钢管坯料退火自动推进装置技术领域
本发明涉及钢管坯料退火技术领域，特别是钢管坯料退火自动推进装置。
背景技术
退火是机械加工中常见的一道工序，可改善或消除钢铁在铸造、锻压、焊
接等过程中的各种组织缺陷，送料则是退火处理中必不可少的一项程序。现有
的送料装置大多操作复杂，工序较多，输送过程麻烦，且送料过程中稳定性差，
容易导致坯料的掉落和出轨，使坯料受到磨损，又会形成二次操作，造成不必
要的浪费；除此之外，大多送料装置难以控制坯料逐次、连续进入退火炉退火，
劳动强度较大，安全性低，生产效率低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供钢管坯料退火自动推进装置，可将
钢管坯料依次逐个输送，实现自动化进料，降低了劳动强度和生产成本，具有
结构简单，操作方便，安全高效的优点。
为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：钢管坯料退火自动
推进装置，包括工作台、输送架、支撑架、进料轨道和退火炉，所述输送架横
向倾斜设置在工作台上，所述支撑架纵向设置在工作台上，所述支撑架上方设
有进料轨道，所述输送架上设有用于输送钢管坯料的输料轨道，所述输料轨道
由一对垂直于输送架平面的挡板构成，所述两挡板外侧均设有滑杆，所述输送
架前后两侧各设有与滑杆位置对应的固定座，所述固定座上设有连接孔，所述
滑杆穿设于连接孔，所述连接孔处设有紧固件，所述滑杆通过紧固件与固定座
连接从而将挡板固定在输送架上，所述输送架输出端上设有挡料装置，所述挡
料装置一端与输料轨道相接，所述挡料装置另一端与进料轨道相接，通过所述
挡料装置的开启或关闭控制输料轨道上的钢管坯料依次进入进料轨道，所述进
料轨道头部设有推动装置，所述进料轨道尾部与退火炉的炉门配合，所述推动
装置推动进料轨道内的钢管坯料进入退火炉。
本发明进一步设置为：所述滑杆表面设有螺纹，所述紧固件为螺母。
本发明进一步设置为：所述挡料装置包括转动块、转动杆和变频电机，所
述转动块转接在输送架内，所述转动块一侧为平面，转动块另一侧为带有坡度
的圆弧曲面，所述电机固定在输送架下侧，所述电机上的转轴与转动杆一端转
接，所述转动杆另一端与转动块下侧连接，所述电机上的转轴带动转动杆转动
从而带动转动块阻挡输料轨道或开启输料轨道，使输料轨道上的钢管坯料受阻
挡留在输料轨道内或进入进料轨道，所述圆弧曲面使钢管坯料在受到碰撞时起
缓冲作用。
本发明进一步设置为：所述推动装置采用气缸，所述气缸固定在支撑架上，
所述气缸上的活塞杆推动进料轨道内的钢管坯料进入退火炉，稳定性和安全性
高。
本发明进一步设置为：所述进料轨道横截面呈V形，可以更好地固定钢管
坯料，使钢管坯料在进料过程中不易偏离或滑落进料轨道。
本发明具有有益效果为：本发明通过输送架的横向设置和进料轨道的纵向
设置配合完成送料工作。钢管坯料通过摆放倾斜的输料轨道自动滚落，减少了
操作量和成本，当滚到输料轨道末端时，被挡料装置阻挡，此时开启挡料装置，
使被阻挡的钢管坯料顺利送入进料轨道，同时转动挡料装置又可以将后续的钢
管坯料继续阻挡在输料轨道内，实现钢管坯料的逐个运输，此外输料轨道的距
离可以通过滑杆自由调节，扩大了适用范围；V形的进料轨道使钢管坯料更稳
定地运输，进料轨道头部的推进装置能准确地推动进料轨道内的钢管坯料进入
退火炉。本发明具有自动化程度高，安全高效，成本低，操作方便，可逐个送
料的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本发明中输送架的结构示意图；
图4为本发明中进料轨道的平面示意图。
附图标记：1、工作台；2、输送架；3、支撑架；4、进料轨道；5、退火炉；
51、炉门；6、输料轨道；61、挡板；62、滑杆；63、固定座；631、连接孔；
64、螺母；7、挡料装置；71、转动块；72、转动杆；73、电机；8、气缸。
具体实施方式
结合附图，对本发明较佳实施例做进一步详细说明。
如图1-4所述的钢管坯料退火自动推进装置，包括工作台1、输送架2、支
撑架3、进料轨道4和退火炉5，所述输送架2横向倾斜设置在工作台1上，所
述支撑架3纵向设置在工作台1上，所述支撑架3上方设有进料轨道4，所述输
送架2上设有输料轨道6，所述输料轨道6由一对垂直于输送架2平面的挡板
61构成，钢管坯料在两挡板61间的输料轨道6上输送，所述两挡板61外侧均
设有滑杆62，所述输送架2前后两侧各设有与滑杆62位置对应的固定座63，
所述固定座63上设有连接孔631，所述滑杆62穿设于连接孔631，所述连接孔
631处设有紧固件，所述滑杆62通过紧固件与固定座63连接从而将挡板61固
定在输送架2上，所述滑杆62表面设有螺纹，所述紧固件为螺母64，通过螺母
64和滑杆62的配合，可以自由调节两块挡板61之间的距离，以适合输料轨道
6内不同长度的钢管坯料的运输，扩大了适用范围。
所述输送架2输出端上设有挡料装置7，所述挡料装置7一端与输料轨道6
相接，所述挡料装置7另一端与进料轨道4相接，通过所述挡料装置7的开启
或关闭控制输料轨道6上的钢管坯料依次进入进料轨道4，所述挡料装置7包括
转动块71、转动杆72和变频电机73，所述转动块71转接在输送架2内，所述
转动块71一侧为平面，另一侧为带有坡度的圆弧曲面，在受到钢管碰撞时起到
缓冲作用，使钢管坯料不会发生严重的磨损和硬性断裂，解决了现有送料过程
中挡料装置7易受损，坯料易磨损的缺点，有效控制了生产成本和送料过程中
材料的损失，所述电机73固定在输送架2下侧，所述电机73上的转轴与转动
杆72一端转接，所述转动杆72另一端与转动块71下侧连接，所述电机73上
的转轴带动转动杆72转动从而带动转动块71阻挡输料轨道6或开启输料轨道6，
使输料轨道6上的钢管坯料受阻挡留在输料轨道6内或进入进料轨道4。
所述进料轨道4头部设有推动装置，所述进料轨道4尾部与退火炉5的炉
门51配合，所述推动装置采用气缸8，所述气缸8固定在支撑架3上，所述气
缸8上的活塞杆推动进料轨道4内的钢管坯料准确进入退火炉5，稳定性和安全
性高；所述进料轨道4横截面呈V形，可以更好地固定钢管坯料，使钢管坯料
在进料过程中不易偏离或滑落进料轨道4。
实际工作时，将一批钢管坯料横向放入输料轨道6内，由于输料轨道6倾
斜设置，在重力的作用下，钢管坯料沿着输料轨道6自动向下滑，当滑到输料
轨道6末端时，受到挡料装置7阻挡，此时启动电机73，使电机73的转轴带动
转动杆72转动从而带动转动块71转动，把转动块71上阻挡钢管坯料的部位转
动到与输料轨道6平面持平，将第一根受阻挡的钢管坯料送入进料轨道4，同时
转动块71另一侧升起，又将后面的钢管坯料限制在输料轨道6内，然后再次开
启电机73，将转动块71恢复原状。当钢管坯料进入进料轨道4后，开启气缸8，
利用气缸8的活塞杆推动进料轨道4内的钢管坯料准确进入退火炉5中。重复
以上操作，可实现钢管依次逐个传递，合理安排钢管坯料的进料间隔时间。本
发明具有自动化程度高，安全高效，坯料磨损少，操作方便，可逐个连续送料
的优点。
上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的
限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范
围。