一种双体车的转向机构.pdf

本发明提供了一种双体车的转向机构，属于机械技术领域。它解决了现有的单体车的横向空间有限，即使横向布置下了转向器，转向拉杆长度也有限，不适应双体车等问题。本双体车由两个能够分别独立运行的单体车左右合并而成，双体车转向机构包括两个分别设置在两个单体车的车身和前轮之间上且能分别独立工作的单车转向机构，当两个单体车合并时，两个单车转向机构联接在一起且其中一个单车转向机构能控制另一个单车转向机构工作。本双体车的转向机构具有结构简单、连接方便、操控便捷的优点。

1.  一种双体车的转向机构，双体车由两个能够分别独立运行的单体车左右合并而成，其特征在于，本转向机构包括两个分别设置在两个单体车的车身和前轮(1)之间上且能分别独立工作的单车转向机构，当两个单体车合并时，两个单车转向机构联接在一起且其中一个单车转向机构能控制另一个单车转向机构工作。

2.  根据权利要求1所述的双体车的转向机构，其特征在于，所述的单车转向机构为线控转向机构，包括依次联接的转向操作组件、转向控制模块(12)和转向执行组件，当两个单体车合并时，两个转向控制模块(12)相联接并能实现数据交换，且两个转向控制模块(12)相联时仅接受其中一个转向操作组件的控制。

3.  根据权利要求2所述的双体车的转向机构，其特征在于，所述的转向操作组件包括转向盘(2)和联接在转向盘(2)上的转角传感器(3)，所述的转角传感器(3)与转向控制模块(12)相联。

4.  根据权利要求2所述的双体车的转向机构，其特征在于，所述的转向控制模块(12)包括连接在转向操作组件和转向执行组件之间的转向控制电路，该转向控制电路包括一个转向ECU。

5.  根据权利要求2所述的双体车的转向机构，其特征在于，所述的转向执行组件包括联接在转向控制模块(12)上的转向电机(4)和联接在转向电机(4)与前轮(1)之间的传动结构，且传动结构位于单体车的合并侧。

6.  根据权利要求5所述的双体车的转向机构，其特征在于，所述的传动结构包括蜗轮(5)、蜗杆(6)、转向拉杆(7)和连接在前轮(1)上的转向节(8)，所述的蜗轮(5)与蜗杆(6)相互啮合且蜗轮(5)与转向电机(4)的输出轴相联，所述的蜗杆(6)的一端与转向拉杆(7)的一端相联，转向拉杆(7)的另一端与转向节(8)相联。

7.  根据权利要求2或3或4或5或6所述的双体车的转向机构，其特征在于，两个所述的转向控制模块(12)之间通过有线或无线通讯方式相联接。

8.  根据权利要求7所述的双体车的转向机构，其特征在于，每个所述的转向控制模块(12)上分别联接有数据传输线(9)，在数据传输线(9)上连接有数据通讯接口(10)，且当两个转向控制模块(12)相联时两个数据通讯接口(10)相联接并实现有线数据交换。

9.  根据权利要求7所述的双体车的转向机构，其特征在于，每个所述的转向控制模块(12)上分别联接有无线信号收发模块(11)，且当两个转向控制模块(12)相联时两个无线信号收发模块(11)相联接并实现无线数据交换。

一种双体车的转向机构
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种车辆的转向机构，特别是一种双体车的转向机构。
背景技术
目前，对于可拆分汽车的转向机构尚无具体的技术研究，而国内外对线控转向技术方面已有一定的研究，而这些技术经过改型可应用于双体车中。普通的摩托车为前叉式转向架，不适用于双体车；而普通汽车的转向器不方便拆分，且对横向空间要求高，也不能用于双体车。由于单体车的横向空间有限，即使横向布置下了转向器，那么转向拉杆长度也必然有限，当车轮上下跳动过程中，前车轮的前束变化将较大，影响单体车不同载荷工况下的直线行驶能力，以及加快轮胎的磨损。
发明内容
本发明的目的是针对现有的双体车转向机构存在着上述的问题，提供了一种结构简单、连接方便、操控便捷的双体车的转向机构。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种双体车的转向机构，双体车由两个能够分别独立运行的单体车左右合并而成，其特征在于，本转向机构包括两个分别设置在两个单体车的车身和前轮之间上且能分别独立工作的单车转向机构，当两个单体车合并时，两个单车转向机构联接在一起且其中一个单车转向机构能控制另一个单车转向机构工作。
由于双体车是由两个独立运行的单体车合并组成的，也就是说既可以将双体车分成两个单体车独立使用，又可将两个单体车合并在一起使用，所以每个单体车都有自己独立的一套单车转向机构，这样在单体车分开使用时，每个单体车的转向由该单体车上的单车转向机构独立控制，而当两个单体车合并成双体车时，两个单车转向机构联接在一起并由其中一个单车转向机构来控制双体车整体的转向，而另一个单车转向机构可以不用工作，这样就能达到同步转向的效果。这样既可以在遇到路窄双体车开不过去的时候将双体车分成两个单体车以便通过狭窄的路况，又可以在长途旅行中将两单体车合并在一起由一个人控制。
在上述的双体车的转向机构中，所述的单车转向机构为线控转向机构，包括依次联接的转向操作组件、转向控制模块和转向执行组件，当两个单体车合并时，两个转向控制模块相联接并能实现数据交换，且两个转向控制模块相联时仅接受其中一个转向操作组件的控制。由于双体车需要快速拆分，普通的机械转向机构难以克服连接不方便问题，每个单体车的转向机构均采用线控转向机构可以实现双体车的快速拆分和组合。
在上述的双体车的转向机构中，所述的转向操作组件包括转向盘和联接在转向盘上的转角传感器，所述的转角传感器与转向控制模块相联。在对车辆转向时，转动转向盘，由转角传感器感测到转向角度并将该信息传递到转向控制模块。
在上述的双体车的转向机构中，所述的转向控制模块包括连接在转向操作组件和转向执行组件之间的转向控制电路，该转向控制电路包括一个转向ECU。
在上述的双体车的转向机构中，所述的转向执行组件包括联接在转向控制模块上的转向电机和联接在转向电机与前轮之间的传动结构，且传动结构位于单体车的合并侧。两个单体车合并成双体车时两单体车之间是具有空隙的，将传动结构设置在单体车的合并侧，这样就充分利用了两单体车之间的空隙空间，而且还不会增加双体车的整体横向宽度。
在上述的双体车的转向机构中，所述的传动结构包括蜗轮、蜗杆、转向拉杆和连接在前轮上的转向节，所述的蜗轮与蜗杆相互啮合且蜗轮与转向电机的输出轴相联，所述的蜗杆的一端与转向拉杆的一端相联，转向拉杆的另一端与转向节相联。转向控制模块在接受到转向信息后控制转向电机运转，再由转向电机带动蜗轮转动，再由蜗轮带动蜗杆从而使连接在蜗杆上的转向拉杆带动转向节转动，从而使前轮转向。
在上述的双体车的转向机构中，两个所述的转向控制模块之间通过有线或无线通讯方式相联接。
在上述的双体车的转向机构中，每个所述的转向控制模块上分别联接有数据传输线，在数据传输线上连接有数据通讯接口，且当两个转向控制模块相联时两个数据通讯接口相联接并实现有线数据交换。
在上述的双体车的转向机构中，每个所述的转向控制模块上分别联接有无线信号收发模块，且当两个转向控制模块相联时两个无线信号收发模块相联接并实现无线数据交换。
与现有技术相比，本双体车的转向机构采用线控转向技术，使左右单体车在合并时实现同步转向，同时，在每个单体上的转向控制模块纵向布置，这样转向拉杆长度可以满足使用要求，使车轮上下跳动时，前束角变化较小，满足单体车与双体车的转向需求。
附图说明
图1是实施例1中本双体车转向机构的结构示意图。
图2是实施例2中本双体车转向机构的结构示意图。
图中，1、前轮；2、转向盘；3、转角传感器；4、转向电机；5、蜗轮；6、蜗杆；7、转向拉杆；8、转向节；9、数据传输线；10、数据通讯接口；11、无线信号收发模块；12、转向控制模块。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例1：
如图1所示，本双体车由两个能够分别独立运行的单体车左右合并而成，双体车的转向机构由两个分别设置在两个单体车的车身和前轮1之间上且能分别独立工作的单车转向机构组成，当两个单体车合并时，两个单车转向机构联接在一起且其中一个单车转向机构能控制另一个单车转向机构工作。
两个单车转向机构均为线控转向机构，每个单车转向机构均包括依次联接的转向操作组件、转向控制模块12和转向执行组件，其中转向操作组件包括转向盘2和联接在转向盘2上的转角传感器3，转角传感器3与转向控制模块12相联。由于双体车需要快速拆分，普通的机械转向机构难以克服连接不方便问题，每个单体车的转向机构均采用线控转向机构可以实现双体车的快速拆分和组合。在对车辆转向时，转动转向盘2，由转角传感器3感测到转向角度并将该信息传递到转向控制模块12。
两个转向控制模块12均包括连接在转向操作组件和转向执行组件之间的转向控制电路，该转向控制电路包括一个转向ECU。两个转向控制模块12之间通过有线通讯方式相联接，在每个转向控制模块12上分别联接有数据传输线9，在数据传输线9上连接有数据通讯接口10。当两个单体车合并，两个转向控制模块12相联时两个数据通讯接口10相联接并实现有线数据交换，且两个转向控制模块12相联时仅接受其中一个转向操作组件的控制。
转向执行组件包括联接在转向控制模块12上的转向电机4和联接在转向电机4与前轮1之间的传动结构，且传动结构位于单体车的合并侧。两个单体车合并成双体车时两单体车之间是具有空隙的，将传动结构设置在单体车的合并侧，这样就充分利用了两单体车之间的空隙空间，而且还不会增加双体车的整体横向宽度。传动结构包括蜗轮5、蜗杆6、转向拉杆7和连接在前轮1上的转向节8，蜗轮5与蜗杆6相互啮合且蜗轮5与转向电机4的输出轴相联，蜗杆6的一端与转向拉杆7的一端相联，转向拉杆7的另一端与转向节8相联。转向控制模块12在接受到转向信息后控制转向电机4运转，再由转向电机4带动蜗轮5转动，再由蜗轮5带动蜗杆6从而使连接在蜗杆6上的转向拉杆7带动转向节8转动，从而使前轮1转向。每个单体车上的转向控制模块12均纵向布置，这样转向拉杆7长度可以满足使用要求，使车轮上下跳动时，前束角变化较小，满足单体车与双体车的转向需求。
由于双体车是由两个独立运行的单体车合并组成的，也就是说既可以将双体车分成两个单体车独立使用，又可将两个单体车合并在一起使用，所以每个单体车都有自己独立的一套单车转向机构，这样在单体车分开使用时，每个单体车的转向由该单体车上的单车转向机构独立控制，而当两个单体车合并成双体车时，两个单车转向机构联接在一起并由其中一个单车转向机构来控制双体车整体的转向，而另一个单车转向机构可以不用工作，具体为如图1所示，两单体车合并后，左边单体车的单车转向机构为主控制，右边单体车的转向器不起作用，右边转向电机4直接由左边单体车的转向控制模块12控制，也就是说转动左边单体车的转向盘2时，由左边单体车的转向控制模块12同时将该信号传递到左右两单体车上的转向电机4，达到同步转向的效果。这样既可以在遇到路窄双体车开不过去的时候将双体车分成两个单体车以便通过狭窄的路况，又可以在长途旅行中将两单体车合并在一起由一个人控制。
实施例2：
如图2所示，本实施例同实施例1的结构和原理基本相同，不一样的地方在于本实施例中两个转向控制模块12之间通过无线通讯方式相联接，在每个转向控制模块12上分别联接有无线信号收发模块11，当两个单体车合并，两个转向控制模块12相联时两个无线信号收发模块11相联接并实现无线数据交换，且两个转向控制模块12相联时仅接受其中一个转向操作组件的控制。这样采用无线通讯方式同样能使左边单体车的转向控制模块12控制左右两单体车上的转向电机4。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。