送料装置及送料方法.pdf

本发明公开了一种送料装置及其送料方法。送料装置包括工作台、固定部件、粘取部件、吸风部件及送料驱动部件，所述固定部件设于所述工作台，所述粘取部件滑动连接于所述固定部件，用于粘取裁片，所述送料驱动部件连接于所述粘取部件用于驱动所述粘取部件移动。所述粘取部件具有吸盘，所述吸盘内壁设有吸风孔，所述吸风孔连通有所述吸风部件，所述吸风部件具有吸风管及吸风元件，所述吸风管的一端连通于所述吸风孔，另一端连通于所述吸风元件。本发明涉及的送料装置，减少工人需求量、提高生产效率。

权利要求书
1.  一种送料装置，其特征在于，包括工作台、固定部件、粘取部件、吸风部件及送料驱动部件，所述固定部件设于所述工作台，所述粘取部件滑动连接于所述固定部件用于粘取裁片，所述送料驱动部件连接于所述粘取部件用于驱动所述粘取部件移动；
所述粘取部件具有吸盘，所述吸盘内壁设有吸风孔，所述吸风孔连通有所述吸风部件，所述吸风部件具有吸风管及吸风元件，所述吸风管的一端连通于所述吸风孔，另一端连通于所述吸风元件。

2.  根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，还包括旋转部件，所述旋转部件安装于所述送料驱动部件，所述旋转部件连接于所述粘取部件用于驱动所述粘取部件旋转。

3.  根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述旋转部件具有转轴及旋转驱动部件，所述粘取部件固定于所述转轴，所述旋转驱动部件连接于所述转轴用于驱动所述转轴转动并带动所述粘取部件旋转，所述送料驱动部件连接所述旋转驱动部件用于驱动所述旋转驱动部件移动并带动所述粘取部件移动。

4.  根据权利要求1-3任意一项所述的送料装置，其特征在于，所述固定部件包括承重板及称重条，所述承重板固定于工作台；
所述承重条固定于所述承重板，且所述承重条与所述承重板位于同一个平面内，所述承重条的一端部相对于所述承重板的边缘突出。

5.  根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述承重条位于所述工作台的上方，所述承重条的底面具有导轨，所述旋转驱动部件设置于所述承重条的导轨上，所述送料驱动部件驱动所述旋转驱动部件沿着所述导轨滑动。

6.  根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，还包括支撑架，所述承重板通过多个所述支撑架固定于工作台。

7.  根据权利要求1-3任意一项所述的送料装置，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置连接于所述吸风元件，用于控制所述吸风元件吸风，所述控制装置电连接于所述送料驱动部件，用于控制所述送料驱动部件驱动所述粘取部件移动。

8.  根据权利要求1-3任意一项所述的送料装置，其特征在于，所述粘取部件还具有支撑臂，所述支撑臂平行于所述工作台设置；
所述吸盘的数量为多个，多个所述吸盘均布于所述支撑臂，所述吸盘的开口朝向于工作台。

9.  一种送料方法，其特征在于，包括如下步骤：
送料驱动部件驱动粘取部件移动至工作台，并驱动所述粘取部件下压至工作台上的裁片上；
吸风部件的吸风元件工作，通过吸盘内的吸风孔吸风，所述裁片被吸附至所述吸盘，送料驱动部件驱动粘取部件移动至预定位置。

说明书送料装置及送料方法
技术领域
本发明涉及纺织机械领域，特别是涉及一种送料装置及送料方法。
背景技术
目前，在制衣工艺中，上一个工序与下一个工序之间的衔接都是通过操作工人来完成的，操作工人完成上一个工序后，人工将半成品运送到下一个工序，再由下一工序的操作工人完成下一工序的制作。此过程中除了需要每个工序的操作工人在本工序中运作外，还需其他工人在工序与工序间进行运送，需要的人力较多，生产效率受限制。
发明内容
基于此，有必要提供一种减少工人需求量、提高生产效率的送料装置。
一种送料装置，包括工作台、固定部件、粘取部件、吸风部件及送料驱动部件，所述固定部件设于所述工作台，所述粘取部件滑动连接于所述固定部件，用于粘取裁片，所述送料驱动部件连接于所述粘取部件用于驱动所述粘取部件移动；
所述粘取部件具有吸盘，所述吸盘内壁设有吸风孔，所述吸风孔连通有所述吸风部件，所述吸风部件具有吸风管及吸风元件，所述吸风管的一端连通于所述吸风孔，另一端连通于所述吸风元件。
在其中一个实施例中，还包括旋转部件，所述旋转部件安装于所述送料驱动部件，所述旋转部件连接于所述粘取部件用于驱动所述粘取部件旋转。
在其中一个实施例中，所述旋转部件具有转轴及旋转驱动部件，所述粘取部件固定于所述转轴，所述旋转驱动部件连接于所述转轴用于驱动所述转轴转动并带动所述粘取部件旋转，所述送料驱动部件连接所述旋转驱动部件用于驱动所述旋转驱动部件移动并带动所述粘取部件移动。
在其中一个实施例中，所述固定部件包括承重板及称重条，所述承重板固 定于工作台；
所述承重条固定于所述承重板，且所述承重条与所述承重板位于同一个平面内，所述承重条的一端部相对于所述承重板的边缘突出。
在其中一个实施例中，所述承重条位于所述工作台的上方，所述承重条的底面具有导轨，所述旋转驱动部件设置于所述承重条的导轨上，所述送料驱动部件驱动所述旋转驱动部件沿着所述导轨滑动。
在其中一个实施例中，还包括支撑架，所述承重板通过多个所述支撑架固定于工作台。
在其中一个实施例中，还包括控制装置，所述控制装置连接于所述吸风元件，用于控制所述吸风元件吸风，所述控制装置电连接于所述送料驱动部件，用于控制所述送料驱动部件驱动所述粘取部件移动。
在其中一个实施例中，所述粘取部件还具有支撑臂，所述支撑臂平行于所述工作台设置；
所述吸盘的数量为多个，多个所述吸盘均布于所述支撑臂，所述吸盘的开口朝向于工作台。
本发明的另一目的在于提供一种送料方法。
一种送料方法，包括如下步骤：
送料驱动部件驱动粘取部件移动至工作台，并驱动所述粘取部件下压至工作台上的裁片上；
吸风部件的吸风元件工作，通过吸盘内的吸风孔吸风，所述裁片被吸附至所述吸盘，送料驱动部件驱动粘取部件移动至预定位置。
本发明涉及的送料装置，通过工作台、固定部件、粘取部件及送料驱动部件的配合，通过所述粘取部件滑动连接于所述固定部件，用于粘取裁片，通过所述送料驱动部件连接于所述粘取部件用于驱动所述粘取部件移动，实现自动移动。所述粘取部件具有吸盘，所述吸盘内壁设有吸风孔，所述吸风孔连通有吸风部件，所述吸风部件具有吸风管及吸风元件，所述吸风管的一端连通于所述吸风孔，另一端连通于所述吸风元件。吸盘就吸风孔的设计，实现了裁片的自动吸取，节约了人工移动裁片的过程，且吸取的效率高。减少工人需求量、 提高生产效率。
附图说明
图1为本发明一实施例自动车缝开钮门与钉钮系统主视示意图；
图2为图1中自动车缝开钮门与钉钮系统的送料装置主视示意图；
图3为图2中送料装置部分元件示意图；
图4为图1中自动车缝开钮门与钉钮系统的定位装置主视示意图；
图5为图1中自动车缝开钮门与钉钮系统的夹料装置主视示意图；
图6为图1中自动车缝开钮门与钉钮系统的收料装置主视示意图。
附图标记说明
10、自动车缝开钮门与钉钮系统；100、第一工作台；101、第二工作台；200、车缝装置；201、移动面板；300、送料装置；310、固定部件；311、承重板；312、承重臂；313、支撑架；314、导轨；320、旋转部件；321、转轴；322、旋转驱动部件；330、粘取部件；331、支撑臂；332、吸盘；340、送料驱动部件；400、定位装置；401、定位台面；402、第一定位面；403、第二定位面；404、分隔条；405、凹槽；406、脚架；410、吹风嘴；420、定位板；500、开钮门装置；600、钉钮装置；700、夹料装置；701、702、夹料板；703、夹料齿；704、夹料张合驱动部件；705、夹料移动驱动部件；800、收料装置；801、收料爪；802、收料移动驱动部件；803、收料张合驱动部件；804、收料箱。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参见图1所示，本实施例的自动车缝开钮门与钉钮系统10，包括工作台、车缝装置200、送料装置300、定位装置400、开钮门装置500、钉钮装置600、夹料装置700、收料装置800及控制装置(控制装置在附图中为示出)。车缝装置200、送料装置300、定位装置400、开钮门装置500以及钉钮装置600依次顺序分布。收料装置800设置在钉钮装置600的旁边用于收集裁片。夹料装置700位于开钮门装置500、钉钮装置600之间，方便在开钮门之后进行钉钮，节约了移动的距离。工作台分为第一工作台100及第二工作台101。
参见图1所示，车缝装置200固定于第一工作台100上，车缝装置200的车缝针头位于第一工作台100上方，且车缝针头朝向于第一工作台100的台面，用于车缝裁片。为了便于裁片的移动，车缝装置200还具有移动面板201及驱动移动面板201移动的面板驱动部件。移动面板201设于第一工作台100，用于放置裁片。控制装置电连接于面板驱动部件，用于控制移动面板201的移动。在车缝时，将裁片置于移动面板201上，设定好车缝路径，控制装置控制面板驱动部件按照设定好的车缝路径驱动移动面板201移动。
参见图2及图3所示，送料装置300具有固定部件310、旋转部件320、用于粘取裁片的粘取部件330及用于驱动粘取部件330移动的送料驱动部件340。控制装置电连接于送料驱动部件340，用于控制送料驱动部件340驱动粘取部件330移动至第一工作台100上夹取车缝好的裁片。粘取部件330具有支撑臂331及吸盘332。吸盘332的数量为三个，吸盘332内壁设有吸风孔(附图中未示出吸风孔)，吸风孔连通有第一吸风部件。支撑臂331呈长条形。三个吸盘332固定于支撑臂331，且在支撑臂331上均匀分布，也即两个位于支撑臂331的两个端部，第三个位于支撑臂331的中部。第一吸风部件具有第一吸风管及第一吸风元件，第一吸风元件为第一吸风机(附图中未示出第一吸风机及第一吸风管)。第一吸风管的一端连通于吸风孔，另一端连通于第一吸风机。三个吸盘332的 开口均朝向于第一工作台100。三个吸盘332内具有吸风孔，吸风孔通过第一吸风管连通于第一吸风机。控制装置连接于第一吸风机用于控制第一吸风机吸风。
在送料装置300上增加上述旋转部件320，为了便于在一些特定的工序中方便裁片位置的移动或者调整时。旋转部件320具有转轴321及旋转驱动部件322，粘取部件330的支撑臂331连接转轴321，旋转驱动部件322连接于转轴321用于驱动转轴321转动并带动粘取部件330旋转，送料驱动部件340连接旋转驱动部件322用于驱动旋转驱动部件322移动并带动粘取部件330移动。控制装置电连接于旋转驱动部件322用于控制旋转驱动部件322驱动转轴321的转动。
参见图2所示，固定部件310具有承重板311及多个支撑架313，承重板311通过四个支撑架313固定于定位台面401上。承重板311上固定有承重臂312。承重臂312与承重板311位于同一个平面内。承重臂312相对于承重板311的边缘突出，也即承重臂312的一端伸出承重板311的平面。承重臂312位于第一工作台100的台面的上方。承重臂312的底面(朝向第一工作台100的台面方向)具有导轨314。上述的旋转驱动部件322连接于承重臂312的导轨314上，送料驱动部件340驱动旋转驱动部件322沿着导轨314滑动。
上述的固定部件310可固定于第一工作台100或者第二工作台101上，也可以连接在定位台面401上。在本实施例中，定位装置400位于定位台面401上，定位装置400位于第一工作台100及第一工作台100之间。定位装置400具有定位台面401、吹风部件及吸风部件。定位台面401呈矩形。定位台面401的底部连接有四个脚架406，用于支撑定位台面401。定位台面401上设有定位板420，定位板420呈长条状，定位板420的长轴平行于定位台面401所在的平面，且定位板420的长轴平行于定位台面401的短轴，定位板420垂直于定位台面401，定位板420位于定位台面401的边缘。
参见图4所示，定位台面401的短轴平行于车缝装置200与开钮门装置500的连线。定位台面401朝向开钮门装置500方向的一侧边缘(定位台面401长轴的边缘)具有两个长条形的凹槽405。两个凹槽405与定位台面401的短轴平行。两个凹槽405的两侧的定位台面401分别形成第一定位面402及第二定位面403。定位台面401位于两个凹槽405之间的部分形成分隔条404。
吹风部件具有吹风机及多个吹风嘴410，吹风嘴410具有吹风口，吹风口连通有吹风管，吹风管连接于吹风机(吹风机未示出)，控制装置电连接于吹风机，用于控制吹风机吹风。第一定位面402及第二定位面403上均设有多个吹风嘴410，第一定位面402上的各个吹风嘴410的吹风口沿定位台面401长轴方向朝向定位台面401的两个端部。第二定位面403上的各个吹风嘴410的吹风口沿定位台面401长轴方向朝向定位台面401的外侧。第一定位面402上的吹风嘴410的吹风口与第二定位面403上的吹风嘴410的吹风口的朝向相反。通过吹风嘴410的吹风口吹风，将置于第一定位面402及第二定位面403上的裁片吹至预定的位置，节约了人工移裁片的动作。且通过吹风来移裁片，更佳的精准和高效。定位装置400的吹风嘴410的吹风是通过控制装置的控制实现的。
本实施例中的两个凹槽405的设置，是为了便于两片裁片的同时加工。但是凹槽405的数量不限定为两个，也可以为一个、三个...当为一个时，就不形成上述分隔条404。当为三个时，就形成两个上述的分隔条404。凹槽405的设计，便于下述的夹料装置700的夹料齿703的咬合，便于夹住裁片。
第一定位面402及第二定位面403上还设有第二吸风部件，第二吸风部件具有第二吸风机及第二吸风管；第一定位面402及第二定位面403上具有多个吸风口，所述第二吸风管的一端连通于吸风口，另一端连通于第二吸风机，控制装置电连接于第二吸风机，用于控制第二吸风机吸风。第一定位面402及第二定位面403上还设有第二吸风部件，用于裁片能够稳定地吸附于第一定位面402及第二定位面403上，在吹风嘴吹风的时候，避免裁片的大面积移动。
参见图1所示，开钮门装置500固定于第二工作台101上，用于裁片的开钮门工序。控制装置电连接于开钮门装置500，用于控制开钮门装置500对送来的裁片进行开钮门工作。
参见图1所示，钉钮装置600固定于第二工作台101上，用于裁片的钉钮工序。控制装置电连接于钉钮装置600，用于控制钉钮装置600对送来的裁片进行钉钮工作。
参见图5所示，夹料装置700设于第二工作台101上，且开钮门装置500、钉钮装置600之间。夹料装置700用于从定位台面401夹取裁片至开钮门装置 500及钉钮门装置。夹料装置700具有夹料臂及用于驱动夹料臂移动的夹料移动驱动部件705。控制装置电连接于夹料移动驱动部件705用于控制夹料移动驱动部件705驱动夹料臂移动至上述的定位台面401上夹取定位好的裁片。
上述的夹料臂具有能够张合的两个长条形的夹料板701、702，两个夹料板701、702的端部一体式连接呈U字形，两个夹料板701、702分别处于上、下位置设置。两块夹料板701、702能够相向或者反向移动进行咬合和张开。位于上方的夹料板701一端部的边缘具有两个突出的夹料齿703。夹料齿703位于夹料板701所在的平面内，两个夹料齿703朝向下方的夹料板702方向的一面具有多个波浪状的凸起，用于增大夹取裁片时的摩擦力，避免夹取的裁片掉落。夹料臂带动两个夹料板701、702移动至上述的定位台面401后，当两个夹料板701、702张开并夹在定位台面401上时，两个夹料齿703与定位台面401的两个凹槽405分别对齐；当两个夹料板701、702咬合时，两个夹料齿703能够通过相应的凹槽405，两个夹料齿703能够与相对的夹料板702(位于下方的夹料板702)贴合并夹住裁片。夹料装置700还具有用于驱动两个夹料板701、702张开或者闭合的夹料张合驱动部件704。控制装置电连接于夹料张合驱动部件704用于控制夹料张合驱动部件704的张开与闭合。
参见图6所示，收料装置800具有用于夹取裁片的收料爪801、用于驱动收料爪801移动的收料移动驱动部件802及用于驱动收料爪801张合的收料张合驱动部件803。控制装置电连接于收料移动驱动部件802用于控制收料移动驱动部件802驱动收料爪801的移动。控制装置电连接于收料张合驱动部件803用于控制收料张合驱动部件803驱动收料爪801的张开或者闭合。
上述的收料装置800还具有收料箱804。收料箱804用于收集车缝开钮门与钉钮的裁片。收料箱804具有收料口，收料箱804固定于第二工作台101，且位于钉钮机的下方，收料口朝上。
本实施例涉及的自动车缝开钮门与钉钮系统10在用于裁片的加工时，涉及到的自动车缝开钮门与钉钮方法，包括如下步骤：
将待车缝的两片裁片置于第一工作台100的移动面板201上，控制装置控制面板驱动部件按照设定好的车缝路径驱动移动面板201移动，车缝装置200 的车缝针头工作用于车缝两个裁片。
当两个裁片车缝完毕后，控制装置控制车缝装置200停止工作，控制装置控制送料装置300的送料驱动部件340驱动粘取部件330移动至第一工作台100的移动面板201上，控制装置控制吸风机工作，粘取部件330的吸盘332上的吸风口吸风，将裁片吸住。控制装置控制送料装置300的送料驱动部件340驱动粘取部件330移动至定位装置400的定位台面401上。
控制装置控制吹风部件的吹风机吹风，吹风机通过吹风管吹风至定位台面401上的吹风嘴410，吹风嘴410的吹风口向裁片沿着定位台面401方向吹风，裁片通过吹风移动至定位板420的位置。
控制装置控制夹料移动驱动部件705驱动夹料装置700的夹料臂移动并带动夹料板701、702移动至定位台面401处，张开的两个夹料板701、702夹住定位台面401。控制装置控制夹料张合驱动部件704驱动夹料板701、702相向移动，位于上方的夹料板701上的夹料齿703通过定位台面401上的凹槽405，两个夹料板701、702咬合，将两个裁片分别夹住。控制装置控制夹料移动驱动部件705驱动夹料装置700的夹料臂移动并带动夹料板701、702移动，将定位好的裁片夹取至开钮门装置500处，控制装置控制开钮门装置500工作，对裁片进行开钮门。控制装置控制夹料移动驱动部件705驱动夹料装置700的夹料臂移动并带动夹料板701、702移动，将开钮门后的裁片夹取至钉钮装置600处，控制装置控制钉钮装置600工作，对裁片进行钉钮装置600进行钉钮。
控制装置控制收料装置800的收料张合驱动部件803张开，控制装置控制收料装置800的收料移动驱动部件802驱动收料爪801移动至钉钮装置600处，控制装置控制收料装置800的收料张合驱动部件803闭合并抓取裁片，控制装置控制收料装置800的收料移动驱动部件802驱动收料爪801移动至收料箱804的收料口处，控制装置控制收料装置800的收料张合驱动部件803张开，释放裁片至收料箱804内。
本实施例涉及的自动车缝开钮门与钉钮系统10，通过工作台、车缝装置200、送料装置300、定位装置400、开钮门装置500、钉钮装置600及夹料装置700的配合，实现了车缝、送料、定位、开钮门及钉钮工序有序组合在一起，实现 自动化操作，大大节约了人力及时间，且生产效率高，生产质量得到了保证。
本实施例涉及的自动车缝开钮门与钉钮系统10，通过定位台面401上具有的凹槽405以及夹料臂上具有的能够张合的两个夹料板701、702的设计，使得夹料装置700能够通过夹料板701上的夹料齿703与凹槽405的配合，实现定位台面401上的裁片的夹取。夹料装置700夹取裁片时，只需要将张开的夹料板701、702咬住定位台面401，再驱动夹料板701、702闭合，即可实现两个夹料齿703穿过凹槽405，夹住裁片。
本实施例涉及的自动车缝开钮门与钉钮系统10，送料装置300还具有旋转部件320，旋转部件320安装于送料驱动部件340，旋转部件320连接于粘取部件330用于驱动粘取部件330旋转。旋转部件320的设置便于粘取部件330的转动，在有些裁片的位置需要调整时，可以通过选装部件进行转动。完全避免了人工调整的动作，节约时间。
本实施例涉及的自动车缝开钮门与钉钮系统10，还包括收料装置800，收料装置800具有用于夹取裁片的收料爪801、用于驱动收料爪801移动的收料移动驱动部件802及用于驱动收料爪801张合的收料张合驱动部件803。收料装置800还具有收料箱804。收料装置800的设置，使得车缝、开钮门及钉钮后的裁片能够自动化收集，节约了人工收料的动作及时间，且收料整齐，生产效率也随之提高。
本实施例涉及的自动车缝开钮门与钉钮系统10，车缝装置200还具有移动面板201及驱动移动面板201移动的面板驱动部件，移动面板201设于工作台用于放置裁片。移动面板201的设置，便于裁片的移动，车缝装置200的车缝机头不动，设置移动面板201的移动路径，使得移动面板201安装车缝线的路径移动，使得车缝的效率高，车缝效果好。节约人力及时间。
本实施例涉及的定位装置400，通过吹风部件及定位台面401的设置，定位台面401用于放置裁片，吹风部件用于吹风至裁片，调整裁片的位置。本发明涉及的定位装置，通过自动化方式完成裁片的位置调整，避免了操作工人对布片车缝位置的精确掌握。节约了操作工人需要的严格的训练，节约了时间及成本。
本发明涉及的定位装置，减少了人工操作的工序，保证了做出的布片效果的一致性，能达到标准化操作及效果；生产质量得以保证并且生产效率高。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。