中透明胶内筒卡紧器结构图。
图中：
1-移动提袜机，2-袜子盛放箱，3-夹紧上套装置，4-移动气缸，5-袜子张口固定提袜机，6-机架，11-提袜机支架，12-透明胶内筒卡紧器，13-透明胶内筒，14-透明胶，15-驱动电机，16-透明胶内筒，17-同步带，21-装袜子箱体，22-限位开关，23-弹簧，24-底座，31-气缸，32-限位开关，33-手指气缸，34-光幕传感器，35-可调行程气缸，36-可更换袜子夹具，41-竖直移动气缸，42-水平移动气缸
 具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
参见图1-5 所示，一种自动提袜套袜设备，包括：一用于提袜移动的移动提袜机(1)、一个装袜子的袜子盛放箱(2)、一套用于袜子夹紧并上套的夹紧上套装置（3）、一组移动气缸（4）、一用于袜子张口固定提袜机（5）以及机架（6）。
所述的提袜机（1、5）由固定驱动电机（15）和透明胶（14）的提袜机支架（11）、两个用于卡住透明胶的透明胶内筒卡紧器（12）、一个用于卷住用过的胶带的透明胶内筒（13）、一卷用于粘住并提出袜子透明胶（14）、一用于驱动透明胶内筒旋转的驱动电机（15）、一连接透明胶内筒（13）和一卷透明胶（14）的透明胶带（16）以及连接驱动电机（15）和透明胶内筒卡紧器（12）的同步带（17）组成。
所述的袜子盛放箱（2）由装袜子箱体（21）、定位用的限位开关（22）、两个支撑箱体的弹簧（23）以及一个支撑箱体的底座（24）组成。
所述的夹紧上套装置（3）由一个将夹紧的袜子前推到定型机定型板上的气缸（31）、一个用于检测移动提袜机下极限的限位开关（32）、一个用于夹紧动力的手指气缸（33）、一对用于检测是否成功提出袜子并张口的光幕传感器（34）、一个可调节行程以适应不同长度夹具和不同长度袜子的可调行程气缸（35）以及一对夹袜子的可更换袜子夹具（36）组成。
所述的一组移动气缸（4）由一驱动移动提袜机(1)竖直移动的竖直移动气缸（41）以及一驱动移动提袜机(1)和水平移动气缸（41）水平移动的水平移动气缸（42）组成。
所述的提袜机（1、5）由驱动电机（15）采用同步带传动驱动透明胶内筒卡紧器（12），可以实现不打滑驱动透明胶内筒卡紧器（12）旋转。
所述的移动提袜机(1)固定于竖直移动气缸（41）推杆上面，竖直移动气缸（41）固定在水平布置的水平移动气缸（42）上，使得移动提袜机(1)可以实现水平、竖直移动。
所述的移动提袜机(1)与所述的固定提袜机（5）的提袜部分结构上是一样的，可以减少加工维修成本。
所述的提袜机（1、5）上的所述的透明胶带（16）有粘性的一面面向所述的提袜机（1、5）外面，使所述的移动提袜机(1)下降提袜时透明胶带（16）能粘住袜子的接触面。
所述的透明胶带（16）提几只袜子过后，所述驱动电机（15）通过同步带（17）带动透明胶内筒卡紧器（12）进而带动透明胶内筒（13）卷动已经用过的透明胶带（16），用过的透明胶带（16）又自然带动所述的卷透明胶（14）使新的有粘性的透明胶带（16）至于黏贴位置。
所述的透明胶内筒卡紧器（12）和提袜机支架（11）进行通过弹簧预紧后接触可以实现透明胶带（16）的张紧。
所述的袜子盛放箱（2）的装袜子箱体（21）与所述的底座（24）通过两根进行导向的导杆和两个弹簧（23）浮动相连，所述的移动提袜机(1)下压与装袜子箱体（21）上的袜子接触并下压一定距离时才触动限位开关（22），可实现粘紧袜子然后上抬。
所述的移动提袜机(1)水平移动到极限位置然后下压，到所述的限位开关（32）位置处然后上抬，袜子在上下粘扯下张开袜口，便于袜子夹具（36）深入夹紧。
所述的移动提袜机(1)处于上极限位置时，其与所述的张口固定提袜机距离为10-20mm，为袜子夹具（36）留下空间又不至于张口太大使上下粘结松开。
所述的光幕传感器（34）在袜子张口时启动用于检测袜子是否成功上提并张口，成功则夹紧上套，未成功则重新取袜。
所述的可调行程气缸（35）可以改变行程配套所述的可更换袜子夹具（36）以适应不同种类的袜子夹紧。
本发明工作时，结合图1-5所示，竖直移动气缸（41）工作使移动提袜机(1)下压，与装袜子箱体（21）上的袜子接触并下压一定距离时才触动限位开关（22），然后，粘紧袜子上抬至竖直移动气缸（41）上极限位置，水平移动气缸（41）工作，使移动提袜机(1)带袜移动至水平移动气缸（41）左极限位置，竖直移动气缸（41）工作使移动提袜机(1)下压，使移动提袜机(1)与固定提袜机（5）轻微碰撞并触发限位开关（32），竖直移动气缸（41）工作使移动提袜机(1)上抬至上极限，袜子在上下粘扯下张口，同时光幕传感器（34）工作，检验袜子是否存在，未存在则重新提袜，存在则启动袜子夹紧并上套的手指气缸（33）和袜子夹具（36）夹紧深入袜口夹紧袜子，然后启动气缸（31）将夹紧的袜子前推到定型机定型板上。
当这个过程完成几次时，即透明胶带（16）提几只袜子过后，所述驱动电机（15）通过同步带（17）带动透明胶内筒卡紧器（12）进而带动透明胶内筒（13）卷动已经用过的透明胶带（16），用过的透明胶带（16）又自然带动所述的卷透明胶（14）使新的有粘性的透明胶带（16）至于黏贴位置，保证有效粘取袜子。
当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依
本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申
请专利范围内。