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本发明涉及一种手柄检测装置,由工作台、测试工装、控制器组成;所述的工作台下设有支架,所述的支架下设有脚踏开关,所述的测试工装固定在工作台左侧,所述的测试工装由底座、机架、压力气缸、检测夹具、升降气缸、拉压力器、夹持部组成,所述的控制器固定在工作台右侧,所述的控制器由控制柜、液晶屏幕、信号线、报警灯装置组成。本实用型的有益效果为:本发明手柄检测装置,采取PLC控制模组,使用光栅尺和压力传感器提高其精。