一种鲜食玉米棒的自动定位切尾方法技术领域
本发明涉及一种使用机器对鲜食玉米棒进行自动定位切割尾柄的方法。
背景技术
玉米是一年生禾本科草本植物，是重要的粮食作物和重要的饲料来源，也是全世界总
产量最高的粮食作物。玉米素有长寿食品的美称，含有丰富的蛋白质、脂肪、维生素、微
量元素、纤维素及多糖等，具有开发高营养、高生物学功能食品的巨大潜力。玉米不仅是
人类粮食的主要来源，已成为一种热门的保健食品，经常出现于餐桌上。随着人们生活质
量的提高和生活节奏的加快，市场对鲜食玉米的需求也越来越大，其保鲜与加工就显得尤
为重要，为使鲜食玉米棒使用方便外貌美观，通常都将玉米棒剥皮、切尖、切根等一系列
加工后再进行冷藏保鲜；
现有的鲜食玉米棒切尾通常采用人工操作，鲜食玉米棒的切尾长短不一，且工作效率
低，劳动成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种鲜食玉米棒的自动定位切尾方法，以解决现有的鲜食玉米棒
切尾通常采用人工操作，鲜食玉米棒的切尾长短不一，且工作效率低，劳动成本高的问题。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明的所述方法是通过以下步骤实现
的：
步骤一：装夹玉米棒；将待切尾玉米棒的尾部竖直朝下依次装入玉米棒传送机构的玉
米棒装夹装置上，相邻两个待切尾玉米棒之间的距离相同；
步骤二：压出尾柄；
待切尾玉米棒随玉米棒装夹装置传送至两块方形挤压板总成的入口端，待切尾玉米棒
的尾尖置于两块方形挤压板总成的间距中，待切尾玉米棒的尾部与每块方形挤压板总成的
顶面贴合，玉米棒装夹装置带动待切尾玉米棒沿方形挤压板总成长边方向前进，同时玉米
棒装夹装置推动待切尾玉米棒向下移动，待切尾玉米棒的尾柄压出；
步骤三：检测并导向切割尾柄；
尾柄压出的玉米棒随玉米棒装夹装置传送至玉米棒直径感应装置处，玉米棒直径感应
装置将感应信号传送至伺服电机，伺服电机驱动齿轮传动装置，齿轮传动装置使两块托板
呈相应间距设置；
尾柄压出的玉米棒随玉米棒装夹装置传送至两块托板的所述间距的入口端，尾柄压出
的玉米棒的尾部与两块托板贴合且尾柄置于两块托板的所述间距中，
尾柄压出的玉米棒随玉米棒装夹装置通过两块托板的所述间距及转动锯片，转动锯片
将所述玉米棒的尾柄切除。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、由于玉米棒直径与玉米棒的尾柄的直径成正比，对玉米棒直径进行精确测量，进
而间接精确得出玉米棒尾柄直径。从而对待切尾玉米棒进行准确切尾。
2、步骤二中，待切尾玉米棒07的尾尖置于两块方形挤压板总成08的间距中，待切
尾玉米棒07的尾部与每块方形挤压板总成08的顶面贴合，玉米棒装夹装置带动待切尾玉
米棒07沿方形挤压板总成08长边方向前进，同时玉米棒装夹装置推动待切尾玉米棒07
向下移动，待切尾玉米棒07的尾柄压出；由于鲜食玉米棒的尾壳很硬，本发明的步骤二
中，玉米棒装夹装置推动待切尾玉米棒07向下移动对待切尾玉米棒07进行挤压，能够将
鲜食玉米棒的尾壳完全压扁，从而将鲜食玉米棒的尾柄完全压出，为后续切尾做充分准备。
使用本发明的切尾方法对鲜食玉米棒进行切尾，相对现有技术提高了鲜食玉米棒的切
尾效率，并大大节省了人力，相对现有技术中鲜食玉米棒的切尾速度提高50％。
附图说明
图1是本发明的切尾过程示意俯视图，图2是图1的主视图，图3是图1的A-A剖视
图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图3说明，本实施方式的所述方法是通过以下步骤实现
的：
步骤一：装夹玉米棒；将待切尾玉米棒07的尾部竖直朝下依次装入玉米棒传送机构
的玉米棒装夹装置上，相邻两个待切尾玉米棒07之间的距离相同；
步骤二：压出尾柄；
待切尾玉米棒07随玉米棒装夹装置传送至两块方形挤压板总成08的入口端，待切尾
玉米棒07的尾尖置于两块方形挤压板总成08的间距中，待切尾玉米棒07的尾部与每块
方形挤压板总成08的顶面贴合，玉米棒装夹装置带动待切尾玉米棒07沿方形挤压板总成
08长边方向前进，同时玉米棒装夹装置推动待切尾玉米棒07向下移动，待切尾玉米棒07
的尾柄压出；
步骤三：检测并导向切割尾柄；
尾柄压出的玉米棒随玉米棒装夹装置传送至玉米棒直径感应装置01处，玉米棒直径
感应装置01将感应信号传送至伺服电机03，伺服电机03驱动齿轮传动装置，齿轮传动
装置使两块托板04呈相应间距设置；
尾柄压出的玉米棒随玉米棒装夹装置传送至两块托板04的所述间距的入口端，尾柄
压出的玉米棒的尾部与两块托板04贴合且尾柄置于两块托板04的所述间距中，
尾柄压出的玉米棒随玉米棒装夹装置通过两块托板04的所述间距及转动锯片02，转
动锯片02将所述玉米棒的尾柄切除。
玉米棒传送机构及玉米棒装夹装置在本发明方法中的功能均为现有技术能够实现的
功能，例如啤酒瓶的流水线，及啤酒瓶流水线中的啤酒瓶夹持装置。
本实施方式切尾方法的装置包括同步升压装置、玉米棒直径感应装置01、锯切装置
02、齿轮传动装置、伺服电机03及两块托板04，
同步升压装置、玉米棒直径感应装置01、两块托板04及锯切装置02依次沿待切尾
玉米棒07前进方向相互呈间距设置，
两块方形挤压板总成08大小一致且竖直并行呈间距安装，待切尾玉米棒07的尾部
与每块方形挤压板总成08的顶面贴合；
齿轮传动装置包括第一齿轮41、第二齿轮42、第三齿轮43、第一齿条44和第二齿
条45，第一齿轮41与伺服电机03的输出端固接，第一齿轮41与第二齿轮42相啮合，
第二齿轮42与第三齿轮43相啮合，第二齿轮42与第一齿条44相啮合，第三齿轮43与
第二齿条45相啮合，第一齿条44与一块托板04固定连接，第二齿条45与另一块托板
04固定连接；
玉米棒直径感应装置01包括单片机、脉冲编码器11、推板12、第一连接板13、同
步带14、第一带轮15、固定板，两个直线导轨16和两个第一复位弹簧17，第二带轮18，
两个直线导轨16水平并行设置，两个直线导轨16与玉米棒装夹装置前进方向相垂直设置，
且两个直线导轨16的一端指向玉米棒装夹装置前进方向，两个直线导轨16的另一端与固
定板相固接，推板12与两个直线导轨16相配合，每个第一复位弹簧17的两端分别与推
板12及固定板相固接，脉冲编码器11安装于固定板上，同步带14套装于第一带轮15
与第二带轮18上，第一带轮15与脉冲编码器11信号接收端连接，第一连接板13固接于
推板12顶面，第一连接板13与同步带14啮合设置，脉冲编码器11与单片机接通，单片
机与伺服电机03连接；
推板12沿两个直线导轨16方向滑动，与推板12固接的第一连接板13带动同步带
14转动，同步带14带动第一带轮15转动，第一带轮将15转动量传送至脉冲编码器11，
脉冲编码器11将相应信号传送至单片机，单片机控制伺服电机03做出相应转动，伺服电
机03驱动齿轮传动装置，齿轮传动装置使两块托板04呈相应间距，所述玉米棒通过推板
12后，第一复位弹簧17使推板12复位；
玉米棒传送机构安装有下压导轨，下压导轨沿玉米棒装夹装置前进方向向下倾斜设
置，玉米棒装夹装置安装有下压导向轴承，下压导轨与两个链传动总成对应设置，下压导
向轴承安装于下压导轨内，下压导轨通过带动下压导向轴承使玉米棒装夹装置前进的同时
向下移动。
具体实施方式二：结合图1至图3说明，本实施方式的转动锯片02的直径为70mm
至130mm，转动锯片02转速为3千转/每秒至1万转/每秒。
由于转动锯片02的直径直接影响转动锯片02的切削速度，所以本实施方式的转动锯
片02直径及转动锯片02转速为转动锯片02的切削速度的最优值范围，保证玉米棒尾柄
顺利快速切除，同时对转动锯片02磨损小，延长转动锯片02使用寿命。
本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1至图3说明，本实施方式的两块托板04的出口端与转动
锯片02的间距P为1mm至10mm。
本实施方式中的所述间距P能够保证尾柄压出的玉米棒顺利切尾，所述间距P过大会
使尾柄压出的玉米棒的尾部果肉切除，造成浪费；所述间距P过小，容易造成两块托板
04损坏。
本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：结合图1至图3说明，本实施方式的玉米棒为匀速等间距前进，玉
米棒前进速度为2根/每秒至5根/每秒,相邻两个玉米棒之间的距离为80mm至400mm。
玉米棒前进速度为2根/每秒至5根/每秒是指：一秒钟内通过某一指定点的玉米棒数
量为2根至5根。
本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：结合图1至图3说明，本实施方式的步骤一中的玉米棒传送机构安
装有下压导轨，下压导轨沿玉米棒装夹装置前进方向向下倾斜设置，玉米棒装夹装置安装
有下压导向轴承，下压导轨与两个链传动总成对应设置，下压导向轴承安装于下压导轨内，
下压导轨通过带动下压导向轴承使玉米棒装夹装置前进的同时向下移动。
本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一、二或四相同。
具体实施方式六：结合图1至图3说明，本实施方式的步骤三中的玉米棒直径感应装
置01包括单片机、脉冲编码器11、推板12、第一连接板13、同步带14、第一带轮15、
两个直线导轨16和两个第一复位弹簧17，
尾柄压出的玉米棒随玉米棒装夹装置传送至玉米棒直径感应装置01处，尾柄压出的
玉米棒推动推板12，推板12沿两个直线导轨16方向滑动，与推板12固接的第一连接板
13带动同步带14转动，同步带14带动第一带轮15转动，第一带轮将15转动量传送至
脉冲编码器11，脉冲编码器11将相应信号传送至单片机，单片机控制伺服电机03做出
相应转动，伺服电机03驱动齿轮传动装置，齿轮传动装置使两块托板04呈相应间距，所
述玉米棒通过推板12后，第一复位弹簧17使推板12复位。
本实施方式中将机械装置与电气元件相结合，实现对玉米棒直径的精确测量，由于玉
米棒直径与玉米棒的尾柄的直径成正比，所以本实施方式通过测量出玉米棒直径进而间接
精确得出玉米棒尾柄直径。
本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式五相同。
具体实施方式七：结合图1至图3说明，本实施方式的步骤三中的齿轮传动装置包括
第一齿轮41、第二齿轮42、第三齿轮43、第一齿条44和第二齿条45，
齿轮传动装置包括第一齿轮41、第二齿轮42、第三齿轮43、第一齿条44和第二齿
条45，第一齿轮41与伺服电机03的输出端固接，第一齿轮41与第二齿轮42相啮合，
第二齿轮42与第三齿轮43相啮合，第二齿轮42与第一齿条44相啮合，第三齿轮43与
第二齿条45相啮合，第一齿条44与一块托板04固定连接，第二齿条45与另一块托板
04固定连接；
伺服电机03带动第一齿轮41转动，第一齿轮41依次带动第二齿轮42及第三齿轮
43转动，第二齿轮42带动第一齿条44移动，第三齿轮43带动第二齿条45移动，第一
齿条44与第二齿条45使两块托板04呈相应间距设置。
本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式六相同。