一种传感器、洗衣机及洗衣机的控制方法.pdf

本发明涉及洗涤技术领域，尤其涉及一种传感器、洗衣机及洗衣机的控制方法。传感器包括弹性部件，所述弹性部件设置在内筒上，所述弹性部件用于通过形变产生的电感量的变化检测筒内的重量变化或内筒的振动。洗衣机包括控制装置，其还包括上述的传感器，所述控制装置根据所述弹性部件形变时产生的电感量的变化控制洗衣机的运行状态。控制方法通过控制装置根据弹性部件的形变时产生的电感量的变化对洗衣机的洗涤参数进行调整。本申请利用弹性部件的电感量的变化来对洗衣机内衣物的重量及振动幅度进行判断，其具有较高的分辨率和称重准确率，能够精确的对洗衣机内的衣物进行称重及有效的控制洗衣机的振动。

权利要求书
1.  一种传感器，其特征在于，包括弹性部件（1），所述弹性部件（1）设置在筒上，所述弹性部件（1）用于通过形变产生的电感量的变化检测筒内的重量变化或内筒的振动。

2.  根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述弹性部件（1）为洗衣机的挂簧，所述筒为外筒。

3.  一种洗衣机，包括控制装置，其特征在于，还包括如权利要求1所述的传感器，所述控制装置根据所述传感器的弹性部件（1）形变时产生的电感量的变化控制洗衣机的运行状态。

4.  根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，还包括电感数字转换器（2），所述电感数字转换器（2）用于将传感器的电感量转换成数字信号传递给控制装置。

5.  根据权利要求4所述的测重及振动的传感器，其特征在于，所述电感数字转换器（2）和传感器之间设置有滤波电容（3）。

6.  根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，还包括与所述控制装置相连的提醒装置，所述提醒装置用于洗涤衣物超重、洗衣机转动异常的提醒。

7.  根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述提醒装置包括指示灯和/或声音提醒装置和/或显示屏。

8.  根据权利要求3-7任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机为滚筒洗衣机。

9.  根据权利要求3-7任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机为波轮洗衣机。

10.  一种如权利要求3-7任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制装置根据弹性部件（1）的形变时产生的电感量的变化对洗衣机的洗涤 参数进行调整。

说明书一种传感器、洗衣机及洗衣机的控制方法
技术领域
本发明涉及洗涤技术领域，尤其涉及一种传感器、洗衣机及洗衣机的控制方法。
背景技术
目前用户在使用过程对洗衣机的能耗、耗时、噪音等都有更高的要求和期待，所以需要通过洗衣机自动检测衣服的重量并根据不同重量的衣物来准确控制进水及洗涤时间，以实现绿色节能及节省时间的目的，同时洗衣机在脱水时因为振动及振动产生的噪音影响用户正常的生活或工作。
目前市场上的洗衣机测量衣物重量的方法有两种，一种是使用传统的称重传感器，来测量衣服的重量；另一种是通过电机根据特定算法来估算衣物的重量。
称重传感器在使用过程中需要安装的洗衣机的特定部位。且上述两种方式在洗衣机的使用环境下，传感器的可靠性差，并且分辨率不高，称重不准确。通过电机来测量衣物重量的测量方式往往受电机的种类，传动皮带的张紧力，洗涤桶系统的摩擦力等条件的影响，其测量精度也不高，错误判断的情况也非常多。经常将洗涤桶内很少的衣物测量成很多的衣物，造成洗衣水量的浪费；很多时候却又将洗涤桶内很多衣物测量成很少的衣物，造成洗衣水量的不足，导致衣物清洗不干净。
针对上述问题，现有技术中提供了一种带有悬挂系统的洗衣机，含有箱体和洗涤桶，该洗衣机还包括一悬挂系统，所述的悬挂系统包含有悬挂脚、吊杆、弹簧套、弹簧、弹簧座、称重传感器以及传感器座，该悬挂系统通过悬挂脚和 箱体固定连接，通过弹簧套和洗涤桶固定连接；所述的吊杆悬挂安装在悬挂脚上；所述的弹簧套、弹簧、弹簧座、称重传感器以及传感器座都套在吊杆上；所述的弹簧悬挂安装于弹簧套与弹簧座中间；所述的称重传感器安装在弹簧座与传感器座之间，传感器座与吊杆相对固定。
虽然上述带有悬挂系统的洗衣机在一定程度上实现了对衣物的精准测量，实现了节能节水低排环保，节约了成本，同时又能将衣物清洗干净。但是，其还需要额外的传感器进行衣物重量的称量，同时此种类型的洗衣机结构比较复杂，制造成本较高。
因此，针对上述问题，我们需要一种结构简单、能够利用洗衣机现有部件，且具有较高测量精度和分辨率的传感器、采用其的洗衣机及洗衣机的控制方法。
发明内容
本发明的目的在于提出一种传感器，其结构简单、具有较高的测量精度和分辨率。
本发明的另一个目的在于提出一种采用上述传感器的洗衣机，能够准确的判断洗衣机内衣物的重量，以及有效的控制洗衣机的振动。
本发明的在一个目的是提出一种上述洗衣机的控制方法，能够准确的判断洗衣机内衣物的重量，以及有效的控制洗衣机的振动。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种传感器，其包括弹性部件，所述弹性部件设置在筒上，所述弹性部件用于通过形变产生的电感量的变化检测筒内的重量变化或内筒的振动。
作为上述传感器的一种优选方案，所述弹性部件为洗衣机的挂簧，所述筒为外筒。
一种洗衣机，包括控制装置，其还包括如以上所述的传感器，所述控制装 置根据所述传感器弹性部件形变时产生的电感量的变化控制洗衣机的运行状态。
作为上述洗衣机的一种优选方案，还包括电感数字转换器，所述电感数字转换器用于将传感器的电感量转换成数字信号传递给控制装置。
作为上述洗衣机的一种优选方案，所述电感数字转换器和传感器之间设置有滤波电容。
作为上述洗衣机的一种优选方案，还包括与所述控制装置相连的提醒装置，所述提醒装置用于洗涤衣物超重、洗衣机转动异常的提醒。
作为上述洗衣机的一种优选方案，所述提醒装置包括指示灯和/或声音提醒装置和/或显示屏。
作为上述洗衣机的一种优选方案，所述洗衣机为滚筒洗衣机。
作为上述洗衣机的一种优选方案，所述洗衣机为波轮洗衣机。
一种如以上所述的洗衣机的控制方法，其中，所述控制装置根据弹性部件的形变时产生的电感量的变化对洗衣机的洗涤参数进行调整。
本发明的有益效果为：本申请提供了一种传感器、洗衣机及洗衣机的控制方法，其通过利用弹性部件的电感量的变化来对洗衣机内衣物的重量及振动幅度进行判断，其具有较高的分辨率和称重准确率，能够精确的对洗衣机内的衣物进行称重及有效的控制洗衣机的振动。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的传感器与电感数字转化器连接的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的洗衣机控制方法的流程图。
其中：
1：弹性部件；2：电感数字装换器；3：滤波电容；
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施方式一
如图1所示，在此实施方式中，本申请中提供了一种传感器，其包括弹性部件1，该弹性部件1设置在筒上，弹性部件用于通过形变产生的电感量的变化检测筒内的重量变化或内筒的振动。此处所述的筒为外筒，筒内的重量变化指的是由于内筒放置衣物后导致的外筒重量的变化。
作为优选的，上述弹性部件1为洗衣机的挂簧。在此实施方式中，提供的是将洗衣机挂簧作为传感器的情况，此种方式利用了洗衣机的现有结构，缩减了传感器的使用成本。同时本实施方式也不排除，在洗衣机外筒上设置额外的弹性部件作为传感器的情况，如设置与外筒相连的弹簧。
本申请提供的传感器利用了洗衣机的现有结构挂簧，并通过挂簧的形变产生的电感量的变化来得出洗衣机内衣物的重量的以及内筒的振动情况，根据此信息可以及时的调整洗衣机的进水量、洗涤剂的使用量、洗涤时间，以及电机转速等洗衣机参数。且此传感器具有更好的分辨率、测量精度和可靠性较高。
洗衣机挂簧的形变指的是洗衣机内放入衣物后挂簧被压缩，以及洗衣机由于洗衣机内筒振动产生的形变量。挂簧的形变量与电感变化关系，当挂簧被压缩时，其电感变大，当挂簧伸缩时，其电感变小。
在此实施方式中，本申请还提供了一种采用上述传感器的洗衣机，该洗衣机包括控制装置（未示出），控制装置根据弹性部件1形变时产生的电感量的变化控制洗衣机的运行状态。作为优选的，控制装置为洗衣机的PCB板。
上述洗衣机还包括电感数字转换器2，该电感数字转换器2用于将传感器的 电感量转换成数字信号传递给控制装置。洗衣机在使用过程中，挂簧作为传感器，由于洗衣机工作状态的不同，挂簧的压缩和伸展量不同，相应的也会产生不同的电感值，然后通过电感数字转换器2转换成可被识别的数字信号传递给控制装置，以此实现了对衣物的称重或洗衣机振动的判定。
为了提高洗衣机称重或检测振动的精度，上述电感数字转换器2和传感器（即弹性部件）之间设置有滤波电容3。当然也不排除设置放大器等有利于信号传递和检测的电器元件。
上述洗衣机还包括与所述控制装置相连的提醒装置，提醒装置用于洗涤衣物超重、洗衣机转动异常的提醒。
具体的，提醒装置包括指示灯和/或声音提醒装置和/或显示屏。
进一步具体的，上述提醒装置包括一个指示灯和一个声音提醒装置，当洗衣机位于称重阶段，若放入洗衣机内衣物超出洗衣机设定的洗涤重量时，指示灯和声音提醒装置分别发出光或声音提醒信号。
当洗衣机位于甩干阶段时，若控制装置判定洗衣机的振动过大，指示灯和声音提醒装置分别发出光或声音提醒信号，提醒用户洗衣机甩干不正常，有助于及时排除洗衣机的不正常运转。
针对上述具有传感器的洗衣机本实施方式还提供了一种上述洗衣机的控制方法：该方法包括控制装置根据弹性部件的形变时产生的电感量的变化对洗衣机的洗涤参数进行调整。
如图2所示，上述控制方法包括以下几个具体的步骤：
步骤A：根据弹簧的不同的形变量，测出其对应的电感值，并在控制装置中进行标定；
步骤B：在洗衣机内放入衣物后或者洗衣机在洗衣机甩干过程中，通过电感 数字转换器对弹簧由于发生形变产生电感值的变化进行处理，并将处理后的数据传递给控制装置；
步骤C：控制装置根据接收到数据信号判定洗衣机内衣物的重量或者洗衣机是否存在振动；
步骤D：控制装置根据判定结果控制洗衣机的运行状态。
在步骤D中，所述的运行状态指的是：洗衣机的进水量、电机转速、洗涤剂量等洗衣机运行参数。
在此实施方式中：洗衣机为滚筒洗衣机，在此实施方式中滚筒洗衣机存在两个挂簧，作为优选的，采用两个挂簧中的一个作为传感器，当然也不排除将两个挂簧均作为传感器的情况。
实施方式二
在此实施方式中与实施方式一的区别在于：本实施方式中的洗衣机为波轮洗衣机，此波轮洗衣机中存在四个挂簧，作为优选的，采用四个挂簧中的一个作为传感器，当然也不排除将四个挂簧中的两个、三个或四个挂簧作为传感器的情况。
在此实施方式中，除了洗衣机的种类以及挂簧的数量与实施方式一不同外，其它结构与控制方法均与实施方式一相同。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。