振摇式桑葚采摘机.pdf

本发明涉及水果采摘技术领域，尤其是涉及一种振摇式桑葚采摘机，包括动力源、减速装置、采摘杆和振动头，动力源的输出轴与减速装置传动连接，采摘杆一端与减速装置传动连接，另一端连接有振动头；减速装置通过连杆与采摘杆连接；连杆一端与减速装置的输出齿轮转动连接，另一端与采摘杆的一端连接，连杆用于将该输出齿轮的圆周运动转换成采摘杆的往复直线运动。本发明提供的一种振摇式桑葚采摘机，结构紧凑、所需作业空间小，通过减速装置调整振摇频率，使果实脱落惯性大小实现可控制，减少果实损伤，提高收获量。

权利要求书
1.  一种振摇式桑葚采摘机，其特征在于，包括动力源、减速装置、采摘杆和振动头，所述动力源的输出轴与所述减速装置传动连接，所述采摘杆一端与所述减速装置传动连接，另一端连接有所述振动头。

2.  根据权利要求1所述的振摇式桑葚采摘机，其特征在于，所述减速装置通过连杆与所述采摘杆连接；所述连杆一端与所述减速装置的输出齿轮转动连接，另一端与所述采摘杆的一端连接，所述连杆用于将该输出齿轮的圆周运动转换成所述采摘杆的往复直线运动。

3.  根据权利要求2所述的振摇式桑葚采摘机，其特征在于，所述振动头为U型振动头，所述U型振动头包括U型卡口和连接杆，所述连接杆的侧边上设有所述U型卡口，所述U型卡口与所述连接杆一体成形；所述连接杆的一端与所述采摘杆连接。

4.  根据权利要求3所述的振摇式桑葚采摘机，其特征在于，所述U型卡口为多个。

5.  根据权利要求4所述的振摇式桑葚采摘机，其特征在于，所述U形卡口内设置有橡胶层。

6.  根据权利要求1-5任一项所述的振摇式桑葚采摘机，其特征在于，所述动力源输出轴为钢丝软轴，通过所述动力源输出口钢丝软轴连接头将动力传递给所述钢丝软轴，所述钢丝软轴与所述减速装置传动连接。

7.  根据权利要求6所述的振摇式桑葚采摘机，其特征在于，还包括联轴器，所述联轴器的一端与所述钢丝软轴配合，另一端与所述减速装置传动连接。

说明书振摇式桑葚采摘机
技术领域
本发明涉及水果采摘技术领域，尤其是涉及一种振摇式桑葚采摘机。
背景技术
当前，水果采摘，例如桑葚的采摘主要有手工采收、半机械化采收和机械化采收三种。手工采收是在果实收获季节，依靠大量人工劳动力，用采收提篮、挂篓和采收梯架进行单个采收，这种方法采收的果实损伤小，质量高，但生产率低。半机械化采收是利用采摘工具进行选择性采摘，并借助采果作业台车移动工作位置，采用机械输送和搬运果品，这种由人工与机械结合的半机械化采收方法，比人工借助梯架直接采摘的方法提高功效50％—80％。机械化采收是利用机械振动或者气动式采果机，使果实振摇掉落，由设置在果树下的承接装置接收，并由输送装置输送至运输车上，机械振摇采果的功效高，但造成果品的损伤率也比较高，需要及时加工，且这种无选择性的采摘，由于未成熟的与已成熟的果实都掉落，致使损失较多，收获量较少。
机械振摇式采收桑葚果的原理是通过振摇使桑葚树枝在受迫振动下产生惯性力，从而对果柄施以弯曲、扭转、拉扯作用，当惯性力大于桑葚果柄与树枝的结合力时，桑葚就与果枝脱离掉落。摘果率的高低与惯性力有关，而惯性力的大小与振摇频率与振幅有关，振摇频率和振幅取决于振动头往复运动的频率、运动的行程和作用于树干的部位。振摇的频率越高，产生的惯性力越大；振幅越大，产生的惯性力也越大；但是振幅过大，使树干和树枝变形过大，容 易损伤桑葚树，一般是以提高振摇频率的方法获得较大的惯性力。因此，控制好振动头的振摇频率、振幅和作用部位，才能获得较好的振摇效果。成熟的果实较未成熟的果实易脱落，如若能针对不同成熟状态的果树来调节振摇的频率，进而控制果树树枝的惯性力，就可以减少果实的损失，提高收获量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种振摇式桑葚采摘机，以解决现有技术中存在的不能精准控制振摇频率使果实收获量低的技术问题。
本发明提供的一种振摇式桑葚采摘机，包括动力源、减速装置、采摘杆和振动头，动力源的输出轴与减速装置传动连接，采摘杆一端与减速装置传动连接，另一端连接有振动头。
进一步地，减速装置通过连杆与采摘杆连接；连杆一端与减速装置的输出齿轮转动连接，另一端与采摘杆的一端连接，连杆用于将该输出齿轮的圆周运动转换成采摘杆的往复直线运动。
进一步地，振动头为U型振动头，U型振动头包括U型卡口和连接杆，连接杆的侧边上设有U型卡口，U型卡口与连接杆一体成形；连接杆的一端与采摘杆连接。
进一步地，U型卡口为多个。
进一步地，U形卡口内设置有橡胶层。
进一步地，动力源输出轴为钢丝软轴，通过动力源输出口钢丝软轴连接头将动力传递给钢丝软轴，钢丝软轴与减速装置传动连接。
进一步地，振摇式桑葚采摘机还包括联轴器，联轴器的一端与钢丝软轴配合，另一端与减速装置传动连接。
本发明提供的一种振摇式桑葚采摘机，结构紧凑、所需作业空间小，通过减速装置调整振摇频率实现果实脱落惯性大小可控制，减少果实损伤，提高收获量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的振摇式桑葚采摘机的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的振摇式桑葚采摘机振动头的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的振摇式桑葚采摘机连杆的结构示意图；
附图标记：
1-动力源；        11-钢丝软轴；      2-减速装置；
3-采摘杆；        4-振动头；         41-连接杆；
42-U型卡口；      5-连杆；           51-连接块；
52-滑块；         53-连接头；        6-联轴器。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为本发明实施例提供的振摇式桑葚采摘机的结构示意图；如图1所示，本发明提供的一种振摇式桑葚采摘机，包括动力源1、减速装置2、采摘杆3和振动头4，动力源1的输出轴与减速装置2传动连接，采摘杆3一端与减速装置2传动连接，另一端连接有振动头4。
其中，动力源1可以是电动机，例如小功率单相异步电动机，也可以是汽油机。实际操作中，由于桑葚采摘主要是在野外作业，电动机需要携带电瓶，且提供的电量有限，电量消耗完时不易补充，而汽油机本身就储存将近1L的燃料，同时还可以携带一部分燃料，动力相对充足，因此优选汽油机作为动力源。
另外，采摘杆3选取轻质抗压、抗强的材料，而且采摘杆3可以是长度固定的杆，也可以是可伸缩的长度可调的杆，可以伸到不 同高度便于振摇树枝。现有中有多种实现伸缩的方式，只要达到使采摘杆3长度可调的目的，均包含在本发明的实施例中。
还有，振动头4有多种形式，有夹持式的，有卡合式的。例如一种夹持式的振动头，包括上下夹持头、内杆、外套杆、弹簧和钢丝绳，夹持头表面包裹橡胶。工作时通过上下夹持杆夹住树枝进行振摇，但是由于夹持作用对树皮嫩芽造成较大损伤，从而导致生产量低。因此，本发明实施例提供了一种U型振动头4，如图2所示，U型振动头4包括U型卡口42和连接杆41，连接杆41的侧边上设有U型卡口42，U型卡口42与连接杆41一体成形，U型卡口42可以为多个，图2中有两个U型卡口，卡口开口宽度分别为30mm、60mm；该振动头4的设计结构简单，容易制造，且能够获得较好的采摘效果，对于枝条直径在10mm-50mm的枝条来说采摘效果更好，而且为了更好地保护树皮，U型卡口42内设置有橡胶层。
在上述实施例的基础上，减速装置2为集减速与转换运动方向为一体的装置，由圆柱-圆锥二级减速器改造而成。减速装置2通过连杆5与采摘杆3连接；连杆5一端与减速装置2的输出齿轮转动连接，另一端与采摘杆3的一端连接，连杆5用于将该输出齿轮的圆周运动转换成采摘杆3的往复直线运动。如图3所示，连杆5包括一个连接块51、一个滑块52和一个连接头53，连接块51、滑块52和连接头53一体成型；连接块51上开有槽口，该槽口通过螺母将连杆5与减速装置2的输出齿轮连接；连接头53与采摘杆3的一端连接。参见图1，连杆5的连接块51固定在减速装置2的输出齿轮上，连接头53与采摘杆3固定连接，滑块52穿设在减速装置2的输出口上，相当于组成一个曲柄滑块机构，当减速装置2的输出齿轮做圆周运动时，通过连杆5推动采摘杆3做往复直线运动。
在上述实施例的基础上，动力源1的输出轴为钢丝软轴11，通过动力源输出口钢丝软轴连接头将动力传递给钢丝软轴11，钢丝软轴11与减速装置2传动连接。
在上述实施例的基础上，钢丝软轴11通过联轴器6与减速装置2传动连接，联轴器6的一端与钢丝软轴11配合，另一端与传动轴配合，通过传动轴与减速装置2传动连接。
通过以上实施方式，本发明提供的一种振摇式桑葚采摘机，结构紧凑、所需作业空间小，通过减速机调整振摇频率使果实脱落惯性大小可控制，减少果实损伤，提高收获量。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。