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本发明属于超声波金属焊接加工设备技术领域,具体涉及一种超声波焊接整形及应力消除设备。该超声波焊接整形及应力消除设备,包括机体、旋转机构、涨套、焊接薄壁圆筒件、弯板工装、活顶尖和超声波电源,所述旋转机构、弯板工装和活顶尖均设定在机体的轨道上,所述旋转机构上设有涨套,弯板工装上设有筒件预留孔和多个超声波冲击工具,所述旋转机构位于弯板工装一侧,弯板工装另外一侧设有活顶尖。其有益效果是:刚性足,稳定性好确。