香蕉采收装置.pdf

一种香蕉采收装置，包括行走支架、托盘、滑块、滑轨、定滑轮、转轴、线辊、蜗轮、蜗杆、摇动手柄以及缆绳，所述托盘背面固定有滑块，托盘通过滑块安装在滑轨上，滑轨固定在行走支架正面，定滑轮固定在行走支架顶面横梁上，转轴通过轴承和轴承座安装在行走支架的中部横梁上，转轴上固定有线辊和蜗轮，蜗杆通过轴承和轴承座安装在行走支架上并与蜗轮啮合，蜗杆一端与摇动手柄连接，缆绳一端固定在托盘上，缆绳另一端跨过定滑轮后固定并缠绕在线辊上。

权利要求书
1.  一种香蕉采收装置，其特征在于，包括行走支架、托盘、滑块、滑轨、定滑轮、转轴、线辊、蜗轮、蜗杆、摇动手柄以及缆绳，具体连接关系为：
所述托盘背面固定有滑块，托盘通过滑块安装在滑轨上，滑轨固定在行走支架正面，定滑轮固定在行走支架顶面横梁上，转轴通过轴承和轴承座安装在行走支架的中部横梁上，转轴上固定有线辊和蜗轮，蜗杆通过轴承和轴承座安装在行走支架上并与蜗轮啮合，蜗杆一端与摇动手柄连接，缆绳一端固定在托盘上，缆绳另一端跨过定滑轮后固定并缠绕在线辊上。

2.  如权利要求1所述的香蕉采收装置，其特征在于，所述托盘沿着滑块和滑轨形成的移动副做上下移动。

3.  如权利要求1所述的香蕉采收装置，其特征在于，所述滑块为中空管状，滑轨为圆管轨道，滑轨套装在中空管状的滑块中。

4.  如权利要求1所述的香蕉采收装置，其特征在于，所述行走支架侧面为A字形。

5.  如权利要求1所述的香蕉采收装置，其特征在于，所述行走支架的支撑腿下端安装有万向轮。

6.  如权利要求1所述的香蕉采收装置，其特征在于，所述行走支架背面固定有推拉扶手。

说明书香蕉采收装置
技术领域
本发明涉及农业机械领域，尤其是一种香蕉采收装置。
背景技术
我国有着香蕉种植的悠久传统和广袤的养殖地域，是世界上栽培香蕉的古老国家之一，目前国外主栽的香蕉品种大多由中国传去。我国千百年来都沿袭着纯手工采收的劳作方式，采收效率低。目前我国香蕉采收方式粗放，大部分地区的香蕉采收以人工采收为主，而目前人工采收所采用的方法既费时、费工、费力，又很难避免香蕉不受机械损伤，只能适应小批量和低档次香蕉的采收。虽然国外运用索道运输法，能解决了香蕉运输问题，可仍然没有相应成熟的香蕉采收装置，香蕉采收仍停留在纯人工手动采收，效率低。这大大限制了香蕉产业的发展，单纯靠手工采摘，已无法满足香蕉的增长需求。
为了提高效率，同时降低劳动轻度，设计一种能实现采收香蕉来很好代替纯手工的机器。装置实现实用新型，操作简单，制造方便，经济效益和社会效益显著，也使香蕉采收省力、快速、方便，老少均可操作，熟练程度快；采收每挂果穗只需10～15秒钟，且不伤害香蕉树本身，采收香蕉的速度比用纯手工采收快2倍。这样既能降低蕉农的劳动强度；又能提高香蕉采收速度和采收率。装置结构简单，重量轻，操作方便，对提高香蕉种植规模、提高经济效益和产业化水平有着重大的意义，适合香蕉种植业的发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能实现香蕉托盘的平稳升降、能进一步提高工作效率以及保证机器的灵活操作，实现设计结构简单合理，经济耐用，易于维护，便于操作的装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种香蕉采收装置，包括行走支架、托盘、滑块、滑轨、定滑轮、转轴、线辊、蜗轮、蜗杆、摇动手柄以及缆绳，具体连接关系为：
所述托盘背面固定有滑块，托盘通过滑块安装在滑轨上，滑轨固定在行走支架正面，定滑轮固定在行走支架顶面横梁上，转轴通过轴承和轴承座安装在行走支架的中部横梁上，转轴上固定有线辊和蜗轮，蜗杆通过轴承和轴承座安装在行走支架上并与蜗轮啮合，蜗杆一端 与摇动手柄连接，缆绳一端固定在托盘上，缆绳另一端跨过定滑轮后固定并缠绕在线辊上。
所述托盘沿着滑块和滑轨形成的移动副做上下移动。
所述滑块为中空管状，滑轨为圆管轨道，滑轨套装在中空管状的滑块中。
所述行走支架侧面为A字形。
所述行走支架的支撑腿下端安装有万向轮。
所述行走支架背面固定有推拉扶手。
本发明的突出优点在于：
<1>本发明的香蕉托盘能实现平稳自由升降及其自锁，保证机构的正常运作。
<2>本发明的香蕉托盘机构简易，从而减轻整个装置的重量。
<3>本发明设计紧凑巧妙，简单实用，使用方便安全。
<4>托盘位置可以上下调节，当香蕉从树上切下后落入托盘中，再摇动手柄将托盘缓慢放下，一方面防止了香蕉直接落下地面而损伤，另一方面不需用手将香蕉托住，减轻了劳动强度，提高劳动效率。
附图说明
图1是本发明所述的香蕉采收装置的托盘升降机构第一示意图。
图2是本发明所述的香蕉采收装置的托盘升降机构第二示意图。
图3是本发明所述的香蕉采收装置的托盘与托盘滑块的连接示意图。
图4是本发明所述的香蕉采收装置的托盘升降机构第三示意图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。
实施例1
一种香蕉采收装置，包括行走支架209、托盘201、滑块211、滑轨212、定滑轮213、转轴203、线辊206、蜗轮207、蜗杆210、摇动手柄205以及缆绳208，具体连接关系为：
所述托盘201背面固定有滑块211，托盘201通过滑块211安装在滑轨212上，滑轨212固定在行走支架201正面，定滑轮213固定在行走支架209顶面横梁上，转轴203通过轴承和轴承座安装在行走支架209的中部横梁202上，转轴203上固定有线辊206和蜗轮207，蜗杆210通过轴承和轴承座安装在行走支架209上并与蜗轮207啮合，蜗杆210一端与摇动手柄205连接，缆绳208一端固定在托盘上，缆绳208另一端跨过定滑轮213后固定并缠绕在线辊206上。
所述托盘201沿着滑块211和滑轨212形成的移动副做上下移动。
所述滑块211为中空管状，滑轨212为圆管轨道，滑轨212套装在中空管状的滑块211中。
所述行走支架201侧面为A字形。
所述行走支架201的支撑腿下端安装有万向轮204。
所述行走支架201背面固定有推拉扶手213。
工作原理及过程：
转动摇动手柄205，摇动手柄205带动蜗杆210旋转，通过蜗轮蜗杆机构，带动转轴203和线辊206旋转，缆绳208跟随线辊206的旋转进行收放。当正向旋转时缆绳208缠绕在线辊206上，经过定滑轮213改变方向后，将托盘201提起；当反向旋转时缠绕在线辊206上的缆绳208放出，托盘201沿着轨道放下。并且调好高度后，蜗轮蜗杆的自锁让托盘201停在某一位置，使托盘托稳香蕉。通过推拉扶手213和行走支架209即可将托盘201中的香蕉运送至目标地点。