带控制器的电动执行器大比例变速调节机构技术领域
本发明属于执行机构技术领域，特别是涉及到一种带控制器的可以大比
例变速调节的电动执行机构。
背景技术
为了满足工业自动控制过程中一些特殊工艺要求的场所，电动执行机构
会被要求实现在一定行程范围内实现不同的反应速度，而且调节速度变化大
于5到10倍。现有的电动执行机构职能通过变频技术实现变速调节，却无
法实现这样大比例的调节，因此需要一种可以控制的大比例调节变速的电动
执行机构。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种带控制器的大比例变速调节的电动执行机
构，解决电动执行机构大比例变速调节的限制。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种带控制器的电动执行器大比例变速调节机构，包括电动执行器、控
制器、变速运动装置，所述控制器连接电动执行器，所述电动执行器的输出
轴连接变速运动装置。
所述控制器包括微处理器、模数转换电路，所述控制器通过模数转换电
路连接所述电动执行器。
所述电动执行器的输出轴连接凸轮，所述凸轮连接从动轮，所述从动轮
通过销轴连接推杆，所述推杆设置在滑道上。
进一步的，所述滑道设置在支撑板上，所述支撑板穿过输出轴固定在电
动执行器上。
更进一步的，所述滑道通过法兰固定在支撑板上。
进一步的，所述输出轴通过键带动凸轮转动。
进一步的，所述凸轮具有变化直径的曲线轮廓，所述直径变化的比例大
于5到10倍。
相对于现有技术，本发明所述的一种带控制器的电动执行器大比例变速
调节机构具有以下优势：
本发明通过控制器控制电动执行机构的转速，将变速运动装置与等速运
动的电动执行机构结合在一起，就可以在全部行程的某些阶段实现不同的运
动速度，从而达到变速调节的目的，而且调节速度变化大于5到10倍。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明
用于解释本发明，并不构成对发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的大比例变速调节结构示意图。
其中：
1、电动执行器；2、输出轴；
3、键；4、凸轮；
5、从动轮；6、销轴；
7、推杆；8、滑道；
9、支撑板；10、法兰。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特
征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，本发明包括电动执行器、控制器、变速运动装置，所述控
制器连接电动执行器，所述电动执行器的输出轴连接变速运动装置。
所述控制器包括微处理器、模数转换电路，所述控制器通过模数转换电
路连接所述电动执行器。
如图2所述的大比例变速机构，本发明在电动执行器1上设有支撑板9，
所述支撑板9穿过输出轴2，所述电动执行器的输出轴2通过键3连接带动
凸轮4，所述凸轮4连接从动轮5，所述从动轮5通过销轴6连接推杆7，所
述推杆7设置在滑道8上；所述滑道8通过法兰10设置在支撑板9上。
本发明中，所述凸轮4具有变化直径的曲线轮廓，所述直径变化的比例
大于5到10倍。
本发明的工作原理为：微处理器接收主控室的信号，通过木薯转换电路
控制电动执行器的转速。而电动执行器所设凸轮4通过键3安装与电动执行
器的输出轴2端，输出轴2是匀速转动的，而且转动角度可以设置的。输出
轴2的转动带动凸轮4转动，凸轮4的转动带动从动轮5上下移动，从动轮
5通过销轴6的连接带动推杆7在滑道8上运行。从而实现大比例变速调节
的目的。本专利通过凸轮轮廓曲线的设计，达到变速的目的,并且调节速度可
大于5到10倍。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本
发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在
本发明的保护范围之内。