一种纺织用锤打装置技术领域
本发明涉及一种纺织用锤打装置，属于洗染机械技术领域。
背景技术
毛料在染色前都要经过前期清水处理工序，在清水冲洗时，还要用捣槌进行捶打，目的是减小毛料的张力，使得染料易于进入其中，增强染色性能。目前，国内一些中小型企业毛纺厂还采用手工等原始方法进行捶毛处理，或者自制一些简易设备，导致人工成本高。
发明内容
本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种纺织用锤打装置。
本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：一种纺织用锤打装置，包括电机，减速器及连接于电机和减速器的联轴器，还包括转盘及放置于转盘上与其一起转动的料筒，所述减速器输出轴与主动轮相连，主动轮与从动轮相啮合，所述主动轮与从动轮构成非完全齿轮机构；所述转盘呈圆盘状，所述从动轮通过连接轴与转盘相连，所述连接轴的轴线与转盘的回转轴线同轴；所述料筒的上部设有捶打装置，所述捶打装置由电液推杆和捣槌组成，所述电液推杆的活塞杆与捣槌相连；所述电液推杆的轴线平行于转盘的回转轴线，所述电液推杆的轴线距离转盘的回转轴线大于四分之一转盘的半径，小于四分之三转盘的半径。
本发明的有益效果：本发明由于料筒的转动与捣槌的上下运动有时序要求，所以设置不完全齿轮机构来保证料筒为间歇转动，当捣槌挤压毛料时，料筒处于停止状态，当捣槌离开时，料筒开始转动；捶打装置采用电液推杆作为驱动机构来控制捣槌的上下运动，可以在额定的速度范围内进行无级调节速度，在额定的输出力范围内进行无级调节推、拉力，在额定的行程范围内进行无级调节行程，而且具有冲击力小，噪音低，成本低，节能效果好，机械效率高，维修费用少的特点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
图1所示为一种纺织用锤打装置，包括电机1，减速器3及连接于电机1和减速器3的联轴器2，还包括转盘6及放置于转盘6上与其一起转动的料筒7，所述减速器3输出轴与主动轮4相连，主动轮4与从动轮5相啮合，所述主动轮4与从动轮5构成非完全齿轮机构；所述转盘6呈圆盘状，所述从动轮5通过连接轴12与转盘6相连，所述连接轴12的轴线与转盘6的回转轴线同轴；所述料筒7的上部设有捶打装置；所述捶打装置由电液推杆8和捣槌11组成，所述电液推杆8的活塞杆与捣槌11相连；所述电液推杆8的轴线平行于转盘6的回转轴线，所述电液推杆8的轴线距离转盘6的回转轴线大于四分之一转盘6的半径，小于四分之三转盘6的半径。
所述料筒7外圈设有感应凸块71，所述感应凸块71上下的位置与接近开关10相对应。
电动捶毛机是捣槌落下接触毛料9时，利用冲量产生的冲击力去挤压毛料9，达到充分润湿的目的。首先电机通过减速器和不完全齿轮机构带动转盘旋转，盛放毛料的料筒放在转盘上也一起转动。
不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演变而成的间歇运动机构，当主动轮4的轮齿部分与从动轮5的轮齿啮合时，推动从动轮5转动，当主动轮4的轮齿部分与从动轮5脱离啮合时，从动轮5停歇不动。因此，当电机1带动主动轮4连续转动时，从动轮5会产生间歇转动，从而带动转盘6间歇转动，放置于转盘6上的料筒7间歇转动，当料筒7进入停歇位置时，料筒7的感应凸块71与接近开关10接近，触发接近开关10发出信号，控制电液推杆8动作，带动捣槌11向下运动，捣槌11与毛料9接触，反复砸压料筒7内的毛料9。接近开关是一种用于工业自动化控制系统中以实现检测、控制并与输出环节全盘无触点化的新型开关元件，具有工作可靠、寿命长、功耗低、复定位精度高、操作频率高以及能适应恶劣的工作环境等优点。
电液推杆作为捶打装置的驱动机构的工作原理：电液推杆以电动机为动力源，通过电动机正(反)向旋转，使液压油通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块，送至工作油缸，从而给活塞杆动力，带动捣槌上下移动，我们可以通过调节电液推杆的行程和速度，满足我们所需要的捶打距离和载荷，可根据用户要求，在额定的速度范围内进行无级调节速度，在额定的输出力范围内进行无级调节推、拉力，在额定的行程范围内进行无级调节行程。而且冲击力小，噪音低，成本低，节能效果好，机械效率高，维修费用少，这些优点都是我们现在所需要的。
电液推杆与电动推杆、液压缸、气缸相比，有如下优点：1、具有可靠的过载自动保护性能，即使超负荷或运行至行程终点时，电机照样可正常运转，却不会烧毁损坏其它机件。电动推杆则无法可比。2、同一台电液推杆在其额定的推、拉力范围内，其推、拉力可无级调节，因而具有驱动力范围广，而电动推杆和气缸则无法办到。3、在推力和速度相同的情况下，电液推杆消耗的电能是电动推杆的一半。4、电液推杆采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效减缓外来的冲击力，行程控制准确，气缸、电动推杆则不能做到。5、电液推杆采用机、电、液一体化全封闭结构，工作油路循环于无压的封闭钢筒里，体积小、不漏油，便于安装维修。在恶劣的环境下不吸尘、不进水、内部不锈蚀，使用寿命比气缸、电动推杆长久。6、投资小。气缸需建空压站，气压管路易泄漏，气压不稳定，噪音高；液压缸需建液压站，而电液推杆只需接通电源即可使用。7、维修方便。在特殊情况下，电液推杆只需更换即可，而液压缸则需先慢慢查明故障原因，再进行仔细地维修，这就影响了全部工作的正常运行。
以上所述的实施例，只是本发明的较优选的几种具体方式，本领域的技术员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。