卡车自救脱障系统.pdf

本发明公开了一种卡车自救脱障系统，包括安装机构、液压升降机构、驱动辊机构和液压马达，驱动辊机构平行设置在安装机构下方并通过液压升降机构与安装机构转动连接，使驱动辊机构可相对于安装机构上下摆动，驱动辊机构包括轴管、轴头和驱动板，所述轴头固定在轴管两端，所述驱动板沿轴向分布固定在轴管外周，卡车自救脱障系统通过安装机构与卡车固定连接。本发明提供的卡车自救脱障系统，在卡车陷入泥洼地面或冰雪路面时，可以依靠自身进行脱险自救，无需依靠外力，大大缩短了脱险时间，在不改变卡车原有结构的基础上，增加本发明提供的卡车自救脱障系统，其结构简单，安装方便，可替换性强。

权利要求书
1.  卡车自救脱障系统，其特征在于：包括安装机构(1)、液压升降机构(2)、驱动辊机构(3)和液压马达(4)，所述驱动辊机构(3)平行设置在安装机构(1)下方并通过液压升降机构(2)与安装机构(1)转动连接，使驱动辊机构(3)可相对于安装机构(1)上下摆动；
所述驱动辊机构(3)包括轴管(303)、轴头(301)和驱动板(304)，所述轴头(301)固定在轴管(303)两端，所述驱动板(304)沿轴向分布固定在轴管(303)外周；
所述卡车自救脱障系统通过安装机构(1)与卡车固定连接；
所述液压马达(4)与驱动辊机构(3)一端轴头连接。

2.  如权利要求1所述卡车自救脱障系统，其特征在于：所述液压升降机构(2)为两个，两个液压升降机构(2)对称布置，液压升降机构(2)上端与安装机构(1)转动连接，下端连接驱动辊机构(3)轴头。

3.  如权利要求1或2所述卡车自救脱障系统，其特征在于：所述液压升降机构(2)为四连杆机构，包括固定架(201)、活动架(204)、长连杆(202)、短连杆(203)和油缸(205)，所述固定架(201)与活动架(204)两端分别与长连杆(202)和短连杆(203)两端铰接，所述油缸(205)一端连接在固定架(201)上，另一端与活动架(204)连接。

4.  如权利要求3所述卡车自救脱障系统，其特征在于：所述固定架(201)、活动架(204)、长连杆(202)和短连杆(203)之间均通过连杆轴(207)铰接，所述油缸(205)与固定架(201)和活动架(204)之间通过油缸轴(206)连接。

5.  如权利要求1或2所述卡车自救脱障系统，其特征在于：所述安装机构(1)包括横梁(101)、两个加固筋板(102)和两个立板，两个立板对称固定在横梁(101)上部，两个加固筋板(102)分别固定在两个立板与横梁(101)之间。

6.  如权利要求5所述卡车自救脱障系统，其特征在于：所述立板为槽钢状结构，包括两块垂直设置的侧板(103)和水平固定在两块侧板(103)顶部的安装筋板(104)。

说明书卡车自救脱障系统
技术领域
本发明属于重型机械领域，涉及重型车辆的配套装置，具体涉及一种卡车自救脱障系统。
背景技术
近年来，我国边远地区洪水、泥石流等自然灾害频发，灾害发生时，全国四面八方的支援力量迅速集中到案发地进行抢险救援。卡车等重型车辆是抢险过程中运送物资必不可少的交通工具。但是，在我国不发达地区，公路建设还不发达，路面多以土路为主，且坑洼不平，遇到恶劣天气，车辆一旦陷入泥中或冰雪路面很难前行，往往需要依靠专用应急救援车辆进行拖拽才能脱险。但是，这些救援车辆本身也比较笨重，难免也会陷入困境之中，抢险工作就会一再耽误，给国家及百姓财产造成不可逆转的损失。
如果开发出一套可以安装在卡车等重型车辆上的自救系统，车辆在遇险时，可以依靠自救系统自行排除险情，实现自救，不仅节约外力救援的成本，更大大减少了时间成本，为抢险救援争取宝贵时间。
发明内容
本发明提供了一种卡车自救脱障系统，以解决现有卡车在恶劣路况条件下无法实现自救的问题，技术方案如下：
卡车自救脱障系统，包括安装机构1、液压升降机构2、驱动辊机构3和液压马达4，所述驱动辊机构3平行设置在安装机构1下方并通过液压升降机构2与安装机构1转动连接，使驱动辊机构3可相对于安装机构1上下摆动；
所述驱动辊机构3包括轴管303、轴头301和驱动板304，所述轴头301固定在轴管303两端，所述驱动板304沿轴向分布固定在轴管303外周；
所述卡车自救脱障系统通过安装机构1与卡车固定连接；
所述液压马达4与驱动辊机构3一端轴头连接。
所述液压升降机构2为两个，两个液压升降机构2对称布置，液压升降机构2上端与安装机构1转动连接，下端连接驱动辊机构3轴头。
所述液压升降机构2为四连杆机构，包括固定架201、活动架204、长连杆202、短连杆203和油缸205，所述固定架201与活动架204两端分别与长连杆202和短连杆203两端铰接，所述油缸205一端连接在固定架201上，另一端与活动架204连接。
所述固定架201、活动架204、长连杆202和短连杆203之间均通过连杆轴207铰接，所述油缸205与固定架201和活动架204之间通过油缸轴206连接。
所述安装机构1包括横梁101、两个加固筋板102和两个立板，两个立板对称固定在横梁101上部，两个加固筋板102分别固定在两个立板与横梁101之间。
所述立板为槽钢状结构，包括两块垂直设置的侧板103和水平固定在两块侧板103顶部的安装筋板104。
本发明的有益效果在于：
1、本发明提供的卡车自救脱障系统，在卡车陷入泥洼地面或冰雪路面时，可以依靠自身进行脱险自救，无需依靠外力，大大缩短了脱险时间。
2、在不改变卡车原有结构的基础上，增加本发明提供的卡车自救脱障系统，结构简单，安装方便，可替换性强。
附图说明
图1本发明主视图；
图2本发明左视图；
图3本发明中的驱动辊机构结构示意图；
图4图3中Ⅰ部分局部放大图；
图5a本发明中液压升降机构的固定架主示图；
图5b本发明中液压升降机构的固定架左示图；
图5c本发明中液压升降机构的固定架俯示图；
图6a本发明中液压升降机构的活动架主示图；
图6b图6a D-D剖视图；
图6c图6a E-E剖视图；
图7本发明安装机构结构示意图；
图8本发明中液压升降机构的连杆轴主视图；
图9本发明中液压升降机构的油缸轴主视图；
图10a本发明中液压升降机构的长连杆主视图；
图10b图10a B-B剖视图。
图中：
1-安装机构，2-液压升降机构，3-驱动辊机构，4-液压马达；
101-横梁，102-加固筋板，103-侧板，104-安装筋板；
201-固定架，202-长连杆，203-短连杆，204-活动架，205-油缸，206-油缸轴，207-连杆轴；
301-轴头，302-轴端板，303-轴管，304-驱动板，305-轴承压盖，306-推力球轴承，307-调心滚子轴承，308-轴承座，309-油封。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明技术方案进行详细说明。
如图1所示，本发明提供了一种卡车自救脱障系统，包括安装机构1、液压升降机构2、驱动辊机构2和液压马达4。
如图7所示，所述安装机构1用于将本自救脱障系统安装在卡车尾部，安装机构1由横梁101、加固筋板102和立板组成；两个立板对称固定在横梁101上部，两个加固筋板102分别固定在两个立板与横梁101之间。所述立板为槽钢状结构，包括两块垂直设置的侧板103和水平固定焊接在两块侧板103顶部的安装筋板104，安装机构通过安装筋板104焊接 固定在卡车尾部连接处。
如图1和图2所示，所述驱动辊机构3平行设置在安装机构1下方并通过液压升降机构2与安装机构1转动连接，使驱动辊机构3可相对于安装机构1上下摆动。所述液压升降机构2包括固定架201、活动架204、长连杆202、短连杆203和油缸205，所述固定架201、长连杆202、活动架204和短连杆203上分别设有连接孔，并首尾依次通过连杆轴207铰接，组成四连杆机构。所述活动架204上开有安装孔，用于与驱动辊机构3安装连接。所述油缸205的固定端通过油缸轴206与固定架201连接，油缸205的活动端通过油缸轴206与活动架204连接。固定架201固定不动，在油缸205的带动下，活动架204相对固定架201上下摆动。
如图1所示，所述驱动辊机构3平行设置在安装机构1下方，在液压升降机构2的带动下驱动辊机构3可相对于安装机构1上下摆动。
如图3所示，所述驱动辊机构3主要包括轴管303、轴头301和驱动板304，所述轴头301通过轴端板302固定在轴管303两端；
如图1和图4所示，所述驱动辊机构两端轴头分别通过轴承座308内的轴承组件安装在两端液压升降机构2的活动架204上，所述轴承组件从内向外依次为：油封309、调心滚子轴承307、推力球轴承306以及轴承压盖305。
如图1和图3所示，所述驱动板304为向内折弯的矩形板，驱动板304成阵列状依次交错焊接在轴管303的外周。
如图1所示，液压马达4通过连接套安装在驱动辊机构3一端的轴头301上，液压马达4通过液压管与安装在卡车上的取力器连接，在液压马达4的驱动下，驱动辊机构3进行旋转作工。
本发明的工作过程：
当车辆陷入淤泥、碎石坑洼或冰雪路段时，带有本自救脱障系统的车辆首先通过液压升降机构2的油缸205将尾部的驱动辊机构3降下，当降至工作高度时，即驱动板304与地面泥土或障碍充分接触，启动液压马达4，使驱动辊机构3进行旋转，其上的驱动板304开始 作工，在驱动板304的驱动下，车辆可顺势从淤泥、碎石坑洼或冰雪路面等地段驶出，实现自救并脱险。待车辆驶出遇险路段后，驱动辊机构3再次在液压升降机构2的油缸205的带动下，升起并回归原位。