非圆齿轮行星轮系打纬方法及打纬机构 【技术领域】
本发明涉及织机打纬机构，具体涉及一种非圆齿轮行星轮系打纬方法及打纬机构。
背景技术
打纬机构的作用是将织机主轴的匀速旋转运动转化为筘座地非匀速摆动，要求筘座在后心位置要有停顿时间或“近似停顿”时间，以便有充分的时间让引纬机构完成引纬动作。目前，在国内市场上出售的织机打纬机构主要有：共轭凸轮打纬机构，该类型机构很容易满足打纬要求的运动规律，能实现240°左右的完全停顿时间，但是凸轮廓线加工精度要求相当高，如存在误差就产生冲击；四连杆打纬机构，如果允许5mm左右的打纬位移，能实现65°左右的“近似停顿”时间，性能比共轭凸轮打纬机构差，只能用于整体式筘座；六连杆打纬机构，如果允许5mm左右的打纬位移，能实现120°左右的“近似停顿”时间，其性能优于四连杆打纬机构，也只能用于整体式筘座，另外该机构铰链点较多，累计误差大，因此加工精度要求比四连杆打纬机构大。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种非圆齿轮行星轮系打纬方法及打纬机构，该机构能实现筘座在后心位置有240°的完全停顿时间，完全满足织机的打纬工艺要求；同时该机构传动链短，结构紧凑。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一.非圆齿轮行星轮系打纬方法：
采用两级非圆齿轮传动，将织机主轴的匀速转动转变成筘座的非匀速间歇性摆动，从而实现筘座要求的运动规律。
二.非圆齿轮行星轮系打纬机构：
行星架由织机主轴驱动，主动非圆太阳轮活套在织机主轴上，行星轴由行星架驱动，行星轴上分别固结有从动非圆行星轮和主动非圆行星轮，从动非圆行星轮和主动非圆太阳轮啮合，主动非圆行星轮和从动非圆太阳轮啮合，从动非圆太阳轮固结于摇轴上，打纬筘座固结在摇轴上。
所述的织机主轴和摇轴共线，一级主动非圆太阳轮与从动非圆行星轮的中心距和另一级主动非圆行星轮与从动非圆太阳轮的中心距相等。
本发明具有的有益效果是：
该机构能满足织机的织造工艺要求，完成打纬动作，并能够通过建立非圆齿轮传动的运动学数学模型，选择机构合适的初始位置，设计出理想的非圆齿轮节曲线，实现筘座在后心位置有240°的完全停顿时间，完全满足织机的打纬工艺要求；同时该机构传动链短，结构紧凑。
【附图说明】
图1是非圆齿轮行星系打纬机构原理示意图。
图2是第一级非圆齿轮节曲线。
图3是第二级非圆齿轮节曲线。
图4是第一级非圆齿轮轮廓线。
图5是第二级非圆齿轮轮廓线。
图中：1、行星架，2、织机主轴，3、主动非圆太阳轮，4、行星轴，5、从动非圆行星轮，6、主动非圆行星轮，7、从动非圆太阳轮，8、摇轴，9、打纬筘座。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施例对本发明的作进一步说明。
如图1所示，本发明的行星架1由织机主轴2驱动，主动非圆太阳轮3活套在织机主轴2上，主动非圆太阳轮3不动。行星轴4由行星架1驱动，行星轴4上分别固结有从动非圆行星轮5和主动非圆行星轮6，从动非圆行星轮5和主动非圆太阳轮3啮合，主动非圆行星轮6和从动非圆太阳轮7啮合，从动非圆太阳轮7固结于摇轴3(即输出轴)上，打纬筘座9固结在摇轴8上。
所述的织机主轴2和摇轴8共线，一级主动非圆太阳轮3与从动非圆行星轮5的中心距和另一级主动非圆行星轮6与从动非圆太阳轮7的中心距a相等。
所述的两级非圆齿轮的传动比由理想摇轴8运动规律推导反求：令从动非圆太阳轮7与行星架1的转角关系为：式中m、k为机构运动参数，为决定打纬筘座9摆动的最大幅度，为行星架1转角，从动非圆太阳轮7转角。根据打纬后心停顿时间240°的的要求，m取3，在之间保持不变，即打纬轴(即打纬筘座9)保持静止。由从动非圆太阳轮7与行星架1之间的转角关系求导数可得从动非圆太阳轮7与行星架1之间传动比又由于主动非圆太阳轮3转角i731为两级非圆齿轮定轴轮系相对行星架1的总传动比。反之实现了i731，即可实现周转轮系传动比i71。由i731分配出两级传动比i351和i671，i351和i671为相对行星架1的单级传动比，由i351、i671和a即可得到主动非圆太阳轮3、从动非圆行星轮5和主动非圆行星轮6、从动非圆太阳轮7的节曲线。
图2和图4为第一级非圆齿轮传动的节曲线和齿廓，图3和图5为第二级非圆齿轮传动的节曲线和齿廓。
本发明的工作原理如下：
本发明工作时，主动非圆太阳轮3固定不动，织机主轴2匀速转动，带动行星架1匀速转动，行星架1和行星轴4铰接，行星轴4上固结有从动非圆行星轮5和主动非圆行星轮6，主动非圆太阳轮3和从动非圆行星轮5的啮合实现第一级非匀速传动比传动，再经过主动非圆行星轮6和从动非圆太阳轮7的啮合实现第二级非匀速比传动，将织机主轴2的匀速转动转变为从动非圆太阳轮7的间歇性非匀速摆动。从动非圆太阳轮7与摇轴8固结，打纬筘座9也固结于摇轴8，最终非圆齿轮行星系打纬机构将织机主轴2的匀速转动转变成打纬筘座9的非匀速间歇性摆动。通过给定打纬轴的运动规律推导出两级非圆齿轮的传动比，可以实现打纬筘座240°的后心完全停顿时间。
上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。