一种比赛现场根据篮球位置控制摄像头自动跟拍的方法.pdf

本发明公开了一种比赛现场根据篮球位置控制摄像头自动跟拍的方法，包括云台；包括跟踪控制单元，所述跟踪控制单元包括采集模块、转换模块、控制模块、终端通讯模块、显示模块、球体识别模块；包括高清可变焦可360°转动的摄像机；包括视频处理单元；所述终端通讯模块与摄像机通讯。本发明提供的一种比赛现场根据篮球位置控制摄像头自动跟拍的方法，对球体的准确识别以及对摄像头的自动控制是其中主要解决的问题，能够准确检测出球体目标，具有很强的抗干扰能力。

权利要求书
1.  一种比赛现场根据篮球位置控制摄像头自动跟拍的方法，其特征在于：
包括云台；在所述云台上设有防护罩；
包括高清可变焦可360°转动的摄像头，所述摄像头设置在所述云台内；
包括解码器，所述解码器设置在所述云台内，所述解码器与所述摄像头耦合连接；
包括球机通讯模块，所述球机通讯模块设置在所述云台内，所述球机通讯模块与所述摄像头耦合连接，所述球机通讯模块与所述终端通讯模块连接；
包括跟踪控制单元，所述跟踪控制单元包括采集模块、转换模块、控制模块、终端通讯模块、显示模块、球体识别模块；
还包括视频处理单元；
所述终端通讯模块与摄像头通讯，在终端上安装视频采集模块及终端通讯模块，由于终端通讯模块采用的是RS-232串口通讯，而球机通讯模块采用的是RS-485串口通讯，所以中间需要接入一个RS232转RS-485接口转换模块；
摄像头与云台控制一体机，摄像头的视频线接入采集模块接口，控制线则连接到RS232转RS485接口转换模块上，一台终端可以控制多个云台；
终端中的球体识别模块实现球体识别算法并加以改进，实现了准确度高、精度高的球体识别方法；
控制模块实现已有的云台手动控制功能，还要联合球体识别模块实现对球体目标的自动检测和自动跟踪功能。

2.  如权利要求1所述的一种比赛现场根据篮球位置控制摄像头自动跟拍的方法，其特征在于：所述摄像机用于放大目标，并对球体进行跟踪，其图像信息传给跟踪控制单元用于目标特征图像显示，摄像机接收到控制命令，并按其命令转动和变焦。

3.  如权利要求2所述的一种比赛现场根据篮球位置控制摄像头自动跟拍的方法，其特征在于：
第一步，视频的采集，利用摄像机采集视频并传给跟踪控制单元；
第二步，视频画面的实时显示，利用终端通讯模块对采集到的视频画面进行实时显示；
第三步，球体的识别，利用球体识别模块实现球体的准确识别，并将识别信息传递给控制模块；
第四步，云台的控制，根据球体识别模块传递的信息进行云台的自动控制；
第五步，球体的自动跟踪，云台接收球体识别模块传来的指令信息，对指令信息进行解析，并按照指令进行对球体的锁定跟踪。

说明书一种比赛现场根据篮球位置控制摄像头自动跟拍的方法
技术领域
本发明涉及一种体育赛事直播方法，具体涉及一种比赛现场根据篮球位置控制摄像头自动跟拍的方法。
背景技术
随着现场直播网络技术的发展，用户通过网络可进行在线观看体育比赛，例如进行观看篮球比赛，需要采集现场的视频、文字数据，即视频数据、文字数据传输给其他用户，并在其他用户处播放该采集的数据。
自动跟踪信息处理由简单处理向图像信息处理方向发展，由点跟踪向点跟踪和图像处理技术相结合方向发展,充分利用目标图像信息,提高抗干扰性能。电视跟踪器产生多个窗口，能同时跟踪视场内数字目标。多目标跟踪采用先求出各个目标中心，然后求出多个目标中心形成多边形的中心进行跟踪，也能由人工指定需要的某个目标进行自动跟踪。
目前已有的自动跟踪技术只是简单地对活动的物体进行监控，大多数是在摄像头上设置被动式红外线接收器或者在活动目标上做标记，根据接收到的信号来实现对活动物体的跟踪。这些方法虽然能够较准确地对活动物体进行监控，但应用场景受到很大限制，并且没有针对一定的目标，如球体，进行跟踪，存在盲目性。
针对上述的问题，本发明提供了一种比赛现场根据篮球位置控制摄像头自动跟拍的方法。
发明内容
本发明提供的一种比赛现场根据篮球位置控制摄像头自动跟拍的方法，具体如下：
包括云台；在所述云台上设有防护罩；
包括高清可变焦可360°转动的摄像头，所述摄像头设置在所述云台内；
包括解码器，所述解码器设置在所述云台内，所述解码器与所述摄像头耦合连接；
包括球机通讯模块，所述球机通讯模块设置在所述云台内，所述球机通讯模块与所述摄像头耦合连接，所述球机通讯模块与所述终端通讯模块连接；
包括跟踪控制单元，所述跟踪控制单元包括采集模块、转换模块、控制模块、终端通讯模块、显示模块、球体识别模块；
还包括视频处理单元；
所述终端通讯模块与摄像头通讯，在终端上安装视频采集模块及终端通讯模块，由于终端通讯模块采用的是RS-232串口通讯，而球机通讯模块采用的是RS-485串口通讯，所以中间需要接入一个RS232转RS-485接口转换模块；
球机采用的是摄像头与云台控制一体机，摄像头的视频线接入采集模块接口，控制线则连接到RS232转RS485接口转换模块上，一台终端可以控制多个云台；
终端中的球体识别模块实现球体识别算法并加以改进，实现了准确度高、精度高的球体识别方法；
控制模块实现已有的云台手动控制功能，还要联合球体识别模块实现对球体目标的自动检测和自动跟踪功能。
所述摄像机用于放大目标，并对球体进行跟踪，其图像信息传给跟踪控制单元用于目标特征图像显示，摄像机接收到控制命令，并按其命令转动和变焦。
第一步，视频的采集，利用摄像机采集视频并传给跟踪控制单元；
第二步，视频画面的实时显示，利用终端通讯模块对采集到的视频画面进行实时显示；
第三步，球体的识别，利用球体识别模块实现球体的准确识别，并将识别信息传递给控制模块；
第四步，云台的控制，根据球体识别模块传递的信息进行云台的自动控制；
第五步，球体的自动跟踪，云台接收球体识别模块传来的指令信息，对指令信息进行解析，并按照指令进行对球体的锁定跟踪。
本发明相对于现有技术具有如下有益效果：
本发明提供的一种比赛现场根据篮球位置控制摄像头自动跟拍的方法，对球体的准确识别以及对摄像头的自动控制是其中主要解决的问题，能够准确检测出球体目标，具有很强的抗干扰能力。此外，对自身的云台和变焦镜头进行自主驱动，并自动控制摄像机进行云台全方位旋转和镜头缩放，对检测到的球体目标进行自动跟踪，确保被跟踪的球体目标持续以放大特写画面出现在镜头中央，便于观察和信息的存储。
附图说明
图1为本发明提供的一种比赛现场根据篮球位置控制摄像头自动跟拍的方法的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
本发明提供的一种比赛现场根据篮球位置控制摄像头自动跟拍的方法。
包括云台；
包括云台；在所述云台上设有防护罩；
包括高清可变焦可360°转动的摄像头，所述摄像头设置在所述云台内；
包括解码器，所述解码器设置在所述云台内，所述解码器与所述摄像头耦合连接；
包括球机通讯模块，所述球机通讯模块设置在所述云台内，所述球机通讯模块与所述摄像头耦合连接，所述球机通讯模块与所述终端通讯模块连接；
包括跟踪控制单元，所述跟踪控制单元包括采集模块、转换模块、控制模块、终端通讯模块、显示模块、球体识别模块；
还包括视频处理单元；
所述终端通讯模块与摄像头通讯，在终端上安装视频采集模块及终端通讯模块，由于终端通讯模块采用的是RS-232串口通讯，而球机通讯模块采用的是RS-485串口通讯，所以中间需要接入一个RS232转RS-485接口转换模块；
球机采用的是摄像头与云台控制一体机，摄像头的视频线接入采集模块接口，控制线则连接到RS232转RS485接口转换模块上，一台终端可以控制多个云台；
终端中的球体识别模块实现球体识别算法并加以改进，实现了准确度高、精度高的球体识别方法；
控制模块实现已有的云台手动控制功能，还要联合球体识别模块实现对球体目标的自动检测和自动跟踪功能。
本发明提供的一种比赛现场根据篮球位置控制摄像头自动跟拍的方法针对现有技术的不足，设计一种智能球体识别跟踪方法，对球体的准确识别以及对摄像头的自动控制是其中主要解决的问题，单摄像头球体自动跟踪系统及其工作方法采用球体定位技术，能够准确检测出球体目标，具有很强的抗干扰能力。此外，球体自动跟踪系统及其工作方法使摄像机对自身的云台和变焦镜头进行自主驱动，并自动控制摄像机进行云台全方位旋转和镜头缩放，对检测到的球体目标进行自动跟踪，确保被跟踪的球体目标持续以放大特写画面出现在镜头中央，便于观察和信息的存储。
所述摄像机用于放大目标，并对球体进行跟踪，其图像信息传给跟踪控制单元用于目标特征图像显示，摄像机接收到控制命令，并按其命令转动和变焦。
第一步，视频的采集，利用摄像机采集视频并传给跟踪控制单元；
第二步，视频画面的实时显示，利用终端通讯模块对采集到的视频画面进行实时显示；
第三步，球体的识别，利用球体识别模块实现球体的准确识别，并将 识别信息传递给控制模块；
第四步，云台的控制，根据球体识别模块传递的信息进行云台的自动控制；
第五步，球体的自动跟踪，云台接收球体识别模块传来的指令信息，对指令信息进行解析，并按照指令进行对球体的锁定跟踪。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。