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本发明公开了一种单球万向节,其结构包括主动轴叉、从动轴叉、中心球和连接球;所述主动轴叉和从动轴叉呈矩形的叉状结构,所述主动轴叉与从动轴叉呈相互垂直的对称布置;所述主动轴叉和所述从动轴叉之间设有中心球,所述中心球的球面上设有四个球冠形的球槽,所述四个球槽均匀分布在所述中心球上;所述每个球槽中设有连接球;所述主动轴叉和所述从动轴叉的叉口的叉体上的内侧设有球冠状的球槽,所述主动轴叉和所述从动轴叉的球槽套。