用于获取燃料喷射阀的特性的方法.pdf

一种用于获取燃料喷射阀的特性的方法，包括以下步骤：将基准喷射器的基准喷射率波形设定在具有相互不同的喷射量的基准点处；从所述基准点中选择预定数量的调整点；获取对应于调整点的燃料喷射阀的喷射率波形；在调整点处计算喷射率偏差，所述喷射率偏差为基准喷射率波形与喷射率波形之间的偏差；从所述调整点中选择插值点；基于所述喷射率偏差，在插值点处对喷射率偏差进行插值；基于在插值点处的基准喷射率波形和所插值的喷射率偏差，来获取在插值点处的喷射率波形；以及基于所述喷射率波形来计算在插值点处的驱动时间。

权利要求书
1.  一种用于获取燃料喷射阀的特性的方法，所述特性表示将从燃料喷射阀喷射的燃料的喷射量与所述燃料喷射阀的驱动时间之间的关系，所述方法包括以下步骤：
基准率设定步骤，其用于设定基准喷射器在具有相互不同的喷射量的基准点处的基准喷射率波形，所述基准喷射率波形表示所述基准喷射器的喷射率的变化；
调整点选择步骤，其用于从所述基准点中选择预定数量的调整点；
第一喷射率获取步骤，其用于获取所述燃料喷射阀的、对应于在所述调整点选择步骤获取的预定的调整点的喷射率波形；
喷射率偏差计算步骤，其用于在所述调整点处计算喷射率偏差，所述喷射率偏差是所述基准喷射率波形与在所述第一喷射率获取步骤获取的所述喷射率波形之间的偏差；
插值点选择步骤，其用于从所述预定数量的调整点中选择插值点；
喷射率偏差插值步骤，其用于基于由所述喷射率偏差计算步骤计算的所述喷射率偏差，在由所述插值点选择步骤选择的所述插值点处对所述喷射率偏差进行插值；
第二喷射率获取步骤，其用于基于在所述插值点处的所述基准喷射率波形和由所述喷射率偏差插值步骤插值的所述喷射率偏差来获取在所述插值点处的所述喷射率波形；以及
驱动时间计算步骤，其用于基于在所述第二喷射率获取步骤获取的所述喷射率波形来计算在所述插值点处的驱动时间。

2.  根据权利要求1所述的方法，其中
所述基准率设定步骤包括第二基准率设定步骤，所述第二基准率设定步骤设定与被供应到所述燃料喷射阀的燃料的相互不同的供应压力相对应的所述基准喷射率波形，其中
所述第二基准率设定步骤针对相应的调整供应压力，执行调整供应压力选择步骤、所述第一喷射率获取步骤、所述喷射率偏差计算步骤、所述 插值点选择步骤、所述喷射率偏差插值步骤、所述第二喷射率获取步骤以及所述驱动时间计算步骤，所述调整供应压力选择步骤从相互不同的供应压力中选择预定数量的调整供应压力。

3.  根据权利要求2所述的方法，其中
所述方法包括：
插值供应压力选择步骤，其用于从预定数量的调整供应压力中选择调整供应压力；
第二插值选择步骤，其用于选择所述喷射量作为第二插值点；
第二驱动时间计算步骤，其用于在包括插值供应压力的所述预定数量的调整供应压力处，计算与作为所述第二插值点的喷射量相同的喷射量的驱动时间；以及
驱动时间插值步骤，其用于通过使用在所述第二驱动时间计算步骤计算的驱动时间，对在所述第二插值点处的所述驱动时间进行插值。

4.  一种用于获取燃料喷射阀的特性的方法，所述特性表示被供应到燃料喷射阀的燃料的供应压力与所述燃料喷射阀的驱动时间之间的关系，所述方法包括以下步骤：
基准率设定步骤，其用于设定基准喷射器在基准点处的基准喷射率波形，所述基准点对于将从所述燃料喷射阀喷射的燃料的相互不同的喷射量具有相互不同的供应压力，所述基准喷射率波形表示所述基准喷射器的喷射率的变化；
调整点选择步骤，其用于从所述基准点中选择预定数量的调整点；
第一喷射率获取步骤，其用于获取所述燃料喷射阀的、对应于在所述调整点选择步骤获取的预定调整点的喷射率波形；
喷射率偏差计算步骤，其用于在所述调整点处计算喷射率偏差，所述喷射率偏差是所述基准喷射率波形与在所述第一喷射率获取步骤获取的所述喷射率波形之间的偏差；
插值点选择步骤，其用于从所述预定调整点中选择插值点；
喷射率偏差插值步骤，其用于基于由所述喷射率偏差计算步骤计算的 所述喷射率偏差，在由所述插值点选择步骤选择的所述插值点处对所述喷射率偏差进行插值；
第二喷射率获取步骤，其用于基于在所述插值点处的所述基准喷射率波形和由所述喷射率偏差插值步骤插值的所述喷射率偏差，来获取在所述插值点处的所述喷射率波形；以及
驱动时间计算步骤，其用于基于在所述第二喷射率获取步骤获取的所述喷射率波形来计算在所述插值点处的驱动时间。

5.  根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，
所述喷射率波形是由五个参数确定的，所述五个参数包括：喷射开始延迟时间，其是从施加到所述燃料喷射阀的驱动信号变为ON的时刻至所述燃料开始喷射的时刻的时间段；喷射结束延迟时间，其是从驱动信号变为OFF的时刻至燃料结束喷射的时刻的时间段；最大喷射率；喷射增大率，其是在喷射开始后预定时间段内的喷射率的增大率；以及喷射减小率，其是在喷射燃料结束时结束的预定时间段中的喷射率的减小率。

6.  根据权利要求5所述的方法，其中
在所述驱动时间计算步骤中，基于喷射时间段、所述喷射开始延迟时间和所述喷射结束延迟时间来计算所述驱动时间，其中所述喷射时间段是基于在所述第二喷射量获取步骤获取的所述喷射率波形来计算的。

7.  根据权利要求5所述的方法，其中
将由所述喷射率偏差计算步骤计算的所述喷射率偏差限定为在所述调整点的所述基准喷射率波形的相应的五个参数与在所述调整点处的所述喷射率波形的相应的五个参数之间的偏差。

8.  根据权利要求7所述的方法，其中
对在所述喷射率偏差计算步骤插值的所述喷射率偏差进行限定，从而通过使用在所述调整点计算的所述五个参数来对所述五个参数的相应偏差进行插值。

9.  根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，还包括以下步骤：
基准驱动时间设定步骤，其用于将基准驱动时间设定为预先设定的所述基准喷射器的驱动时间；
第一驱动时间偏差计算步骤，其用于计算在所述调整点处获取的驱动时间与基准驱动时间之间的驱动时间偏差；
第二驱动时间偏差计算步骤，其用于计算在所述插值点处获取的驱动时间与基准驱动时间之间的驱动时间偏差；
第一存储步骤，其用于将所述基准点处的喷射量与所述基准驱动时间之间的关系预先存储到发动机控制单元，其中所述发动机控制单元上安装有所述燃料喷射阀；以及
第二存储步骤，其用于将在所述调整点处和所述插值点处计算的所述驱动时间偏差存储到被设置在所述燃料喷射阀中的存储器装置。

10.  根据权利要求5所述的方法，还包括以下步骤：
基准驱动时间设定步骤，其用于将基准驱动时间设定为预先设定的所述基准喷射器的驱动时间；
第一驱动时间偏差计算步骤，其用于计算在所述调整点处获取的驱动时间与基准驱动时间之间的驱动时间偏差；
第二驱动时间偏差计算步骤，其用于计算在所述插值点处获取的驱动时间与基准驱动时间之间的驱动时间偏差；
第一存储步骤，其用于将所述基准点处的喷射量与所述基准驱动时间之间的关系预先存储到发动机控制单元，其中所述发动机控制单元上安装有所述燃料喷射阀；以及
第二存储步骤，其用于将在所述调整点处和所述插值点处计算的所述驱动时间偏差存储到被设置在所述燃料喷射阀中的存储器装置。

11.  根据权利要求6至8中的任一项所述的方法，还包括以下步骤：
基准驱动时间设定步骤，其用于将基准驱动时间设定为预先设定的所述基准喷射器的驱动时间；
第一驱动时间偏差计算步骤，其用于计算在所述调整点处获取的驱动时间与基准驱动时间之间的驱动时间偏差；
第二驱动时间偏差计算步骤，其用于计算在所述插值点处获取的驱动时间与基准驱动时间之间的驱动时间偏差；
第一存储步骤，其用于将所述基准点处的喷射量与所述基准驱动时间之间的关系预先存储到发动机控制单元，其中所述发动机控制单元上安装有所述燃料喷射阀；以及
第二存储步骤，其用于将在所述调整点处和所述插值点处计算的所述驱动时间偏差存储到被设置在所述燃料喷射阀中的存储器装置。

12.  根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，还包括以下步骤：
基准驱动时间设定步骤，其用于将基准驱动时间设定为预先设定的所述基准喷射器的驱动时间；以及
第三存储步骤，其用于将所述基准驱动时间、所述基准喷射率波形和在所述调整点处计算的所述喷射率偏差预先存储到发动机控制单元，其中所述发动机控制单元上安装有所述燃料喷射阀；
其中，安装在具有发动机的车辆上的发动机控制单元被配置为：在所述发动机操作时，在作为对应于所述车辆的驱动状态的目标喷射量的所述插值点处对所述喷射率偏差进行插值。

13.  根据权利要求5所述的方法，还包括以下步骤：
基准驱动时间设定步骤，其用于将基准驱动时间设定为预先设定的所述基准喷射器的驱动时间；以及
第三存储步骤，其用于将所述基准驱动时间、所述基准喷射率波形和在所述调整点处计算的所述喷射率偏差预先存储到发动机控制单元，其中所述发动机控制单元上安装有所述燃料喷射阀；
其中，安装在具有发动机的车辆上的发动机控制单元被配置为：在所述发动机操作时，在作为对应于所述车辆的驱动状态的目标喷射量的所述插值点对所述喷射率偏差进行插值。

14.  根据权利要求6至8中的任一项所述的方法，还包括以下步骤：
基准驱动时间设定步骤，其用于将基准驱动时间设定为预先设定的所述基准喷射器的驱动时间；以及
第三存储步骤，其用于将所述基准驱动时间、所述基准喷射率波形和在所述调整点处计算的所述喷射率偏差预先存储到发动机控制单元，其中所述发动机控制单元上安装有所述燃料喷射阀；
其中，安装在具有发动机的车辆上的发动机控制单元被配置为：在所述发动机操作时，在作为对应于所述车辆的驱动状态的目标喷射量的所述插值点对所述喷射率偏差进行插值。

说明书用于获取燃料喷射阀的特性的方法
技术领域
本公开内容涉及一种安装在车辆上的内燃发动机的燃料喷射阀，更具体地，涉及一种用于获取燃料喷射阀的喷射特性的方法。
背景技术
根据安装在普通内燃发动机上的燃料喷射设备，燃料喷射设备控制燃料喷射阀的驱动时间Tq，以便控制喷射量Q。然而，驱动时间Tq与喷射量Q之间的关系取决于工厂中生产的各燃料喷射阀而变化，即使它们属于相同类型的燃料喷射阀。为此，在从工厂运送燃料喷射阀之前，在由预定的喷射量Q和预定的供应压力所限定的调整点处获取与各燃料喷射阀相关的信息（即，驱动时间Tq）。随后，将所获取的特性（即，Tq-Q特性）存储在QR代码（注册商标）中，作为各燃料喷射阀的信息。发动机ECU（电子控制单元）通过使用存储在QR代码中的各燃料喷射阀的信息来控制驱动时间Tq，从而控制相应的燃料喷射阀的喷射量Q。
根据专利文献，例如，日本专利申请特许公开号2009-74536，在操作发动机时获取燃料喷射阀的喷射特性，由此精确控制燃料喷射阀的喷射状态。具体来说，在喷射燃料时检测在喷射孔处的压力波动图形，从而获取表示喷射率变化的模型，该喷射率变化与喷射孔处的压力波动相关联。因此，所获取的模型被用作燃料喷射设备的喷射特性。
根据上述普通燃料喷射设备，通过应用到调整点处的驱动时间Tq的线性插值来计算在由喷射量和供应压力所限定的插值点处的驱动时间Tq。然而，Tq-Q特性具有含有非线性的至少一部分。因此，必须设定多个调整点，以避免降低Tq-Q特性的精确性。
发明内容
考虑到上述问题，本公开内容提供了一种用于精确获取燃料喷射阀的 喷射特性的方法。
为了解决上述问题，作为本公开内容的第一方面，提供了一种用于获取燃料喷射阀的特性的方法，所述特性表示将从燃料喷射阀喷射的燃料的喷射量与所述燃料喷射阀的驱动时间之间的关系。所述方法包括以下步骤：基准率设定步骤，其用于设定基准喷射器在具有相互不同的喷射量的基准点处的基准喷射率波形，所述基准喷射率波形表示所述基准喷射器的喷射率的变化；调整点选择步骤，其用于从所述基准点中选择预定数量的调整点；第一喷射率获取步骤，其用于获取所述燃料喷射阀的、对应于在所述调整点选择步骤获取的预定的调整点的喷射率波形；喷射率偏差计算步骤，其用于计算在调整点处的喷射率偏差，所述喷射率偏差为所述基准喷射率波形与在所述第一喷射率获取步骤处获取的所述喷射率波形之间的偏差；插值点选择步骤，其用于从所述预定数量的调整点中选择插值点；喷射率偏差插值步骤，其用于基于由所述喷射率偏差计算步骤计算的所述喷射率偏差，在由所述插值点选择步骤选择的所述插值点处对所述喷射率偏差进行插值；第二喷射率获取步骤，其用于基于在所述插值点处的所述基准喷射率波形和由所述喷射率偏差插值步骤插值的所述喷射率偏差来获取在所述插值点处的所述喷射率波形；以及驱动时间计算步骤，其用于基于在所述第二喷射率获取步骤获取的所述喷射率波形来计算在所述插值点处的驱动时间。
根据本公开内容的第一方面，第一喷射率获取步骤获取在选自基准点中的调整点处的喷射率波形，所述基准点包括相互不同的喷射量。喷射率波形包括由于燃料喷射阀的个体差异而导致的喷射状态的波动数据。换言之，不同于简单使用驱动时间，在第一喷射率获取步骤，可以获取由于在调整点处的个体差异而导致的喷射状态的波动数据。另外，在喷射率偏差计算步骤中，计算喷射率偏差，该喷射率偏差是喷射率波形与在调整点处获取的基准喷射率波形之间的偏差。
接下来，在喷射率偏差插值处，通过使用在调整点处计算的喷射率偏差，在选自预定数量的调整点中的插值点处对喷射率偏差进行插值。具体来说，通过使用具有相互不同喷射量的喷射率偏差，在相互不同的喷射量当中对喷射率偏差进行插值。在第二喷射率获取步骤中，通过使用在插值 点处的基准喷射率波形和被插值的喷射率偏差来获取在插值点处的喷射率波形。而且，基于在第二喷射率获取步骤处获取的喷射率波形来计算在插值点处的驱动时间。
除了驱动时间以外，在插值点处所获取的喷射率波形包括由于燃料喷射阀的个体差异所导致的喷射状态的波动数据。因此，除了驱动时间以外，根据在插值点处获取的喷射率波形所计算的驱动时间包括由于个体差异所导致的喷射状态的波动数据。因此，相比于通过在调整点处计算的驱动时间偏差的线性插值计算的驱动时间，根据本公开内容的第一方面的在插值点处计算的驱动时间能够表示由于个体差异而导致的喷射状态的更加精确的波动数据。因此，根据本公开内容的第一方面，即使利用较少调整点，也能够在插值点处准确获取喷射特性。
根据本公开内容的第四方面，提供了一种用于获取燃料喷射阀的特性的方法，所述特性表示将被供应到燃料喷射阀的燃料的供应压力与所述燃料喷射阀的驱动时间之间的关系。所述方法包括以下步骤：基准率设定步骤，其用于设定基准喷射器在基准点处的基准喷射率波形，所述基准点对于将从所述燃料喷射阀喷射的燃料的相互不同的喷射量具有相互不同的供应压力，所述基准喷射率波形表示所述基准喷射器的喷射率的变化；调整点选择步骤，其用于从所述基准点中选择预定数量的调整点；第一喷射率获取步骤，其用于获取所述燃料喷射阀的、对应于在所述调整点选择步骤获取的预定调整点的喷射率波形；喷射率偏差计算步骤，其用于在所述调整点处计算喷射率偏差，所述喷射率偏差为所述基准喷射率波形与在所述第一喷射率获取步骤处获取的所述喷射率波形之间的偏差；插值点选择步骤，其用于从所述预定调整点中选择插值点；喷射率偏差插值步骤，其用于基于由所述喷射率偏差计算步骤计算的所述喷射率偏差，在由所述插值点选择步骤选择的所述插值点处对所述喷射率偏差进行插值；第二喷射率获取步骤，其用于基于在所述插值点处的所述基准喷射率波形和由所述喷射率偏差插值步骤插值的所述喷射率偏差，来获取在所述插值点处的所述喷射率波形；以及驱动时间计算步骤，其用于基于在所述第二喷射率获取步骤处获取的所述喷射率波形来计算在所述插值点处的驱动时间。
根据本公开内容的第四方面，在选自具有相互不同的供应压力的基准 点的调整点处，获取在调整点处由于个体差异而导致的燃料喷射阀的喷射状态的波动数据。在喷射率偏差计算步骤中，计算喷射率偏差。将喷射率偏差限定为所计算的喷射率波形与在调整点处的已知基准喷射率波形之间的偏差。
随后，在喷射率偏差插值步骤中，通过使用在调整点处计算的喷射率偏差，在选自预定数量的调整点中的插值点处对喷射率偏差进行插值。具体来说，通过使用具有相互不同的供应压力的喷射率偏差，在不同供应压力之间对喷射率偏差进行插值。随后，在第二喷射率获取步骤中，基于在插值点处的基准喷射率波形和插值喷射率偏差来获取在插值点处的喷射率波形。另外，在驱动时间计算步骤中，基于在第二喷射率获取步骤处获取的喷射率波形来计算驱动时间。
因此，根据本公开内容的第四方面，类似于本公开内容的第一方面，除了驱动时间以外，将在插值点处计算的驱动时间包括由于个体差异所导致的喷射状态的波动数据。因此，根据本公开内容的第四方面，类似于本公开内容的第一方面，即使利用较少的调整点，也能够在插值点处准确获取喷射特性。
附图说明
在附图中：
图1是示出燃料喷射系统的总体配置的视图；
图2是示出燃料喷射阀的截面图的视图，在该截面图中，示出了燃料喷射阀的内部结构；
图3是根据第一实施例的喷射量与驱动时间之间的关系的曲线图；
图4是示出喷射率波形的视图；
图5是示出喷射率波形的偏差的视图；
图6是示出用于对喷射率波形的偏差进行插值的方法的说明性视图；
图7是示出在插值点处获取的喷射率波形的视图；
图8是示出用于计算在调整点和插值点处的驱动时间的偏差的处理的流程图；
图9是示出根据第二实施例的喷射量与供应压力之间的关系的曲线图；
图10是示出根据第三实施例的喷射量与驱动时间之间的关系的曲线图；
图11是示出近似于五边形的喷射率波形的视图；以及
图12是示出近似于六边形的喷射率波形的视图。
具体实施方式
参照附图，如下描述了基于本公开内容的几个实施例获取燃料喷射阀的特性的方法。应注意的是，实质上采用相同的附图标记来标注多个实施例中的相同配置，并省略其多余的说明。
（第一实施例）
根据本公开内容的燃料喷射阀安装在适于四冲程往复式柴油发动机的共轨燃料喷射系统上。在将高压燃料（例如，喷射压力大于1000个大气压的柴油）直接喷射到发动机气缸的燃烧室时，使用根据本公开内容的燃料喷射阀。在该类型的发动机中，在相应的四个气缸#1至#4的720度CA（曲柄角）期间执行一个燃烧循环。
首先，参照图1，如下描述了根据第一实施例的燃料喷射系统的总体配置。根据该燃料喷射系统的燃料喷射系统包括燃料箱10、燃料泵11、共轨12、设置在相应的气缸#1至#4中的喷射器20（燃料喷射阀）、以及ECU50。
燃料箱10用于存储用于发动机的燃料（柴油）。设置管10a以连接燃料箱10和燃料泵11。
燃料泵11包括高压泵11a和低压泵11b。低压泵11b将燃料从燃料箱10泵送上来。高压泵11a向由低压泵11b泵送上来的燃料施加压力，并且在预定的时刻将被施加了压力的燃料传送到共轨12。由设置在燃料泵11的入口侧的吸入控制阀（SCV）11c调整被传送到高压泵11a的燃料传送量，即，从燃料泵11排出的燃料量。
低压泵11b配置为例如次摆线型供给泵。高压泵11a配置为例如柱塞泵。由驱动轴11d驱动低压泵11b和高压泵11a这两者。驱动轴11d与作为发动机的输出轴的曲柄轴41一起旋转。换言之，由发动机的输出功率驱动高压泵11a和低压泵11b。
共轨12存储从燃料泵11传送的处于高压状态的燃料。共轨12内的压 力成为待供应到喷射器20的燃料的供应压力Pc。此外，共轨12经由设置在相应喷射器20处的高压管14将所存储的高压燃料分配和供应到相应的燃料入口22。孔口12a设置在共轨12与高压管14之间。孔口12a用于抑制从共轨12流至高压管14的燃料的压力脉动。
喷射器20包括燃料入口22，该燃料入口22用于允许经由高压管14供应的燃料流入喷射器20中。另外，喷射器20包括用于从其中放出过量燃料的燃料排出口21。该燃料排出口21经由管18连接到燃料箱10。换言之，任何过量的燃料都回流到燃料箱10。而且，喷射器20包括具有QR代码（注册商标）的附着到其上的板28（存储器装置）。在QR代码中，存储了关于喷射器20的个体差异的信息。应注意的是，稍后将描述喷射器20的具体结构。
ECU50用作设置有喷射器20的车辆的发动机控制装置。具体来说，ECU50获取由诸如曲柄角传感器42、加速度传感器44的各种传感器所检测的检测值，且获取发动机的操作状态和驱动器的需要。随后，响应于发动机的操作状态或驱动器的需要，ECU50操作吸入控制阀11c或诸如喷射器20的各种致动器，从而控制发动机。
接下来，参照图2，如下描述喷射器20的具体结构。喷射器20包括具有圆柱形主体的主体23。喷射高压燃料的喷嘴孔24形成在主体23的轴向方向上的尖部。压力传感器40安装在喷嘴孔24上。在喷射器20操作以喷射高压燃料时，压力传感器40能够检测燃料压力的压力波动图形。应注意的是，将轴向方向限定为燃料喷射阀的纵向方向。
在主体23中，形成高压通道25，以将燃料入口22和喷嘴孔24相连接。在主体23中，其中容纳了打开和关闭喷嘴孔24的针阀26。控制形成在针阀26的尖部的板形表面26a，以与形成在主体中的锥形表面23a相接触或相分离，由此关闭或释放喷嘴孔24。
而且，在主体23中，具有在轴向方向上延伸的圆形的燃料通道23e形成在主体23的内圆周表面与针26的外圆周表面之间，并且背压室23b形成在针阀26的背表面侧（喷嘴孔的相反侧）。在背压室23b中，设置了将板形表面26a推至锥形表面23a（朝向喷嘴孔）的针阀弹簧31。将从燃料入口22进入的高压燃料通过高压燃料通道25供应到燃料通道23e和背压室 23b。
而且，在主体23中，形成了收容背压控制阀32的收容部23c。收容部23c被形成为使得低压通道33、高压通道25以及背压腔23b相互连通。当由阀弹簧34推背压控制阀32以便关闭低压侧阀片部分35a时，增大了背压室23b中的燃料压力。同时，当抵着阀弹簧34的背压控制阀32关闭高压侧阀片部分35b时，减小背压室23b中的燃料压力。低压通道33连接到燃料排出口21。
在主体23中，邻近背压控制阀32的小孔径活塞36容纳在收容部23c的后表面侧。大孔径活塞37经由油密部23d容纳在小孔径活塞36的后表面侧。在油密部23d中，充入诸如喷射燃料的流体。通过充入油密部23d中并输送到小孔径活塞36的流体来扩大活塞37的位移。
另外，在主体23中，压电致动器30容纳在大孔径活塞37的后表面侧。压电弹簧38朝向压电致动器30推动大孔径活塞37。压电致动器30由压电堆叠体构成并用作操作背压控制阀32的电动致动器，该压电堆叠体由于压电效应而扩展或收缩。
具体来说，当驱动功率供应到压电致动器30时，压电堆叠体扩展。随后，大孔径活塞37克服压电弹簧38的力，并朝向喷嘴孔24移动。随后，小孔径活塞36对着高压侧阀片部分35b推动背压控制阀32。因此，减小背压室23b中的燃料压力，使得针阀26克服针阀弹簧（needle spring）31的力，并远离锥形表面23a移动，由此燃料从喷嘴孔24喷射。同时，当驱动功率未施加到压电致动器30时，压电堆叠体收缩，使得背压控制阀32关闭低压侧阀片部分35a，由此增大背压室23b的燃料压力。因此，针阀26通过针阀弹簧的力与锥形表面23a接触，由此停止燃料的喷射。因此，可以基于压电致动器30的导电时间段（即，驱动时间Tq）来控制喷射量Q。
接下来，参照图3至图7，如下描述了获取适于燃料喷射系统的喷射器20的喷射特性的方法。在图3中，示出了喷射量Q与驱动时间Tq之间的关系。图3中的三个曲线表示具有相互不同的供应压力Pc（如图3所示的Pc-1、Pc-2、Pc-3）的Tq-Q特性。关于在相应的供应压力Pc处的Tq-Q特性，黑色填充的圆圈表示主喷射器（主喷射阀）在包括相互不同的喷射量Q的基准点处的基准驱动时间Tqm。将主喷射器限定为预先获取基准驱动时 间的基准喷射器。同样，关于在相应的供应压力Pc处的Tq-Q特性，白色圆点表示了喷射器20的驱动时间Tq，其中实际上测量在从基准点（预定的喷射量）当中选择的调整点处的驱动时间Tq，并且三角形点表示插值在调整点（选择的多个喷射量）之间的插值点处的驱动时间Tq。下文将描述插值驱动时间Tq的方法。
传统上，针对相应的供应压力Pc计算插值点处的驱动时间偏差ΔTq和驱动时间Tq，从而对基准驱动时间Tqm与调整点处的驱动时间Tq之间的偏差（驱动时间偏差ΔTq）进行线性插值。然而，在图3所示的Tq-Q特性中，线性有可能在喷射量Q小的区域被打破。因此，在喷射量小的区域中，当调整点的数量不足时，Tq-Q特性在插值点处的精确度降低。根据第一实施例，在相应的调整点处获取包括由于个体差异而导致的喷射状态的波动数据的喷射率波形Ra。随后，在插值点处对喷射率波形Ra进行插值，从而利用被插值的喷射率波形来计算驱动时间Tq。
喷射率波形Ra表示由喷射器的驱动信号的ON-OFF切换引起的喷射率的波动图形。根据第一实施例，如图4所示，燃料喷射系统将喷射率波形Ra近似为梯形，其接近于实际喷射率波形的波动图形。
利用五个参数来限定近似于梯形的喷射率波形Ra，该五个参数包括：
喷射开始延迟时间Td，其为从驱动信号变为ON的时刻至燃料开始喷射的时刻的时间段；
喷射结束延迟时间Tee，其为从驱动信号变为OFF的时刻至燃料结束喷射的时刻的时间段；
最大喷射率Qdm；
喷射增大率Q2up，其为在喷射开始后预定时间段内的喷射率的增大率；以及
喷射减小率Q2dn，其为在喷射燃料结束时结束的预定时间段中的喷射率的减小率。
在喷射率波形Ra内的为梯形面积的面积对应于喷射量Q。通过检测在喷射孔24处的压力波动图形来计算上述5个参数。换言之，如在上述专利文献No.2009-74536中公开的那样，燃料喷射系统检测在喷射孔24处的压力波动，从而检测与该压力波动相关联的喷射率波形Ra。
图5是示出喷射率波形的偏差的视图。在图5中，示出了喷射器20的喷射率波形Ra（实线）和主喷射器的基准喷射率波形Ram（虚线）。基准喷射率波形Ram是在基准点处与基准驱动时间Tqm一起预先获取的喷射率波形。预先利用针对主喷射器执行的测试来获取基准喷射率波形Ram和基准驱动时间Tqm。关于主喷射器的基准驱动时间Tqm和基准喷射率Ram，在足够的数据点处（即，在足够小的间隔处）获取数据，用于供应压力Pc和喷射量。应注意的是，当在工厂测试中测试喷射器20时，在调整点处与驱动时间Tq一起获取喷射率波形Ra，或者当驱动喷射器20且发动机正在操作时获取喷射率波形Ra。如图5中所示，由于喷射器间的个体差异，在基准喷射率波形Ram与喷射率波形Ra之间存在偏差（喷射率偏差ΔRa）。因此，燃料喷射系统计算在相应的调整点处的喷射率偏差ΔRa。具体来说，计算在基准喷射率Ram的相应五个参数与喷射率波形Ra的相应五个参数之间的偏差ΔTd、ΔTee、ΔQdm、ΔQ2up、ΔQ2dn。
接下来，通过使用在包括插值点的调整点处计算的喷射率波形偏差ΔRa，在插值点处对喷射率波形偏差ΔRa进行插值。具体来说，如图6所示，通过使用基于包括插值点的调整点计算的偏差ΔTd、ΔTee、ΔQdm、ΔQ2up、ΔQ2dn，对插值点处的偏差ΔTd、ΔTee、ΔQdm、ΔQ2up、ΔQ2dn中的每一个进行插值。根据第一实施例，使用线性插值来进行插值。然而，可以使用诸如二次插值的其它插值。因为针对相应的插值点处的相应参数对偏差进行插值，因此可易于计算喷射率波形偏差ΔRa。
而且，如图7所示，基于在插值点处的基准喷射率波形Ram和被插值的喷射率偏差ΔRa来获取插值点处的喷射率波形Ra。更详细地，计算插值点处的基准喷射率波形Ram（即，Tdm、Teem、Qdmm、Q2mm和Q2dnm）与插值偏差ΔTd、ΔTee、ΔQdm、ΔQ2up、ΔQ2dn的和，以便计算五个参数Td、Tee、Qdm、Q2up和Q2dn。随后，计算梯形的上底和下底（时间），使得梯形的高度为Qdm，边的倾斜度为Q2up和Q2dn，且梯形的面积是喷射量Q。因此，可以获取插值点处的喷射率波形Ra。因此，可以获取插值点处的喷射率波形Ra。
接下来，基于在插值点处的喷射率波形Ra来计算在插值点处的驱动时间Tq。具体来说，将所计算的喷射率波形Ra的底边的长度限定为喷射时 间段Tqr。随后，计算驱动时间Tq，从而将喷射开始延迟时间Td加到喷射时间段Tqr上并从其中减去喷射结束延迟时间Tee（图4）。因此，相比于通过使用传统插值法所计算的驱动时间Tq，在插值点处计算的驱动时间Tq包括由于个体差异而导致的喷射器20的喷射状态的更多波动数据。因此，即使在使用较少的调整点时，相比于传统方法，也能够精确获取插值点处的Tq-Q特性。
根据第一实施例，计算插值点处的驱动时间偏差ΔTq，其为基准驱动时间Tqm与驱动时间Tq之间的偏差。ECU50预先存储基准点处的基准驱动时间Tqm与喷射量Q之间的关系。而且，在从工厂运送喷射器20之前，将调整点和插值点处的驱动时间偏差ΔTq存储到包括在板28中的QR代码中。存储在QR代码中的调整点和插值点处的驱动时间偏差ΔTq由扫描仪设备读取，并被存储到ECU50（第一存储步骤、第二存储步骤以及第三存储步骤）。因此，ECU50通过使用喷射器20在相应的调整点和插值点处的喷射特性控制驱动时间Tq，从而控制喷射量Q。然而，存储了调整点和插值点处的驱动时间偏差ΔTq的存储器单元不限于QR代码，诸如IC存储器的其它存储单元也可用于存储器单元。
接下来，参照图8，描述了用于计算调整点和插值点处的驱动时间偏差ΔTq的处理。在从工厂运送喷射器20之前，由包括微型计算机和其它单元的测量设备来执行该处理。应注意的是，将在基准点（其具有包括在相互不同的供应压力Pc下的相互不同喷射量Q）处确定的主喷射器的基准驱动时间Tqm和基准喷射率波形Ram预先存储到上述测量设备（即，基准率设定步骤、第二基准率设定步骤）。
在步骤S1至S5，该处理测量调整点处的喷射器20的喷射特性。在步骤S1，从基准点中选择调整点。更具体地，该处理从包括基准点的供应压力Pc中选择测量喷射器20的驱动时间Tq和喷射率波形Ra所采用的供应压力Pc（调整供应压力）（调整供应压力选择步骤）。接下来，针对所选择的供应压力Pc，该处理从在所选择的供应压力Pc中的基准点当中选择一个基准点，并确定对应于所选择的基准点的喷射量Q（即，选择的喷射量），以用于调整点（调整点选择步骤）。
接下来，在步骤S2，该处理获取在从喷射器20喷射燃料的喷射量Q 成为所选择的喷射量的时候的驱动时间Tq（获取的驱动时间Tq）。随后，驱动信号在对应于所获取的驱动时间Tq的时间段内被控制为ON，以便驱动喷射器20。随后，在步骤S3，计算作为基准驱动时间Tqm与在调整点处所获取的驱动时间Tq之间的偏差驱动时间偏差ΔTq（第一驱动时间偏差计算步骤）。
而且，在步骤S4，获取调整点处的喷射率波形Ra（第一喷射率获取步骤）。即，该处理获取喷射率波形的五个参数。在步骤S5，计算在调整点处获取的喷射率波形Ra与基准喷射率波形Ram之间的喷射率偏差ΔRa（喷射率偏差计算步骤）。换言之，计算相应的五个参数的偏差。
随后，确定是否需要处理下一个调整点。换言之，该处理确定是否已选择了为获取喷射器20的喷射特性所有必需的调整点。当该处理确定未选择所有必需的调整点时，该处理确定选择下一个调整点（S6：是），并返回到S1。随后，重复执行步骤S1到S5。同时，确定已选择了所有必需的调整点，该处理确定不选择下一个调整点（S6：否），并且行进到下一步骤。
在步骤S7到S13中，获取喷射器20在插值点处的喷射特性。在步骤S7，选择插值点。具体来说，该处理在步骤S1处选择的调整点（即，在调整点处的喷射量Q）当中选择插值点（即，在插值点处的喷射量Q）（插值点选择步骤）。
接下来，在步骤S8，该处理通过使用在包括在其间的插值点的调整点处所计算的喷射率偏差ΔRa，在所选择的插值点处对喷射率偏差ΔRa进行插值（喷射率偏差插值步骤）。换言之，通过使用在包括在其间的插值点的调整点处计算的五个参数的偏差对插值点处的五个参数的相应偏差进行插值。
随后，在步骤S9，该处理读取在插值点处的基准喷射率波形Ram。在步骤S10，基于在步骤S9读取的基准喷射率波形Ram和在步骤S8插值的喷射率偏差ΔRa来获取喷射率波形Ra（第二喷射率获取步骤）。具体来说，基于基准喷射率波形的相应的五个参数和所插值的五个参数的相应偏差来计算在插值点处的相应的五个参数。随后，基于在插值点处的五个参数和在插值点处的喷射量Q来获取在插值点处的喷射率波形Ra。
接下来，在步骤S11，基于在步骤S10获取的喷射率波形Ra来计算在 插值点处的驱动时间Tq（驱动时间计算步骤）。随后，在步骤S12，该处理读取在插值点处的基准驱动时间Tqm。在步骤S13处，计算作为在步骤S12读取的基准驱动时间Tqm与在步骤S11计算的驱动时间Tq之间的偏差的驱动时间偏差ΔTq（第二驱动时间偏差计算步骤）。
随后，在步骤S14，确定是否选择下一插值点。在该步骤中，该处理确定是否已选择为获取喷射器20的喷射特性所有必需的插值点。当未选择所有必需的插值点时，该处理确定选择下一个插值点（S14：是）并返回至步骤S7，以便重复执行步骤S7到S13。同时，当确定已选择所有必需的插值点时，该处理确定不选择下一个插值点（S14：否），并终止该处理。
上述第一实施例具有以下优点。
在步骤S4，获取在从具有相互不同的喷射量Q的基准点中选择的调整点处的喷射率波形Ra。该喷射率波形Ra包括由于喷射器20的个体差异而导致的喷射状态的波动数据。即，在步骤S4，获取由于喷射器20的个体差异而导致的喷射状态的波动数据。在步骤S5，计算喷射率偏差ΔRa，其为在调整点处的基准喷射率波形Ram与所获取的喷射率波形Ra之间的偏差。
随后，在步骤S8，通过使用在调整点处计算的喷射率偏差ΔRa，在选自预定调整点中的插值点处对喷射率偏差ΔRa进行插值。具体来说，通过使用具有相互不同的喷射量Q的喷射率偏差ΔRa，在喷射量Q当中对喷射率偏差ΔRa进行插值。在步骤S10，基于在插值点处的基准喷射率波形Ram和被插值的喷射率偏差ΔRa来获取插值点处的喷射率波形Ra。而且，在步骤S11，基于在步骤S10获取的喷射率波形Ra，计算在插值点处的驱动时间Tq。
除了驱动时间Tq以外，插值点处获取的喷射率波形Ra包括由于个体差异而导致的喷射状态的波动数据。因此，基于在插值点处获取的喷射率波形Ra所计算的驱动时间Tq不仅包括驱动时间Tq而且包括喷射器20的喷射状态的波动数据，使得相比于通过将线性插值应用到在调整点处计算的驱动时间偏差ΔTq所计算的驱动时间偏差，在步骤S13处计算的驱动时间偏差ΔTq能够精确地表示由于个体差异而导致的喷射状态的波动。因此，即使使用很少调整点，也能够在插值点处更精确地获取喷射特性。
在步骤S1选择的每一供应压力Pc中的相应的插值点处获取喷射率Ra。 换言之，可以在步骤S1处选择的每一供应压力Pc中的相应插值点处以高精度来获取喷射特性。
（第二实施例）
在第二实施例中，该处理从包括基准点的供应压力Pc中选择调整供应压力，利用该调整供应压力来测量喷射器20的驱动时间Tq和喷射率波形Ra。另外，该处理选择调整供应压力之间的插值供应压力（插值供应压力选择步骤）。
接下来，该处理选择喷射量Q，作为具有插值供应压力和调整供应压力的第二插值点（第二插值选择步骤），该处理选择与作为第二插值点的喷射量Q相同的喷射量Q。随后，类似于第一实施例的步骤，计算在插值点处的驱动时间Tq（第二驱动时间计算步骤），并且该处理通过使用在插值点处计算的驱动时间在第二插值点处对驱动时间Tq进行插值（驱动时间插值步骤）。
图9中示出了插值供应压力Pc2、调整供应压力Pc1和Pc3以及喷射量Q之间的关系。方形点是在插值供应压力Pc2处的第二插值点。圆点是在调整供应压力Pc1和Pc3处的调整点。三角形点是在调整供应压力Pc1和Pc3处的插值点，其具有与第二插值点相同的喷射量Q。首先，类似于第一实施例，该处理通过使用在相应调整供应压力Pc1和Pc3的调整点处获取的喷射率波形Ra，在插值点处对喷射率波形Ra进行插值，其中调整供应压力Pc2位于调整供应压力Pc1和Pc3之间。该处理基于被插值的喷射率波形Ra计算在插值点处的驱动时间Tq。而且，通过使用在调整供应压力Pc1和Pc3的相应的插值点处计算的驱动时间Tq，该处理针对第二插值点处的驱动时间Tq执行线性插值。
根据第二实施例，针对包括插值供应压力的预定数量的调整供应压力，计算上述插值点处的驱动时间Tq，上述插值点具有与第二插值点相同的喷射量Q。随后，通过使用所计算的驱动时间Tq，对第二插值点处的驱动时间Tq进行插值。因此，可易于获取不同于上述调整点的供应压力Pc的驱动时间Tq。
（第三实施例）
在第三实施例中，该处理针对相互不同的喷射量设定具有相互不同供 应压力Pc的基准点。在图10中，示出了驱动时间Tq与喷射量Q之间的关系。如图10中所示，两条直线（水平虚线）表示相互不同的喷射量Q。三条曲线表示三个Tq-Q特性，各示出了基于相互不同的供应压力Pc的特性。对于相应的喷射量Q，黑色填充的圆圈表示在具有相互不同的供应压力Pc的基准点处的基准驱动时间Tqm。关于相应的喷射量Q，白色圆点表示在选自基准点（预定供应压力）的调整点处实际测量的喷射器20的驱动时间Tq。三角形点表示插值在调整点（选择的多个供应压力）之间的插值点处的驱动时间Tq。参照图8，如下描述了计算关于插值点和调整点的驱动时间偏差ΔTq的处理。在从工厂运送喷射器20之前，通过包括微型计算机和其它单元的测量设备来执行该处理。在第二实施例中，省略了与第一实施例相同的处理的多余描述。
在上述设备中，对于相互不同的喷射率Q，将在具有相互不同供应压力Pc的基准点处的基准驱动时间Tqm和基准喷射率波形Ram预先设定到上述测量设备中（基准率设定处理）。在步骤S1，该处理从设定上述基准点的喷射量Q当中选择喷射量Q，喷射量Q对应于将被实际测量的喷射器20的驱动时间Tq和喷射率波形Ta。随后，该处理基于所选喷射量Q的上述基准点选择用于调整点的供应压力Pc（调整点选择步骤）。随后，类似于第一实施例，重复执行步骤S2至S6。
接下来，在步骤S7，该处理针对在步骤S1选择的喷射量Q选择在步骤S1（针对调整点的供应压力Pc）选择的调整点之间的插值点（针对插值步骤的供应压力Pc）（插值点选择步骤）。随后，类似于第一实施例，重复执行步骤S8至S14。
根据第三实施例，在选自具有相互不同供应压力的基准点的调整点处，该处理在步骤S4获取由于喷射器20的个体差异而导致的喷射状态的波动数据。随后，在步骤S5，计算在调整点处获取的喷射率波形Ra与已知基准率波形Ram之间的喷射率偏差ΔRa。
随后，在步骤S8，通过使用在调整点处计算的喷射率偏差ΔRa，在选自预定调整点的插值点处对喷射率偏差ΔRa进行插值。换言之，通过使用具有相互不同供应压力Pc的喷射率偏差ΔRa，在相互不同的供应压力Pc当中对喷射率偏差ΔRa进行插值。随后，在步骤S10，该处理基于在插值 点处的基准喷射率波形Ram和插值喷射率偏差ΔRa来获取在插值点处的喷射率波形Ra。而且，在步骤S11，通过使用在步骤S10获取的喷射率波形Ra来计算在插值点处的驱动时间Tq。
因此，类似于第一实施例，在插值点处计算的驱动时间Tq包括由于个体差异而导致的喷射器20的喷射状态的更多波动数据。因此，即使在使用少量调整点时，也能够在插值点处精确获取Tq-Q特性。
（其它实施例）
根据上述实施例，在运输产品之前，在工厂执行步骤S1至S14的处理，并且将在相应调整点和相应插值点处的驱动时间偏差ΔTq存储到包括在板28中的QR代码中。然而，可以在工厂中处理该处理步骤S1至S6，并且在步骤S5计算的相应调整点处的喷射率偏差ΔRa可存储到ECU50。在这种情况下，在发动机操作时，ECU50通过使用预先存储在ECU50中的基准驱动时间Tqm和基准喷射率波形Ram来计算驱动时间Tq。具体来说，EUC50在作为对应于车辆的驱动状态的目标喷射量Q的插值点处执行步骤S8至S11，从而计算驱动时间Tq。
根据其它实施例，ECU50存储在相应基准点处的基准驱动时间Tqm和基准喷射率波形Ram和在相应调整点处的喷射率偏差ΔRa。随后，在发动机操作时，ECU50计算在作为对应于车辆的驱动状态的目标喷射量Q的插值点处的驱动时间TQ。因此，可以精确控制喷射量Q，以便合适地响应车辆的驱动状态。
在上述实施例中，喷射率波形近似于梯形，然而，喷射率波形可以近似于除梯形以外的形状。如图11所示，其例示了喷射率波形Ra近似于上底和下底平行的五边形。
由七个参数来限定近似于五边形的喷射率波形Ra，该七个参数包括：
第一喷射开始延迟时间Td1，其为从驱动信号变为ON的时刻到喷射实际开始的时刻的延迟时间段；
第二喷射开始延迟时间Td2，其为从驱动信号变为ON的时刻到喷射增大率改变的转折点的时刻的延迟时间段；
喷射结束延迟时间Tee，其为从驱动信号变为OFF的时刻到燃料结束喷射的时刻的时间段；
最大喷射率Qdm；
喷射开始增大率Q2up1，其为在从喷射开始的时刻到喷射增大率改变的转折点的时刻的时间段期间的喷射率的增大率；
喷射增大率Q2up2，其为在从喷射增大率改变的转折点的时刻到喷射率变为最大的时刻的时间段期间的喷射率的增大率；
喷射结束减小率Q2dn，其为直到喷射结束的预定时间段期间的喷射率的减小率；
以及喷射量Q，其为喷射率波形Ra内的面积。
在这种情况下，在相应的调整点处，该处理获取上述七个参数。随后，类似于上述每一实施例，在相应参数处计算偏差，并对其进行插值，由此计算喷射率偏差ΔRa。另外，在相应的插值点处，将插值喷射率偏差ΔRa的相应参数和在插值点处的基准喷射率波形Ram的相应参数相加，以便计算在插值点处的喷射率波形Ra的七个参数。
随后，基于Td1、Td2和Q2up1来计算转折点的量值（即，喷射率）。随后，该处理基于转折点的量值、五边形的高度Qdm、五边形中三边的斜率Q2up1、Q2up2和Q2dn以及五边形的面积Q（即，喷射量）来计算五边形的上底和下底的长度（时间）。因此，可以获取在插值点处的喷射率波形Ra。计算驱动时间Tq，从而将实际喷射时间Tqr与第一喷射开始延迟时间Td1的和减去喷射结束延迟时间Tee以便计算驱动时间Tq，该实际喷射时间Tqr对应于五边形的底边。
然而应注意的是，该参数不限于上述参数，也可以使用其它参数。例如，代替Q2up2，可以使用为转折点处的喷射率的转折点喷射率Qdm2。而且，只要可以利用参数和喷射量Q来确定五边形的形状，就可以使用各种参数。
而且，图12中示例性示出了近似于上底和下底是平行的六边形的喷射率波形Ra。
基于九个参数来确定近似于六边形的喷射率波形Ra，该九个参数包括：
第一喷射开始延迟时间Td1，其为从驱动信号变为ON的时刻到喷射实际开始的时刻的延迟时间段；
第二喷射开始延迟时间Td2，其为从驱动信号变为ON的时刻到喷射增 大率改变的第一转折点的时刻的延迟时间段；
第一喷射结束延迟时间Tee1，其为从驱动信号变为OFF的时刻到结束喷射的时刻的时间段；
第二喷射结束延迟时间Tee2，其为从驱动信号变为OFF的时刻到喷射减小率改变的第二转折点的时刻的时间段；
最大喷射率Qdm；
喷射开始增大率Q2up1，其为在从喷射开始的时刻到喷射增大率改变的第一转折点的时刻的时间段期间的喷射率的增大率；
喷射增大率Q2up2，其为在从喷射增大率改变的第一转折点的时刻到喷射率变为最大的时刻的时间段期间的喷射率的增大率；
喷射结束减小率Q2dn1，其为从第二转折点的时刻直到喷射结束的预定时间段期间喷射率的减小率；以及
喷射减小率Q2dn2，其为从喷射率变为最大的时刻到第二转折点的时间段中喷射率的减小率；以及喷射量Q，其为喷射率波形Ra内的面积。
在这种情况下，在相应的调整点处，该处理获取上述九个参数。随后，类似于上述实施例，该处理针对每个参数计算偏差，并对该偏差进行插值，由此计算喷射率偏差ΔRa。而且，该处理计算在插值点处的被插值的喷射率偏差ΔRa的相应参数与在插值点处的参数喷射率波形Ram的相应参数的和，以便计算在插值点处的喷射率波形喷射率的九个参数。随后，基于Td1、Td2和Q2up1来计算第一转折点的量值（喷射率），并且基于Tee1、Tee2和Q2dn1来计算第二转折点的量值（喷射率）。随后，该处理基于第一转折点的高度、第二转折点的高度、六边形的高度Qdm、六边形中四个边的斜率Q2up1、Q2up2、Q2dn1和Q2dn2以及六边形的面积Q（喷射率）来计算六边形的上底和下底的长度。因此，可以获取在插值点处的喷射率波形Ra。该处理计算驱动时间Tq，从而将第一喷射开始延迟时间Td1与喷射时间段Tqr的和减去第一喷射结束延迟时间Tee1，该喷射时间段Tqr对应于六边形的底边长度。
然而应注意的是，该参数不限于上述参数，也可以使用其它参数。例如，代替Q2dn2m，可以使用为第二转折点处的喷射率的第二转折点喷射率Qdm3。而且，只要可以基于参数和喷射量Q来确定六边形的形状，就可以 使用各种参数。
在喷射率波形Ra近似于五边形或六边形时，能够将喷射率波形Ra近似于实际的喷射率波形（图形），而不是近似为梯形。当喷射率波形Ra被近似为更接近于实际喷射率波形的喷射率波形时，可以获取更加精确的喷射特性。喷射率波形Ra可以近似为具有更多边的多边形，诸如在使用更多参数时的七边形。