用于在车身上构造密封件的方法技术领域
本发明涉及一种在车身上、尤其是在车门或门框上构造密封件的
方法，在该方法中，通过挤出来制造待加工成多个密封件的密封材料
带条，将所述密封材料带条卷绕或者折叠以构成可运送的单元，将该
可运送的单元运送到加工地点处并且将所述密封材料带条在加工地点
处、在从可运送的单元中牵拉出的情况下持续供应给构造密封件的加
工装置，其中，在加工的范围中，分别将密封材料带条的要施加到相
关的密封件支座上的、构成密封件的区段从密封材料带条分离。
背景技术
这种类型的方法例如由EP1733839B1和EP2419239A1已知。在
这些已知的方法中，不像以前的那样，密封件在车辆制造商处不是通
过施加确定长度的、在密封材料制造商处预先制造的密封材料段来构
成在车辆上的，而是由连续供应的密封材料带条构成，在加工的范围
中，将分别构成一个密封件的带条区段从该密封材料带条中分离。
发明内容
本发明的任务是扩展这种方法的应用可能性。
根据本发明，在制造密封材料带条的范围中，分别构成一个密封
件的密封材料带条区段制造成具有沿带条纵向变化的横截面，并且在
加工密封材料的范围中，为了分离所述分别构成一个密封件的密封材
料带条区段，所需要的分割部位通过探测在构成所述可运送的单元之
前、在密封材料带条上产生的标记来确定，或/和通过探测密封材料带
条的横截面在密封材料带条区段的确定的纵向位置上出现的变化来确
定。
按照现有技术加工的密封材料带条具有在带条纵向上恒定的带条
横截面。相对于现有技术，通过本发明将从连续供应的密封材料带条
中制造的车身上的密封件扩展到了以下这些应用场合：在这些应用场
合中，为了制造密封件分别需要一个具有在带条纵向上变化的横截面
的密封材料带条区段，例如在确定的、例如为了被设置用于弯曲的纵
向区域中加强的密封材料带条区段。根据本发明，各个分别在带条纵
向上具有确定的横截面变化形状的密封材料带条区段的开头部和末端
部借助标记的探测来确定，所述标记关于这种密封材料带条区段被设
置在确定的纵向位置上。作为替代或作为附加，可以为了确定各个密
封材料带条区段的开头部和末端部的位置而探测确定的、在相应的密
封材料带条区段的确定的纵向位置中出现的、有代表性的横截面变化，
例如用光学的方式探测外部的横截面轮廓的变化。在总横截面积保持
不变的情况下，也可以考虑将材料边界(例如在较硬和较软的橡胶材
料之间的材料边界)的位置变化视为横截面变化。
此外，优选在加工密封材料带条的过程中，借助测量密封材料带
条的进给来确定分割部位。例如在探测到有代表性的横截面变化(该
横截面变化相对于密封材料带条区段的端部的位置是已知的)之后，
通过将已知的距离与持续确定的密封材料带条的进给长度进行比较来
确定密封材料带条区段的端部上的分割部位。
优选所述标记在制造密封材料带条时、在挤出的过程中在密封材
料带条上产生，尤其是通过在挤出工具中或者沿挤出方向在挤出工具
下游安装的装置来产生。
适宜的是，构造具有直接依次相继的、分别用于构成一个密封件
的密封材料带条区段或者在各密封材料带条区段之间具有分别一个中
间区段的密封材料带条。第一种替代方案相对于第二种替代方案在确
定分割部位时要求更高的精确性。
如下面阐述的那样，所述中间区段在加工密封材料带条的过程中
可作为不适合用于构成密封件的材料段被分离并且作为废料被挑出。
优选在密封材料制造商处、在从密封材料带条构成可运送的单元
之前，将有缺陷的密封材料段分离出去，其中，作为包含在可运送单
元中的密封材料带条的缺陷，优选只有连接对接部位还被保留。
优选在下述程度内实现密封材料段的分离：使得密封材料带条的
缺陷、尤其是连接对接部位只会被设置在中间区段中。这些中间区段
可以非常的短并且仅仅具有这样的长度：使得在制造公差的范围中确
保没有具有两个对接部位的密封材料带条区段用于加工。
适宜的是，作为所述标记构造有分别直接地到达密封材料带条区
段的开头部和末端部的标记。以该方式，所述分割部位能够以少的耗
费、通过确定标记端部来确定。
适宜的是，所述标记在中间区段上产生，并且优选地在中间区段
的整个长度上延伸。
由此确保：标记的端部分别标出上一个密封材料带条区段的开头
部和后一个密封材料带条区段的开头部。
作为替代，按照本发明的方法也能以如下方式实现：密封材料带
条的独立于中间区段存在的缺陷通过单独的、区别于所述标记的缺陷
标记来标识。这些缺陷标记表明：相关的密封材料带条段不适合用于
构造密封件，并且在下一个的、适合用于构造密封件的密封材料带条
区段的开头部处被分离并且挑出。
所述具有密封材料带条区段的密封材料带条的制造优选通过改变
挤出横截面实现，所述密封材料带条区段的横截面沿带条纵向变化。
作为替代，可以从外部向密封空腔内注入进行固化的弹性体材料。也
可以考虑将固体的材料段沿挤出方向通过挤出工具带入到密封空腔
中。最后，所述横截面的变化也可由例如借助激光、水射束或冲压工
具来分割加工被挤出的带条来产生。
附图说明
下面借助实施例以及和参照这些实施例的附图更详细地阐述本发
明。附图如下：
图1示出按照根据本发明的方法工作的设备，用于从连续供应的
密封材料带条中产生车门上的密封件；
图2和图3示出通过图1阐述的设备加工密封材料带条；以及
图4至图7示出了用于按照根据本发明的方法加工的密封材料带
条的另外的实施例。
具体实施方式
用于形成在车门3上环绕的密封件2的材料带条1从运送和储备
辊4退绕并且经由缓冲器5持续地供应给产生门密封件的加工装置6。
车门3为了装备而被时控地运来和运走。
加工装置6包括运送和引导装置7。在图1中简化地作为块示出
的运送和引导装置7除了驱动履带之外还具有在材料带条1的加工长
度上分布的、在细节上未被示出的驱动和引导辊。驱动和引导装置7
与加工装置6的控制装置8连接。控制装置8尤其可改变材料带条1
的进给速度并且必要时停止该进给。
加工装置6在该示出的示例中还具有在材料带条1中光学检测在
带条制造商处施加的标记的装置9。用于分离材料带条1的相应为了
形成密封件2所需的区段的分割装置10形成了加工装置6的一个另外
的组成部分。该分割装置10接收控制装置8的控制信号。控制装置8
还控制施加装置11，该施加装置相应将材料带条1的形成密封件2的
区段施加到相关的车门3上并且将该区段与该车门连接、例如粘接。
在所描述的示例中，机械手12保持车门3和使车门相对于施加装置
11运动，使得通过连续施加的材料带条区段形成在车门3上环绕的密
封环，而施加装置11在原处保留。
不言而喻的是，施加装置本身可以具有运动装置，通过运动装置
可以将带条环绕地与门边缘沿或者与门或车盖的开口边缘连接在一
起。
图2示出要缠绕到储备和运送辊4上的材料带条1的第一实施例。
挤出的材料带条1具有周期性重复的、分别用于构成一个密封件
的、长度为L的带条区段13。在各带条区段13之间分别构成一个中
间区段14，其在正常情况下具有确定的长度l，该长度相比于长度L
非常小。在该示出的示例中，标记15在中间区段14的整个长度上延
伸。
所述周期性重复的带条区段13具有其横截面的确定的纵剖面。在
示出的示例中，在带条区段13的确定纵向位置上构成填充材料带条1
的空腔的加强部16和17。在构造该带条区段13时，这些加强部16、
17被布置在密封件支座的确定位置上，例如在弯曲区域内。
这些加强部16、17可以以不同的方式制造而成，例如通过将材料
段置于挤出工具中来改变挤出横截面或者通过注射可流动的、在材料
带条的空腔内固化的弹性体材料制造而成。
标记15适宜地在挤出材料带条的过程中施加。被卷绕到储备及运
送辊4上的材料带条1在材料带条1的制造商处被查找缺陷并且有缺
陷的区段被分离出去。有缺陷的区段的挑出以如下方式实现：产生的
连接对接部位被布置在各中间区段14内。如果中间区段14包含这种
连接对接部位22，那么该中间区段的长度l′就不同于所述长度l。作
为替代也可以用更多的耗费这样实现有缺陷的区段的挑出，即形成长
度正好是l的中间区段。尤其是在后一种情况下，标记14不需要在中
间区段14的整个长度上延伸，如下面说明的那样。
在通过加工装置6加工材料带条1时，材料带条1通过驱动和引
导装置7按照箭头18(图3)进给。被集成到驱动和引导装置3中的
进给测量装置21记录进给长度。当光学装置9检测到标记15的沿进
给方向的前端部时，控制装置8就在经过相关的进给长度之后激活分
割装置10，装置9和分割装置10的位置彼此相差所述进给长度。于
是，分割装置10在19处将位于前面的带条区段的端部分离，该前面
的带条区段的前端部已经通过施加装置11被施加到了密封件支座上。
在下一个加工步骤中，光学装置9检测相关的标记15的沿前进方向的
后端部，并且通过控制装置8重新触发分割装置10的激活，分割装置
将相关的中间区段在20处分离。
在先前描述的方法过程中，光学装置9定向到标记端部上。在中
间区段14的长度恒定的情况下，较短的标记就足够了。分割部位20
于是通过进给长度测量来确定。
现在，紧接着的密封带条13′可以作为下一个密封带条来加工并且
其后端部，亦如紧接着的中间区段14′那样以先前描述的方式被分离。
材料带条1a也可以卷绕到运送及储备辊4上，正如在图4中所示
的那样。
材料带条1a具有直接依次相继的带条区段13a，它们的横截面具
有重复的纵剖面。每个带条区段13a都用于构成一个密封件。标记15a
位于长度为L的每个带条区段13a的开头部25。如图4所示的那样，
带条区段13a的规律的前后相继通过以下方式被中断，即，在两个带
条区段13a之间存在一个带有连接对接部位22a的区段23。该对接部
位22a在将有缺陷的材料带条段分离出去之后、在材料带条制造商处
构成并且由标记24标识。加工装置6将沿带条纵向中断的标记24识
别为缺陷标记。
在加工带条1a时，控制装置8借助缺陷标记24识别出相关的带
条区段23不能用来制造密封件，并且负责使相关的区段在进一步的进
给时不会被施加装置11获取用于加工，而是被挑出去。材料带条1
进一步运行，直到光学装置9检测到下一个紧接着的标记15a，并且
通过控制装置8引起有缺陷的区段23的分离。在正常情况下，相应地
在标记15a的开头部上实现对相应加工的带条区段的分离。当然也可
以如下地设置标记，使其在标记的末端部上或者在标记的预先确定的
纵向位置上完成。
在图5中所示的、具有用于分别构成一个密封件的恒定的长度L
的带条区段13b和具有恒定长度l的中间区段14b的材料带条1b在每
个带条区段13b中仅具有一个唯一的标记26。标记26位于带条区段
13b的预先确定的纵向位置上。在加工材料带条1b时，光学装置9检
测该标记。从该标记的已知的纵向位置及中间区段14b的已知长度l
出发，相应的分割部位19b和20b借助通过进给测量装置21的进给
长度测量来确定。
作为标记26的替代，光学装置例如也可以确定带条区段13b的、
标志性的、在确定的纵向位置出现的、横截面纵剖面的外横截面形状。
图6和7示出材料带条1c的特别优选的实施例，该材料带条具有
周期性重复的、长度为L的分别用于构造一个密封件的材料带条区段
13c，其在材料带条区段13c的确定的纵向位置上具有加强部17c。在
加强部17c附近有标记26c。标记26c的沿前进方向的前端部相对于
材料带条区段13c的前端部25c具有间距L1，相对于材料带条区段13c
的后端部25c′具有间距L2。
如果上述的装置9检测到例如标记26c的沿前进方向的前端部，
那么就已知材料带条区段13c的开头部25c和末端部25c′在该检测时
间点时相应的进给坐标。进给坐标的进一步变化可以借助上述的进给
测量装置21确定。尤其是可确定材料带条区段13c的开头部和末端部
达到上述分割装置10的位置的时间点。
根据图7，材料带条1c的周期性由于对接连接22c而受到干扰。
这种对接连接在材料带条1c的制造商处、在检查和挑出有缺陷的带条
区域的范围中构成。单独的缺陷标记24c表明存在该对接连接22c，
该缺陷标记在带条上设置在该示例中在带条周边上、不同于标记26c
的其他位置上。
如果上述的装置9或者用于识别这种缺陷标记24c的单独的装置
在标记26c上游或下游的进给长度L1或L2以内记录到缺陷标记24c，
那么相关的材料带条区域直到下一个紧跟的完整的材料带条区段13c
的前端部之前都不进行加工，并且在其被施加装置11获取之前将该材
料带条区段挑出。
在要连续加工的密封材料带条的一种另外的实施方式中，该密封
材料带条具有分别一个为了构造密封件而标识密封材料带条区段的标
记26c，也可完全省去缺陷标记(如标记24c)。
密封材料带条的有缺陷的、不合适用于构造密封件的带条部分(其
例如包含在由制造商挑出有缺陷的带条部分之后保留的对接连接)仅
由标记的周期性受到了干扰即可识别。在两个标记之间区别于长度L
的间距清楚显示这种缺陷，只要在由制造商挑出有缺陷的带条部分时
避免挑出那些长度正好是L或者是L的整数倍的带条部分。被挑出的
带条部分的长度必须与此明显区别开，使得周期性保留为可识别的。
如果在借助装置9和进给测量装置21(以及借助控制装置8)加
工密封材料带条1c的过程中确定在两个标记之间的间距不等于L，那
么就挑出下述带条部分：该带条部分沿前进方向的前端部与相关的、
沿前进方向的位于上游的标记的距离为L1并且其后端部与相关的两
个标记中的沿前进方向位于下游的标记的距离为L2。
不言而喻的是，上面描述的密封材料带条1、1a、1b、1c的特征
可以相互组合。除了借助标识分别一个密封材料带条区段13、13a、
13b、13c的标记15、15a、26、26c的周期性的干扰来确定分割部位
以外，还可以为了确定分割部位而附加地使用缺陷标记24、24c。这
种缺陷标记能够以不同的方式区别于对密封材料带条区段13、13a、
13b、13c进行标识的标记15、15a、26、26c，例如通过在带条的周边
上的位置或者图形显示的方式来区别。
在一种特别的实施方式中，线性连接桥可用作为缺陷标记，这些
线性连接桥必须在具有由一条线遮盖的粘贴面的密封材料带条的连接
对接部位上构成。
在出现缺陷的情况下，可以对用于标识周期性重复的密封材料带
条区段的标记进行修改，并且例如包含一个图像指示，使得连接对接
部位沿前进方向位于标记的上游或者是下游。当标记不直接在挤出过
程中、而是在密封材料带条制造商检查受挤出的材料的过程中进行时，
就可以考虑进行这种修改。