鞋楦夹脱装置.pdf

一种鞋楦夹脱装置，包括具有鞋楦定位销和鞋楦气动夹钳的夹楦气缸、具有脱楦杆气动夹钳的脱楦气缸、实施脱楦气缸作升降移动的升降气缸以及具有推杆的推杆气缸；夹楦气缸与脱楦气缸相对设置；推杆气缸位于夹楦气缸下方，其推杆正对脱楦气缸；升降气缸的升降臂与脱楦气缸连接，上述各气缸的动作顺序由PLC可编程控制器控制实施。本装置具有运行稳定性好、定位精度高、工作效率高、鞋楦被夹紧后固定性好等优点，尤其适用于制鞋自动生产线。

权利要求书
1.  一种鞋楦夹脱装置，其特征是：包括具有鞋楦定位销和鞋楦气动夹钳的夹楦气缸、具有脱楦杆气动夹钳的脱楦气缸、实施脱楦气缸作升降移动的升降气缸以及具有推杆的推杆气缸；夹楦气缸与脱楦气缸相对设置；推杆气缸位于夹楦气缸下方，其推杆正对脱楦气缸；升降气缸的升降臂与脱楦气缸连接，上述各气缸的动作顺序由PLC可编程控制器控制实施。

说明书鞋楦夹脱装置
技术领域：
本发明涉及鞋楦的夹楦与脱楦装置。
技术背景：
目前市场上的夹楦装置的夹紧力度小，鞋楦易摆动，机械手无法对鞋进行加工。而且没有脱楦功能，需要人工脱楦，导致生产效率低，工人劳动强度大。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是；提供一种具有夹楦和脱楦功能的鞋楦夹脱装置。
本发明采用的技术方案是：一种鞋楦夹脱装置，包括具有鞋楦定位销和鞋楦气动夹钳的夹楦气缸、具有脱楦杆气动夹钳的脱楦气缸、实施脱楦气缸作升降移动的升降气缸以及具有推杆的推杆气缸；夹楦气缸与脱楦气缸相对设置；推杆气缸位于夹楦气缸下方，其推杆正对脱楦气缸；升降气缸的升降臂与脱楦气缸连接，上述各气缸的动作顺序由PLC可编程控制器控制实施。
本发明具有的有益效果：1、采用气缸作为各工序的执行元件，并由PLC可编程控制器控制装置的动作顺序，运行稳定性好，定位精度高、工作效率高，并降低工人的劳动强度。2、通过气动夹钳夹楦的力度大，鞋楦被夹紧后固定性好，工人在操作时鞋楦不会晃动。3、整个装置可安装在制鞋自动生产线上，可使制鞋自动生产线上的机械手进行精准加工，加工后自动松开鞋楦，提高脱楦工序的效率。
下面结合附图及具体实施方式对本发明的技术内容作进一步说明。
附图说明：
图1是本发明鞋楦夹脱装置一种实施例的整体结构示意图。
图2是图1中夹脱装置的局部放大图。
图3是本发明一种实施例鞋楦夹脱装置处于夹楦状态的示意图。
图4是本发明一种实施例鞋楦夹脱装置处于脱楦状态的示意图。
图面说明：1.鞋楦，2.夹楦气缸，2.1.鞋楦定位销，2.2.鞋楦气动夹钳，3.推杆气缸，3.1.推杆，4.基座，5.脱楦杆，6.脱楦气缸，6.1.脱楦杆气动夹钳，7.升降气缸，7.1.升降臂。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实施例一种鞋楦夹脱装置，包括具有鞋楦定位销2.1和鞋楦气动夹钳2.2的夹楦气缸2、具有脱楦杆气动夹钳6.1的脱楦气缸6、实施脱楦气缸6作升降移动的升降气缸7以及具有推杆3.1的推杆气缸3；夹楦气缸2与脱楦气缸6相对设置；推杆气缸3位于夹楦气缸2下方，其推杆3.1正对脱楦气缸6；升降气缸7的升降臂7.1与脱楦气缸6连接，上述各气缸的动作顺序由PLC可编程控制器控制实施。
下面简要说明本装置的工作程序：操作者先将鞋楦1的定位孔套在夹楦气缸2的定位销2.1上，按下夹楦气缸启动键，夹楦气缸2的鞋楦气动夹钳2.2将鞋楦夹紧，然后按下脱楦气缸启动键，脱楦气缸6的脱楦杆气动夹钳6.1夹住连接在鞋楦后跟活动块上脱楦杆5，并由升降气缸7将脱楦气缸6往下拉，使脱楦杆5进入鞋楦的夹紧槽中，据此，将鞋楦固定，鞋楦夹紧后进行打粗、刷胶等工序。当脱楦时，按下推杆气缸启动键，推杆气缸3的推杆3.1伸出将脱楦气缸6往外推，脱楦杆5离开鞋楦的夹紧槽，然后启动升降气缸按钮，脱楦气缸上升，并松开脱楦杆气动夹钳6.1，操作者取出鞋楦，完成脱楦动作。