洗衣机的控制装置及其控制方法 【技术领域】
本发明涉及一种洗衣机的控制装置及其控制方法，特别是一种在发生紧急状况时可迅速执行安全程序的洗衣机的控制装置及其控制方法。
背景技术
洗衣机是一种用于对衣物进行洗涤或烘干等处理的家电产品。一般来说，洗衣机由处理衣物等洗涤物的内槽或滚筒的旋转轴为垂直或水平而进行区分，即，它可分成旋转轴为垂直的顶置式洗衣机和旋转轴为水平的前置式或滚筒洗衣机。
上述洗衣机一般执行以下功能：向洗涤水中投放的洗涤物施加适当的摩擦或振动等机械性作用，并从洗涤物分离出污染物。
为此，洗衣机将执行以下步骤：向与洗涤液混合的洗涤物施加机械作用力并洗涤的洗涤步骤；从洗涤物中分离出含有污染物的洗涤液的清洗步骤；从洗涤物分离出清洗水的脱水步骤。
图1是一般的滚筒洗衣机的结构的截面图。如图所示，滚筒洗衣机中设置有以下部件：内部形成容纳空间的外壳11；在外壳11的内部向前后方向设置的洗衣桶21；可旋转的容纳设置于洗衣桶21的内部的滚筒31。
外壳11几乎构成直六面体形状，在上述外壳11的前面板形成有用于投放取出洗涤物的开口13，在开口13的延长部分设置有用于开闭开口的门15。
在外壳11的内部安装有洗衣桶21，上述洗衣桶21构成其一侧开放的圆筒形状，并可在内部容纳洗涤水。并且，在洗衣桶21的上侧及下侧分别设置有用于缓冲支撑上述洗衣桶21的支撑弹簧25及阻尼器27。
在洗衣桶21的后方端部结合有支架23，上述支架23用于旋转支撑上述洗衣桶21的内部设置的滚筒31。并且，在支架23的后方侧面一体结合有用于旋转驱动滚筒31的滚筒驱动电机41。
此外，在洗衣桶21的上部区域设置有可向洗衣桶21的内部供给洗涤水的未图示的给水管及给水阀门，在其底部区域设置有用于排出洗涤水的排水泵24的排水流路22。
在排水流路22的一侧形成有循环流路26，上述循环流路26用于引出洗衣桶21的内部的洗涤水，并使其向洗衣桶21的上部区域循环。并且，在循环流路26中设置有用于抽吸洗涤水的循环泵28。
通过如上所述的结构，当在滚筒31的内部容纳洗涤物并供给洗涤剂及洗涤水时，控制部(图中未示出)将控制滚筒驱动电机41旋转滚筒31，同时驱动循环泵28，使洗涤水循环并执行洗涤操作。当洗涤操作结束时，将控制排水泵24及滚筒驱动电机41依次执行排水及脱水操作，然后，向洗衣桶21的内部供给洗涤水，并多次执行清洗操作。
此外，当洗涤物在滚筒31的内部以偏重设置的状态执行脱水操作时，为了防止洗涤物的偏重而引起的滚筒31、洗衣桶21及滚筒31的支撑结构(未图示)发生损伤及强制磨损，在脱水操作之前检测出滚筒31的偏心量，然后，在偏心量为基准值以下时进行脱水操作。
但是，在现有技术的洗衣机的控制装置中，在从执行控制程序的过程中检测出危险信号到执行安全程序将存在延迟时间。
【发明内容】
本发明的目的在于克服现有技术存在的上述不足，提供一种洗衣机的控制装置及其控制方法，在本发明中，在发生危险信号时，可利用中断信号立即执行安全程序。
本发明给出地技术方案是：本发明中的洗衣机的控制装置，其包含有：依次执行多个控制程序，并在输入有中断信号时，将停止当前执行中的控制程序，并同时执行安全程序的控制单元。
前述的洗衣机的控制装置，其特征在于：还包含有以下部件：检测装置内元件的电压的一个以上的检测单元；根据上述检测结果而生成上述中断信号的信号发生单元。
前述的洗衣机的控制装置，其特征在于：还包含有以下部件：设定基准电压的设定单元；检测装置内元件的电压的一个以上的检测单元；比较上述检测电压和上述基准电压的比较单元；根据上述检测结果而生成上述中断信号的信号发生单元。
并且，本发明中的洗衣机的控制方法，其包含有以下步骤：依次执行多个控制程序的步骤；判断中断信号的输入与否的步骤；当在上述判断结果输入有中断信号时，将停止当前执行中的控制程序，并同时执行安全程序的步骤。
前述的洗衣机的控制方法，其特征在于：还包含有以下步骤：检测一个以上的电压的步骤；根据上述检测结果而生成中断信号的步骤。
前述的洗衣机的控制方法，其特征在于：还包含有以下步骤：设定基准电压的步骤；检测一个以上的电压的步骤；比较上述检测电压和上述基准电压的步骤；根据上述比较结果而生成中断信号的步骤。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在本发明中，在洗衣机运行中发生危险信号时，将利用外部中断信号立即执行安全程序，从而可提高洗衣机系统的运行效率及稳定性，并可提高用户使用系统时的安全性。
【附图说明】
图1是一般的滚筒洗衣机的结构的截面图；
图2是本发明中的洗衣机的控制装置的结构的方框图；
图3是本发明一实施例中的洗衣机的控制方法的简单流程图；
图4是本发明另一实施例中的洗衣机的控制方法的简单流程图。
【具体实施方式】
在本发明中以洗衣机为例进行说明，但是，本发明也可同样适用于具有与之类似特征的烘干机等洗衣装置中。并且，虽然在图1中图示出滚筒洗衣机的结构，但是，本发明也可同样适用于其它种类的洗衣机中。
下面，将参照图2至图4，对本发明中的洗衣机的控制装置及其控制方法进行详细的说明。
参照图2，本发明的洗衣机的控制装置中包含有控制单元100，其依次执行多个控制程序，并在输入有中断信号时，将停止当前执行中的控制程序，并同时执行安全程序。
即，上述控制单元100依次执行多个控制程序，例如洗涤行程程序、清洗行程程序、脱水行程程序、行程选择程序等。此时，当从外部输入或在内部发生中断信号时，将停止当前执行中的控制程序，并同时执行预先设定的安全程序。上述安全程序是为了在接收中断信号时执行而预先设定的程序，其中设定有为了解除中断信号发生的原因而具备延迟时间，或是使整个系统的驱动停止，或是断开整个系统的电源等操作。
在本发明另一实施例的洗衣机的控制装置中，包含有以下部件：依次执行多个控制程序，并在输入有中断信号时，将停止当前执行中的控制程序，并同时执行安全程序的控制单元100；检测控制装置内的单元的电压的一个以上的检测单元300；根据上述检测结果而生成上述中断信号的信号发生单元500。
上述控制单元100依次执行多个控制程序，例如洗涤行程程序、清洗行程程序、脱水行程程序、行程选择程序等。此时，当从外部输入或在内部发生中断信号时，将停止当前执行中的控制程序，并同时执行预先设定的安全程序。上述安全程序是为了在接收中断信号时执行而预先设定的程序，其中设定有为了解除中断信号发生的原因而具备延迟时间，或是使整个系统的驱动停止，或是断开整个系统的电源等操作。
上述检测单元300检测构成本发明中的洗衣机的控制装置的单元或元件的输出电压，通过上述检测单元300检测出的电压或与上述电压对应的信号值将传送到上述信号发生单元500，上述信号发生单元500根据上述电压值或信号值将中断信号输出给上述控制单元100。
在本发明另一实施例的洗衣机的控制装置中，包含有以下部件：依次执行多个控制程序，并在输入有中断信号时，将停止当前执行中的控制程序，并同时执行安全程序的控制单元100；设定基准电压的设定单元200；检测控制装置内的元件的电压的一个以上的检测单元300；比较上述检测电压和上述基准电压的比较单元400；根据上述检测结果而生成上述中断信号的信号发生单元500。
上述控制单元100依次执行多个控制程序，例如洗涤行程程序、清洗行程程序、脱水行程程序、行程选择程序等。此时，当从外部输入或在内部发生中断信号时，将停止当前执行中的控制程序，并同时执行预先设定的安全程序。上述安全程序是为了在接收中断信号时执行而预先设定的程序，其中设定有为了解除中断信号发生的原因而具备延迟时间，或是使整个系统的驱动停止，或是断开整个系统的电源等操作。
上述检测单元300检测构成本发明中的洗衣机的控制装置的单元或元件的输出电压，此时，上述设定单元200设定将与上述单元或元件的电压值比较的基准电压，通过上述检测单元300检测出的电压或与上述电压对应的信号值将传送到上述比较单元400，上述比较单元400将比较通过上述检测单元300检测出的电压和通过上述设定单元200设定的基准电压，上述信号发生单元500根据上述比较单元400的比较结果将中断信号输出给上述控制单元100。
参照图3，在本发明的洗衣机的控制方法中，包含有以下步骤：依次执行多个控制程序的步骤S100；判断中断信号的输入与否的步骤S200；当在上述判断结果输入有中断信号时，将停止当前执行中的控制程序，并同时执行安全程序的步骤S300。
在上述依次执行多个控制程序的步骤S100中，将依次执行洗涤、清洗、脱水行程、行程选择等程序。
在上述控制程序执行步骤S100中，判断是否从外部装置或在内部输入有中断信号S200。
当在上述判断结果S200判断为输入有中断信号时，将停止当前执行中的控制程序，并同时执行安全程序S300。其中，上述安全程序是为了在接收中断信号时执行而预先设定的程序，其中设定有为了解除中断信号发生的原因而具备延迟时间，或是使整个系统的驱动停止，或是断开整个系统的电源等操作。
在本发明的另一实施例的洗衣机的控制方法中，包含有以下步骤：依次执行多个控制程序的步骤S100；判断中断信号的输入与否的步骤S200；当在上述判断结果输入有中断信号时，将停止当前执行中的控制程序，并同时执行安全程序的步骤S300。其中，上述判断中断信号的输入与否的步骤S200中还包含有以下步骤：检测一个以上的电压的步骤(未图示)；根据上述检测结果而生成中断信号的步骤(未图示)。
在上述依次执行多个控制程序的步骤S100中，将依次执行洗涤、清洗、脱水行程、行程选择等程序。
在上述控制程序执行步骤S100中，判断是否从外部装置或在内部输入有中断信号S200。
在此，在上述判断中断信号的输入与否的步骤S200中，将根据由一个以上的检测单元检测出的装置内的各单元的电压值而生成中断信号。
当在上述判断结果S200判断为输入有中断信号时，将停止当前执行中的控制程序，并同时执行安全程序S300。其中，上述安全程序是为了在接收中断信号时执行而预先设定的程序，其中设定有为了解除中断信号发生的原因而具备延迟时间，或是使整个系统的驱动停止，或是断开整个系统的电源等操作。
参照图4，在本发明的再一实施例的洗衣机的控制方法中，包含有以下步骤：依次执行多个控制程序的步骤S100；设定基准电压的步骤S210；检测一个以上的电压的步骤S220；将上述检测电压和上述基准电压进行比较的步骤S230；根据上述比较结果而生成中断信号的步骤S240；停止当前执行中的控制程序，并同时执行安全程序的步骤S300。
在上述依次执行多个控制程序的步骤S100中，将依次执行洗涤、清洗、脱水行程、行程选择等程序。
在上述控制程序执行步骤S100中，判断是否从外部装置或在内部输入有中断信号S200。
在此，在上述判断中断信号的输入与否的步骤S200中，将根据控制装置内的各单元或元件的特性而预先设定基准电压S210，并由一个以上的检测单元检测装置内的各单元的电压值S220，并且，比较上述检测电压和上述预先设定的基准电压S230，并根据上述比较结果生成中断信号S240。
当如上所述生成中断信号时，将停止当前执行中的控制程序，并同时执行安全程序S300。其中，上述安全程序是为了在接收中断信号时执行而预先设定的程序，其中设定有为了解除中断信号发生的原因而具备延迟时间，或是使整个系统的驱动停止，或是断开整个系统的电源等操作。
例如，在作为上述控制单元100使用低速的微型计算机的情况下，由于与主控制程序的执行对应的延迟时间而很难执行安全程序，但是，在本发明的洗衣机的控制装置及其控制方法中，可将上述时间延迟缩小到10至20机器工作周期或数十微秒以内。
如上所述，在本发明的洗衣机的控制装置及其控制方法中，在执行控制程序的过程中发生危险状况时，将生成外部中断信号，并利用上述外部中断信号立即执行安全程序，从而可提高系统自身的稳定性和运行效率，并可提高用户使用系统时的安全性。
本发明按照实施例进行了说明，应当理解，上述实施例不以任何形式限定本发明，凡呆用等同替换或等效变换方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。