一种便于装卸转运的秸秆自动回收机.pdf

本发明属于农机技术领域，具体涉及一种便于装卸转运的秸秆自动回收机，包括驱动车、驱动车前部的秸秆装载装置和驱动车车斗处的秸秆卸载装置，所述的秸秆装载装置包括斜面输送装置和架设在斜面输送装置前端的拨禾轮；所述的秸秆卸载装置包括沿车体长度方向设置的链条传动结构、第二液压马达和竖直设置的卸载板；所述卸载板的顶部或底部固接于所述链传动机构的链条上，所述的链传动机构的主动链轮的转轴固接于第二液压马达的输出轴；所述的第一液压马达和第二液压马达与驱动车上设有的液压泵供液连接。本发明结构简单，容易改装，使用范围广泛，集回收装载、初步压缩、转运、卸载于一体的自动回收机，而且故障率低，处理量大，降低了回收成本。

权利要求书
1.  一种便于装卸转运的秸秆自动回收机，其特征在于：包括驱动车、驱动车前部的秸秆装载装置和驱动车车斗处的秸秆卸载装置，所述的秸秆装载装置包括斜面输送装置和架设在斜面输送装置前端的拨禾轮，所述斜面输送装置通过前后两端的链轮循环传送秸秆，连接所述前、后两端循环链轮的链条上安装有垂直于链条传送方向并沿着链条传送方向间隔布设的L形型材；所述斜面输送装置后端的循环链轮的链轮轴一端与第一液压马达的输出轴连接，所述斜面输送装置前端的循环链轮与拨禾轮传动连接；所述的秸秆卸载装置包括沿车体长度方向设置的链条传动结构、第二液压马达和竖直设置的卸载板，所述卸载板的顶部架设在车斗两侧，卸载板板面垂直于车体长度方向；所述卸载板的顶部或底部固接于所述链传动机构的链条上，所述的链传动机构的主动链轮的转轴固接于第二液压马达的输出轴；所述的第一液压马达和第二液压马达与驱动车上设有的液压泵供液连接。

2.  根据权利要求1所述的便于装卸转运的秸秆自动回收机，其特征在于：所述斜面输送装置的后端活动连接在驱动车车斗的前端顶部，所述拨禾轮的转轴架设在斜面输送装置前端固接的支架上；所述斜面输送装置的前、后两端分别设有一对共轴的循环链轮，循环链轮通过链轮轴架设在斜面输送装置的两侧挡板上，并通过两根平行且同步运行的链条连接运转，所述L形型材等距间隔安装在两根链条之间；所述斜面输送装置前端的循环链轮的链轮轴一端固接传动链轮，所述的传动链轮通过链条与拨禾轮转轴一端固接的传动链轮连接；所述的链传动机构包括通过连接件固接在车斗前、后两端的链轮，所述链传动机构的链轮轴位于同一高度且垂直于车体长度方向；所述拨禾轮的摆动轴上安装有弹齿。

3.  根据权利要求2所述的便于装卸转运的秸秆自动回收机，其特征在于：所述链传动机构由第一链传动机构和第二链传动机构构成，分别设在车斗的顶部和底部；所述卸载板的顶部和底部分别固接于第一链传动机构、第二链传动机构的链条上；所述第二链传动机构位于车斗后端的链轮轴固接于第二液压马达的输出轴，第一链传动机构和第二链传动机构位于车斗后端的链轮轴之间作传动连接；所述卸载板的中上部开设有秸秆入口。

4.  根据权利要求3所述的便于装卸转运的秸秆自动回收机，其特征在于：车斗两侧顶部均相对布设有所述的第一链传动机构，车斗两侧底部均相对布设有所述的第二链传动机构，第二链传动机构位于车斗后端的链轮之间作共轴连接，共轴上套设的齿轮与第二液压马达输出轴上套设的齿轮互相啮合。

5.  根据权利要求4所述的便于装卸转运的秸秆自动回收机，其特征在于：所述第二链传动机构上半周的链条位于车斗底板上方，下半周的链条位于车斗底板下方。

6.  根据权利要求4所述的便于装卸转运的秸秆自动回收机，其特征在于：所述卸载板的底部固接于第二链传动机构上半周的链条，所述卸载板与链条固接处的下方开设有下半周链条的导向通孔。

7.  根据权利要求1或5所述的便于装卸转运的秸秆自动回收机，其特征在于：所述斜面输送装置的侧板与液压缸的活动轴端部铰接，液压缸的另一端铰接在所述驱动车的底部支架上。

8.  根据权利要求7所述的便于装卸转运的秸秆自动回收机，其特征在于：所述的液压缸、第一液压马达和第二液压马达与驱动车上设有的液压泵供液连接，所述的液压泵与液压驱动的设备之间的供液管路上接有液压阀。

9.  根据权利要求8所述的便于装卸转运的秸秆自动回收机，其特征在于：所述的液压阀为液压多路阀，包括由至少三个换向阀组成的换向阀组，每个换向阀上包括一个出液口和一个回液口，所述的液压缸、第一液压马达和第二液压马达通过液压管道分别与对应换向阀的出、回液口连通，所述换向阀的端部均铰接有阀杆；所述的液压多路阀还包括进出所述换向阀组的总进液端和总出液端，所述的总进液端与液压泵的出液端连通，所述的总出液端与液压泵的回液端连通。

10.  根据权利要求9所述的便于装卸转运的秸秆自动回收机，其特征在于：所述的液压多路阀与液压泵布设在三轮机动车的驾驶室，所述的液压泵为油泵，油泵的传动轮通过皮带与三轮机动车的发动机或变速箱传动连接。

说明书一种便于装卸转运的秸秆自动回收机
技术领域
本发明属于农机技术领域，具体涉及一种便于装卸转运的秸秆自动回收机。
背景技术
夏秋之际的农忙季节往往伴随着连绵的雾霾天气，收割完麦子后农田里的麦秆由于无法利用，多被农民放火焚烧处理，这成为环境污染的主因，给社会和人民生活带来极大不便。国家和地方有关部门都采取了相应的解决措施，其中“粉碎还田”需要秸秆粉碎机，同时还需要把粉碎后的秸秆翻进土里的旋耕机，成本高且还田周期长，给农耕带来不便；“制作生物燃料”，因其有机质含量太低无法满足制备要求，企业无法从中得利。回收成本的居高不下，企业利润的朝不保夕，使得秸秆焚烧的禁令虽然三令五申，但仍屡禁不止。农作物秸秆回收机是近年来为降低回收成本这一环节而逐渐发展起来的农机，它具有规模化、高效化的特点，深受农民朋友的欢迎，减轻了农民朋友的劳动强度。
申请号为200620004407.2的发明中公开了一种小麦秸秆回收机，集回收、打捆于一体，回收过程需要人工打捆，打捆后的秸秆在运输过程中需要人工装卸；而且，存草箱下面的进草挡板将麦秸秆卷入，经压草轮挤压扁平进入存草箱，由说明书中公开内容，很难高效完成秸秆传输至存草箱的过程，加之人工打捆、装卸，降低了回收秸秆的整体效率，控制成本十分困难。
申请号为201220404552.5的发明公开了一种秸秆回收机，在行走中快速收割、切碎、抛送储存，实现全自动满载装车卸车，但该专利主要仅对回收机上的二级升降自装自卸装置进行了保护，如何实现收割、切碎、输送至翻斗都没有公开；而且，专利中实现收割的功能并不适用于被遗弃在农田一旁的秸秆，而现有技术中的联合收割机对农作物果实进行收割，而农作物秸秆则大多被有序遗弃在农田。
申请号为201410403528.3的发明公开了一种自收取式可移动秸秆回收机，可以实现被遗弃秸秆的回收和临时储存，其中秸秆的回收和输送需要通过钉耙与毛刷的配合，结构繁杂，需要通过毛刷的多次洗脱；此种设计制造成本昂贵，提高阻塞停车的故障率，而且钉耙的处理量有限；而且，回收机上的存储装置满足不了大面积的存储需求，同时也不具备自动卸载的功能。
目前的秸秆回收机还存在上述不足，为降低秸秆回收的成本，市场上迫切需要一种结构简单，容易改装，使用范围广泛的一体化回收机。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，采用了以下技术方案：一种便于装卸转运的秸秆自动回收机，包括驱动车、驱动车前部的秸秆装载装置和驱动车车斗处的秸秆卸载装置，所述的秸秆装载装置包括斜面输送装置和架设在斜面输送装置前端的拨禾轮，所述斜面输送装置通过前后两端的链轮循环传送秸秆，连接所述前、后两端循环链轮的链条上安装有垂直于链条传送方向并沿着链条传送方向间隔布设的L形型材；所述斜面输送装置后端的循环链轮的链轮轴一端与第一液压马达的输出轴连接，所述斜面输送装置前端的循环链轮与拨禾轮传动连接；所述的秸秆卸载装置包括沿车体长度方向设置的链条传动结构、第二液压马达和竖直设置的卸载板，所述卸载板的顶部架设在车斗两侧，卸载板板面垂直于车体长度方向；所述卸载板的顶部或底部固接于所述链传动机构的链条上，所述的链传动机构的主动链轮的转轴固接于第二液压马达的输出轴；所述的第一液压马达和第二液压马达与驱动车上设有的液压泵供液连接。
进一步，所述斜面输送装置的后端活动连接在驱动车车斗的前端顶部，所述拨禾轮的转轴架设在斜面输送装置前端固接的支架上；所述斜面输送装置的前、后两端分别设有一对共轴的循环链轮，循环链轮通过链轮轴架设在斜面输送装置的两侧挡板上，并通过两根平行且同步运行的链条连接运转，所述L形型材等距间隔安装在两根链条之间；所述斜面输送装置前端的循环链轮的链轮轴一端固接传动链轮，所述的传动链轮通过链条与拨禾轮转轴一端固接的传动链轮连接；所述的链传动机构包括通过连接件固接在车斗前、后两端的链轮，所述链传动机构的链轮轴位于同一高度且垂直于车体长度方向；所述拨禾轮的摆动轴上安装有弹齿。
进一步，所述链传动机构由第一链传动机构和第二链传动机构构成，分别设在车斗的顶部和底部；所述卸载板的顶部和底部分别固接于第一链传动机构、第二链传动机构的链条上；所述第二链传动机构位于车斗后端的链轮轴固接于第二液压马达的输出轴，第一链传动机构和第二链传动机构位于车斗后端的链轮轴之间作传动连接；所述卸载板的中上部开设有秸秆入口。
进一步，车斗两侧顶部均相对布设有所述的第一链传动机构，车斗两侧底部均相对布设有所述的第二链传动机构，第二链传动机构位于车斗后端的链轮之间作共轴连接，共轴上套设的齿轮与第二液压马达输出轴上套设的齿轮互相啮合。
进一步，所述第二链传动机构上半周的链条位于车斗底板上方，下半周的链条位于车斗底板下方。
所述卸载板的底部固接于第二链传动机构上半周的链条，所述卸载板与链条固接处的下方开设有下半周链条的导向通孔。
进一步，所述斜面输送装置的侧板与液压缸的活动轴端部铰接，液压缸的另一端铰接在所述驱动车的底部支架上。
进一步，所述的液压缸、第一液压马达和第二液压马达与驱动车上设有的液压泵供液连接，所述的液压泵与液压驱动的设备之间的供液管路上接有液压阀。
进一步，所述的液压阀为液压多路阀，包括由至少三个换向阀组成的换向阀组，每个换向阀上包括一个出液口和一个回液口，所述的液压缸、第一液压马达和第二液压马达通过液压管道分别与对应换向阀的出、回液口连通，所述换向阀的端部均铰接有阀杆；所述的液压多路阀还包括进出所述换向阀组的总进液端和总出液端，所述的总进液端与液压泵的出液端连通，所述的总出液端与液压泵的回液端连通。
进一步，所述的液压多路阀与液压泵布设在三轮机动车的驾驶室，所述的液压泵为油泵，油泵的传动轮通过皮带与三轮机动车的发动机或变速箱传动连接。
本发明具有以下有益效果：
（1）本发明中包括驱动车、驱动车前部的秸秆装载装置和驱动车车斗处的秸秆卸载装置，集自动装载、卸载于一体，其中的秸秆装载装置通过斜面输送装置与拨禾轮的配合，实现对麦田一侧的遗弃秸秆进行回收，针对性强；其中的秸秆卸载装置在完成一步卸载的同时，可通过卸载板的往复运作以实现对秸秆的初步压缩，提高了单次运输的能力，加之装卸一体化操作，大大降低了回收成本；
（2）本发明中的液压驱动设备包括液压缸、第一液压马达和第二液压马达，均与驱动车上设有的液压泵供液连接，并通过液压多路阀分别独立控制，拨禾轮和输送装置的装载操作、装载装置的高度调节操作、卸载板往复操作均可单独或同时实现；
（3）本发明中斜面输送装置通过前后两端的链轮循环传送，连接所述前、后两端循环链轮的链条上安装有垂直于链条传送方向并沿着链条传送方向间隔布设的L形型材，通过L形型材与装置斜面的配合，将秸秆输送至车斗储存，结构简单，故障率低，处理量大；
（4）本发明的车斗尾部可以通过与运输车尾部的对接，配合卸载板的往复运动实现秸秆的转运，方便下一周期的回收操作；
（5）本发明通过普通的三轮机动车进行改装，仅增加装载和卸载装置，其驱动力来源于机车自带的油泵，改装简单，相应的降低了回收成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1为本发明的侧视图；
图2为本发明的后视图；
图3为卸载板底部的连接示意图；
图4为本发明车斗门关闭时的后视图；
图5为供液连接的结构示意图；
图6为拨禾轮与弹齿的结构示意图；
1-驱动车；201-斜面输送装置；202-拨禾轮；203-拨禾轮转轴；204-拨禾轮支架；205-循环链轮；206-链轮轴；207-挡板；208-平行链条；209-L形型材；210-第一液压马达；211-传动链轮；212-传动链轮；摆动轴213；弹齿214；301-车斗；302-第一链传动机构；303-第二链传动机构；304-第二液压马达；305-卸载板；306-杆件；307-链轮；308-齿轮；309-齿轮；310-连接件；311-连接件；312-链轮轴；313a-车斗秸秆入口；313b-卸载板秸秆入口；314a-上半周链条；314b-下半周链条；315-侧板支架；316-导向通孔；317-车斗门；318-液压缸；101-车斗底板；102-底部支架；103-液压泵；104-液压多路阀；105-换向阀；106a-出液口；106b-回液口；107-阀杆；108a-总进液端；108b-总出液端；109a-液压泵出液端；109b-液压泵回液端；110-驾驶室；111-发动机；112-供液管路。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明：
如图1所示的便于装卸转运的秸秆自动回收机，包括驱动车1、驱动车前部的秸秆装载装置和驱动车车斗301处的秸秆卸载装置，所述的秸秆装载装置2包括斜面输送装置201和拨禾轮202，所述斜面输送装置201的后端固定在驱动车1的顶部，拨禾轮转轴203架设在斜面输送装置201前端固接的拨禾轮支架204上；所述斜面输送装置201的前、后端分别设有一对共轴的循环链轮205，且通过链轮轴206架设在斜面输送装置201的两侧挡板207上，前、后两端的循环链轮205通过两根平行链条208连接，所述的两根平行链条之间安装有L形型材209并沿着链条传送方向等间隔布设，所述斜面输送装置201后端的循环链轮205的链轮轴206一端与第一液压马达210的输出轴连接；所述链轮轴206一端固接有传动链轮211，所述的传动链轮211通过链条与拨禾轮转轴203一端固接的传动链轮212连接。
如图2所示的秸秆卸载装置3包括车斗301的顶部和底部设有的第一链传动机构302、第二链传动机构303，第二液压马达304和竖直设置的卸载板305。所示的卸载板305通过顶部固接的杆件306架设在车斗301两侧，卸载板305板面垂直于车体长度方向。车斗301两侧顶部均相对布设有所述的第一链传动机构302，车斗301两侧底部均相对布设有所述的第二链传动机构303，第二链传动机构303位于车斗后端的链轮307之间通过链轮轴312作共轴连接，链轮轴312上套设的齿轮308与第二液压马达304输出轴上套设的齿轮309互相啮合。所述卸载板305的顶部和底部分别通过连接件310、连接件311固接于第一链传动机构302、第二链传动机构303的链条上，第一链传动机构302和第二链传动机构303位于车斗后端的链轮轴之间作传动连接；所述的车斗前端开设有车斗秸秆入口313a，相应的卸载板305的中上部开设有卸载板秸秆入口313b。
所示的第二链传动机构303上半周链条314a位于车斗底板101上方，下半周链条314b位于车斗底板101下方；或者如图3所示，所述卸载板305的底部固接于第二链传动机构303上半周链条314a，所述卸载板305与链条固接处315的下方开设有下半周链条314b的导向通孔316。
如图4所示，车斗301尾部设有车斗门317，秸秆回收的过程中，卸载板305将车斗前部的秸秆向车斗后端后推送，可通过卸载板305与车斗门317的挤压实现对秸秆的初步压缩，提高了单次运输的能力。
如图1所示，所述斜面输送装置201的侧板支架315与液压缸318的活动轴端部铰接，液压缸318的另一端铰接在所述驱动车1的底部支架102上。
如图5所示，液压缸318、第一液压马达210和第二液压马达304与驱动车1上设有的液压泵103供液连接，所述的液压泵103与液压驱动的设备之间的供液管路112上接有液压多路阀104，包括由至少三个换向阀105组成的换向阀组，每个换向阀105上包括一个出液口106a和一个回液口106b，所述的液压缸318、第一液压马达210和第二液压马达304通过液压管道分别与对应换向阀105的出液口106a、回液口106b连通，所述换向阀105的端部均铰接有阀杆107；所述的液压多路阀104还包括进出所述换向阀组的总进液端108a和总出液端108b，所述的总进液端108a与液压泵出液端109a连通，所述的总出液端108b与液压泵回液端109b连通。
如图1和图5所示，所述的驱动车1为三轮机动车，液压多路阀104与液压泵103布设在三轮机动车的驾驶室110，所述的液压泵103为油泵，油泵的传动轮通过皮带与三轮机动车的发动机111或变速箱传动连接。
如图6所示，所述拨禾轮202的摆动轴213上还安装有弹齿214，便于秸秆的收集，进而传送至斜面输送装置201上。
具体使用时，三轮机动车发动后，发送机111带动油泵运转，即可控制液压多路阀104上的阀杆107的闭合，进而分别控制液压缸318、第一液压马达210和第二液压马达304，完成斜面输送装置201的高度调节。起始时第二液压马达304将卸载板305调节至车斗前端，第一液压马达210通过链传动机构同时驱动拨禾轮202、循环链轮205的运转，机动三轮车前进的同时，通过弹齿214与摆动轴213的配合将秸秆收集到斜面输送装置201的前端，通过L形型材209的斜面输送，将秸秆装载至车斗。装载的过程中，第二液压马达304控制卸载板305在车斗前、后两端往复运动，将秸秆推送至车斗后端，通过与车斗门的配合，进行初步压缩，为后续秸秆的装载腾出更多空间。秸秆卸载和转运时，按照同样的操作，将秸秆推送出车斗。
以上实施例并非仅限于本发明的保护范围，所有基于本发明的基本思想而进行的修改或变动都属于本发明的保护范围。