一种履带式多节太阳能运输机器人.pdf

一种履带式多节太阳能运输机器人，该运输机器人由至少2个单节运输机器人和连接机构组成，连接机构将相邻的两节运输机器人相连，其活动支撑板上方、侧旋转挡板朝机器人中心一侧、侧折叠支撑板朝机器人中心一侧和连接折叠支撑板上方均铺设有太阳能电池板。本发明机器人由多个单节履带式太阳能运输机器人组成，每节运输机器人的侧板均可以翻转至履带上，履带起支撑作用，从而扩大展开面积，提高太阳能收集率，不用时候可以收起减少占地面积，其内各太阳能电池板均通过气缸进行支撑，可根据需要形成不同的隔间，并可升至顶端以防止两侧挡板挡住光照进而提高发电量。

权利要求书
1.  一种履带式多节太阳能运输机器人，所述运输机器人由至少2个单节运输机器人和连接机构组成，其特征在于：每节运输机器人包括履带（1）、旋转齿轮（2）、转轴（3）、车体支架（5）、支撑气缸（6）、侧旋转挡板（7）、侧旋转电机（8）和活动支撑板（12），所述车体支架（5）两侧各有一组转轴（3），每组转轴（3）有至少3个，每个转轴（3）的端部有旋转齿轮（2），每组转轴（3）的旋转齿轮（2）外套有履带（1），所述车体支架（5）内有槽，所述车体支架（5）的槽内的4个角各有一个支撑气缸（6），4个支撑气缸（6）的伸缩杆的端部有活动支撑板（12），所述车体支架（5）的侧挡板上有一对侧旋转电机（8），所述侧旋转挡板（7）下端的侧面与对应侧旋转电机（8）的转轴相连，所述侧旋转挡板（7）翻转放下后压在履带（1）上，所述连接机构将相邻的两节运输机器人相连，所述连接机构包括连接气缸（4）、侧折叠支撑板（9）、连接折叠支撑板（10）和连接件（11），所述连接气缸（4）将相邻的两节的运输机器人的车体支架（5）相连，所述连接气缸（4）之间有连接折叠支撑板（10），所述连接折叠支撑板（10）两端左右两侧的转轴通过支架固定在车体支架（5）的侧端，所述连接折叠支撑板（10）各支撑板之间左右一侧的两个转轴通过连接件（11）相连，相邻的两节的运输机器人的侧旋转挡板（7）之间有侧折叠支撑板（9），所述侧折叠支撑板（9）两端上下两侧转轴通过支架固定在侧旋转挡板（7）的侧端，所述侧折叠支撑板（9）各支撑板之间上下一侧的两个转轴通过连接件（11）相连，所述活动支撑板（12）上方、侧旋转挡板（7）朝机器人中心一侧、侧折叠支撑板（9）朝机器人中心一侧和连接折叠支撑板（10）上方均铺设有太阳能电池板（13）。

2.  根据权利要求1所述的一种履带式多节太阳能运输机器人，其特征在于：所述侧旋转挡板（7）的太阳能电池板（13）上有条形槽，所述活动支撑板（12）在上升过程卡在相应的条形槽内形成隔间。

3.  根据权利要求1所述的一种履带式多节太阳能运输机器人，其特征在于：所述侧旋转挡板（7）的太阳能电池板（13）上的条形槽有1-4条。

4.  根据权利要求1所述的一种履带式多节太阳能运输机器人，其特征在于：所述车体支架（5）两侧的每组转轴（3）有至少3个。

5.  根据权利要求1所述的一种履带式多节太阳能运输机器人，其特征在于：所述连接气缸（4）有1对或者2对或者3对。

说明书一种履带式多节太阳能运输机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种履带式多节太阳能运输机器人。
背景技术
随着社会的不断发展，机器人领域发展越来越快，其中运输机器人是目前发展的重点对象，为了提高机器人使用时间，目前最常用的是在机器人顶部加装太阳能电池板，通过太阳能提高机器人的使用时间，但是由于机器人本身体积所限，其上太阳能电池板往往无法展开，进而影响太阳能收集率，履带式机器人具有良好的地形适应性被广泛使用，其两侧的履带不动时候可起到支撑展板的作用，因此可将其与太阳能展板相结合以提高太阳能收集率。
发明内容
针对以上问题，本发明提供一种履带式多节太阳能运输机器人，该机器人由多个单节履带式太阳能运输机器人组成，每节运输机器人的侧板均可以翻转至履带上，履带起支撑作用，从而扩大展开面积，提高太阳能收集率，不用时候可以收起减少占地面积，其内各太阳能电池板均通过气缸进行支撑，可根据需要形成不同的隔间，并可升至顶端以防止两侧挡板挡住光照进而提高发电量，为达此目的，本发明提供一种履带式多节太阳能运输机器人，所述运输机器人由至少2个单节运输机器人和连接机构组成，每节运输机器人包括履带、旋转齿轮、转轴、车体支架、支撑气缸、侧旋转挡板、侧旋转电机和活动支撑板，所述车体支架两侧各有一组转轴，每组转轴有至少3个，每个转轴的端部有旋转齿轮，每组转轴的旋转齿轮外套有履带，所述车体支架内有槽，所述车体支架的槽内的4个角各有一个支撑气缸，4个支撑气缸的伸缩杆的端部有活动支撑板，所述车体支架的侧挡板上有一对侧旋转电机，所述侧旋转挡板下端的侧面与对应侧旋转电机的转轴相连，所述侧旋转挡板翻转放下后压在履带上，所述连接机构将相邻的两节运输机器人相连，所述连接机构包括连接气缸、侧折叠支撑板、连接折叠支撑板和连接件，所述连接气缸将相邻的两节的运输机器人的车体支架相连，所述连接气缸之间有连接折叠支撑板，所述连接折叠支撑板两端左右两侧的转轴通过支架固定在车体支架的侧端，所述连接折叠支撑板各支撑板之间左右一侧的两个转轴通过连接件相连，相邻的两节的运输机器人的侧旋转挡板之间有侧折叠支撑板，所述侧折叠支撑板两端上下两侧转轴通过支架固定在侧旋转挡板的侧端，所述侧折叠支撑板各支撑板之间上下一侧的两个转轴通过连接件相连，所述活动支撑板上方、侧旋转挡板朝机器人中心一侧、侧折叠支撑板朝机器人中心一侧和连接折叠支撑板上方均铺设有太阳能电池板。
本发明的进一步改进，所述侧旋转挡板的太阳能电池板上有条形槽，所述活动支撑板在上升过程卡在相应的条形槽内形成隔间，所述侧旋转挡板的太阳能电池板上的条形槽有1-4条，本发明可在利用升降式太阳能电池板形成不同的隔间来放置不同物件。
本发明的进一步改进，所述车体支架两侧的每组转轴有至少3个，具体设置几个转轴需根据机器人实际长度进行设置，考虑机器人运行平稳至少需要3个旋转齿轮进行支撑，一般采用5个旋转齿轮，这样运行比较平稳。
本发明的进一步改进，所述连接气缸有1对或者2对或者3对，连接气缸一般可根据实际情况进行选择。
本发明提供一种履带式多节太阳能运输机器人具有如下优点：
1、本发明机器人由多节机器人相连而成，可根据需要进行组装，从而便于运输；
2、各节运输机器人通过折叠支架相连，折叠支架上有太阳能电池板，两侧有可放下的挡板，挡板支架上也有可升降太阳能电池板，可根据需要进行调整以提高发电量或便于运输；
3、采用货运设备对机器人进行运输或者对机器人进行放置时，可将机器人尽可能收起，从而减少机器人的占地面积；
4、运输货物时可通过气缸将机器人前后撑开，从而提高物品放置空间；
5、充电时候可通过气缸将机器人前后撑开，左右挡板通过电机旋转展开到最大面积，从而提高与太阳能的接触面积，提高发电量；
6、其内部太阳能电池板可通过气缸推送至不同高度，形成隔间放置物品，或者升至顶端提高发电量。
7、本发明机器人采用履带式，两侧挡板展开后支架在履带上，履带对支架起一定支撑作用；
8、折叠放置时，连接支架折叠后朝下，左右挡板连接支架朝内，这样机器人内仍然有较大空间可用来放置物品。
附图说明
图1为本发明整体示意图；
图2为本发明局部示意图；
图3为本发明连接机构局部示意图；
图示说明:
1、履带；           2、旋转齿轮；          3、转轴；
4、连接气缸；       5、车体支架；          6、支撑气缸；
7、侧旋转挡板；     8、侧旋转电机；        9、侧折叠支撑板；
10、连接折叠支撑板；11、连接件；           12、活动支撑板；
13、太阳能电池板。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对发明做详细的说明：
本发明提供一种履带式多节太阳能运输机器人，该机器人由多个单节履带式太阳能运输机器人组成，每节运输机器人的侧板均可以翻转至履带上，履带起支撑作用，从而扩大展开面积，提高太阳能收集率，不用时候可以收起减少占地面积，其内各太阳能电池板均通过气缸进行支撑，可根据需要形成不同的隔间，并可升至顶端以防止两侧挡板挡住光照进而提高发电量。
作为本发明一种实施例，本发明提供一种履带式多节太阳能运输机器人，所述运输机器人由至少2个单节运输机器人和连接机构组成，每节运输机器人包括履带1、旋转齿轮2、转轴3、车体支架5、支撑气缸6、侧旋转挡板7、侧旋转电机8和活动支撑板12，所述车体支架5两侧各有一组转轴3，每组转轴3有至少3个，每个转轴3的端部有旋转齿轮2，每组转轴3的旋转齿轮2外套有履带1，所述车体支架5内有槽，所述车体支架5的槽内的4个角各有一个支撑气缸6，4个支撑气缸6的伸缩杆的端部有活动支撑板12，所述车体支架5的侧挡板上有一对侧旋转电机8，所述侧旋转挡板7下端的侧面与对应侧旋转电机8的转轴相连，所述侧旋转挡板7翻转放下后压在履带1上，所述连接机构将相邻的两节运输机器人相连，所述连接机构包括连接气缸4、侧折叠支撑板9、连接折叠支撑板10和连接件11，所述连接气缸4将相邻的两节的运输机器人的车体支架5相连，所述连接气缸4之间有连接折叠支撑板10，所述连接折叠支撑板10两端左右两侧的转轴通过支架固定在车体支架5的侧端，所述连接折叠支撑板10各支撑板之间左右一侧的两个转轴通过连接件11相连，相邻的两节的运输机器人的侧旋转挡板7之间有侧折叠支撑板9，所述侧折叠支撑板9两端上下两侧转轴通过支架固定在侧旋转挡板7的侧端，所述侧折叠支撑板9各支撑板之间上下一侧的两个转轴通过连接件11相连，所述活动支撑板12上方、侧旋转挡板7朝机器人中心一侧、侧折叠支撑板9朝机器人中心一侧和连接折叠支撑板10上方均铺设有太阳能电池板13。
作为本发明一种最佳具体实施例，本发明提供如图1图2图3所示的一种履带式多节太阳能运输机器人，所述运输机器人由至少2个单节运输机器人和连接机构组成，每节运输机器人包括履带1、旋转齿轮2、转轴3、车体支架5、支撑气缸6、侧旋转挡板7、侧旋转电机8和活动支撑板12，所述车体支架5两侧各有一组转轴3，每组转轴3有至少3个，每个转轴3的端部有旋转齿轮2，每组转轴3的旋转齿轮2外套有履带1，所述车体支架5两侧的每组转轴3有至少3个，具体设置几个转轴需根据机器人实际长度进行设置，考虑机器人运行平稳至少需要3个旋转齿轮进行支撑，一般采用5个旋转齿轮，这样运行比较平稳，所述车体支架5内有槽，所述车体支架5的槽内的4个角各有一个支撑气缸6，4个支撑气缸6的伸缩杆的端部有活动支撑板12，所述车体支架5的侧挡板上有一对侧旋转电机8，所述侧旋转挡板7下端的侧面与对应侧旋转电机8的转轴相连，所述侧旋转挡板7翻转放下后压在履带1上，所述连接机构将相邻的两节运输机器人相连，所述连接机构包括连接气缸4、侧折叠支撑板9、连接折叠支撑板10和连接件11，所述连接气缸4将相邻的两节的运输机器人的车体支架5相连，所述连接气缸4有1对或者2对或者3对，连接气缸一般可根据实际情况进行选择，所述连接气缸4之间有连接折叠支撑板10，所述连接折叠支撑板10两端左右两侧的转轴通过支架固定在车体支架5的侧端，所述连接折叠支撑板10各支撑板之间左右一侧的两个转轴通过连接件11相连，相邻的两节的运输机器人的侧旋转挡板7之间有侧折叠支撑板9，所述侧折叠支撑板9两端上下两侧转轴通过支架固定在侧旋转挡板7的侧端，所述侧折叠支撑板9各支撑板之间上下一侧的两个转轴通过连接件11相连，所述活动支撑板12上方、侧旋转挡板7朝机器人中心一侧、侧折叠支撑板9朝机器人中心一侧和连接折叠支撑板10上方均铺设有太阳能电池板13，所述侧旋转挡板7的太阳能电池板13上有条形槽，所述活动支撑板12在上升过程卡在相应的条形槽内形成隔间，所述侧旋转挡板7的太阳能电池板13上的条形槽有1-4条，本发明可在利用升降式太阳能电池板形成不同的隔间来放置不同物件。
本发明由多节机器人相连而成，可根据需要进行相应的组装，从而便于运输，工作过程中可根据需要将活动支撑板上升至相应的位置，从而形成不同的隔间来放置不同的物件，发电时候可通过侧旋转电机展开两侧侧旋转挡板使得太阳能电池板至最大，从而获得最大发电量，各节机器人之间通过连接折叠支撑板、连接气缸和侧折叠支撑板相连，不用时候可通过侧旋转电机将侧旋转挡板连带侧折叠支撑板翻转上，或根据需要通过气缸减少各节机器人之间的距离，使得侧折叠支撑板朝内，连接折叠支撑板朝下收起，以减少各节机器人之间的距离。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。