直推式条烟机器分拣方法及其自动分拣装置 (一)技术领域
本发明涉及一种能将订单所要求数量的某一品种条烟(以条为单位包装的卷烟)从整齐叠放的该品种条烟中分离并取出的机器分拣方法及其自动分拣装置。
(二)背景技术
通过对已公开的中国专利数据库的检索，以下信息与本发明接近，但有本质的区别：
中国专利局2003年5月14日公告的实用新型专利“卷烟配送分拣装置(申请号02221083.0)”公开了一种卷烟配送分拣装置，包括品牌架，显示器、信号控制器和传输设施。其中，条烟的分拣是由“分拣工根据显示器显示的数据将品牌架上的卷烟取出放到输送设施上，最后集中包装”来实现的。可见其条烟的分拣采用人工操作。
中国专利局2003年11月26日公告的实用新型专利“卷烟分拣喷码配送流水线(申请号02258195.2)”公开了一种供烟草行业专用的条包卷烟分拣喷码配送装置，该装置由储烟柜、机架、传送带、喷码机、光电传感器、数码显示器、工作指示灯、收料台以及主控计算机、电子电气主控箱等组成。该装置地条烟分拣也是由“人工根据数码显示器显示的数据将条烟从储烟柜取出放到传送带上”来完成的。可见其条烟的分拣也是采用人工操作。
中国专利局2003年12月24日公告的发明专利“香烟条自动分拣配送工艺及其条烟分配装箱设备(申请号03135265.0)”公开了一种香烟条自动分拣配送工艺及其条烟分配装箱设备。该发明称：“人工拣选工作台为其核心装置”，人工通过按条烟推料器推出条烟。因而该条烟分拣并非其所称的“自动分拣”。
从中文期刊数据库中可以查到《电气传动自动化》2003年第一期公开发表了题为“基于PROFIBUS的卷烟自动分拣系统”的论文，介绍了一种基于PROFIBUS现场总线的卷烟自动分拣系统的系统组成和软件。该论文所述的技术属于计算机控制技术领域，所述的自动分拣系统的机械部分未见公开报道，因而无法确定其是否确实属于“自动分拣”范畴。除此以外没有关于卷烟或条烟自动分拣方面的论文。
此外，www.zd315.net网站公开的户籍化分拣喷码系统(该网站还称其为卷烟自动喷码分拣机)是一个实现对条烟进行分拣、喷码等功能的条烟分拣系统，它包括信息采集、上料分拣、户籍喷码、分户收料、建立户籍档案五大部分。该系统的上料分拣部分是由传送带和许多个储烟柜组成的，人工根据电子标签显示的数量，从相应的储烟柜上取出条烟放到传送带上，这一人工分拣场景在该网站刊登的图片上反映得非常清楚。
我国现有的条烟分拣基本采用手工操作，存在分拣工人劳动强度大、分拣效率低和易出错等问题。
(三)发明内容
为了克服已有技术中条烟分拣方法及其分拣装置需要手工操作、劳动强度大、效率较低的不足，本发明提供一种滑道式条烟机器分拣方法及其自动分拣装置，可以实现条烟分拣自动化，劳动强度低，效率高。
为此，本发明采取以下技术方案：
一种直推式条烟机器分拣方法，至少包括以下顺序动作：与驱动装置连接并对准阻挡器下端出烟口的推出器将紧贴阻挡器整齐叠放在滑道上的整排条烟之底部与滑道接触的条烟推出，待推出器返回后，其余条烟在重力作用下下落至滑道上。
具体地说，这种分拣方法是：推出器将整齐叠放在滑道上的整排条烟之底部与滑道接触的条烟推出，待推出器返回后，其余条烟在重力作用下下落至滑道上，推出器再将与滑道接触的条烟推出，然后推出器返回，其余条烟在重力作用下又下落至滑道上，如此循环动作，便实现了条烟的分离和推出，当达到了要求分拣的数量，使机器动作停止。
直推式条烟自动分拣装置，至少包括一个滑道、一个位于所述滑道上方的直立的阻挡器和一个与驱动装置连接的推出器，所述滑道与阻挡器间设有与所述推出器配合的供条烟推出的出烟口。
所述的滑道为水平布置的滑道。
所述的滑道为倾斜布置的滑道。
所述的驱动装置为油缸。
采用本发明具有以下优点：采用一个简单运动便将条烟推出，适合于机器的高速实现，根据上述方法设计的直推式条烟自动分拣装置，工作可靠且成本低廉。
(四)附图说明
图1是本发明为倾斜滑道而条烟作纵向运动的一种具体实施方式的示意图；
图2是本发明为水平滑道而条烟作纵向运动的一种具体实施方式的示意图；
图3是本发明为倾斜滑道而条烟作横向运动的一种具体实施方式的示意图；
图4是本发明为水平滑道而条烟作横向运动的一种具体实施方式的示意图；
图5是本发明所述的条烟自动分拣装置的一个实施方式的结构图。
(五)具体实施方式
为便于说明问题，定义条烟沿其最长边方向运动的方向为纵向运动，沿垂直于最长边方向运动的方向均为横向运动；定义六面体条烟的最小面积处为端部，其余为侧面。
实施例1
参照附图1，本发明的直推式条烟自动分拣装置，包括滑道2、位于所述滑道2上方的直立的阻挡器3和与驱动装置连接的推出器4，所述滑道2与阻挡器3间设有与所述推出器4配合的供条烟推出的出烟口5，所述的滑道2倾斜布置。
相应的条烟分拣方法包括以下步骤：推出器4将纵向整齐叠放在滑道上的整排条烟1之底部与滑道2接触的条烟纵向推出，待推出器4返回后，其余条烟在重力作用下下落至滑道2上，推出器4再将与滑道2接触的条烟纵向推出，然后推出器4返回，其余条烟在重力作用下又下落至滑道2上，如此循环动作，便实现了条烟的分离和推出，当达到了要求分拣的数量，使机器动作停止。
实施例2
参照附图2，本发明的直推式条烟自动分拣装置，包括滑道2、位于所述滑道2上方的直立的阻挡器3和与驱动装置连接的推出器4，所述滑道2与阻挡器3间设有与所述推出器4配合的供条烟推出的出烟口5，所述的滑道2水平布置。
相应的条烟分拣方法包括以下步骤：推出器4将纵向整齐叠放在滑道上的整排条烟1之底部与滑道2接触的条烟纵向推出，待推出器4返回后，其余条烟在重力作用下下落至滑道2上，推出器4再将与滑道2接触的条烟纵向推出，然后推出器4返回，其余条烟在重力作用下又下落至滑道2上，如此循环动作，便实现了条烟的分离和推出，当达到了要求分拣的数量，使机器动作停止。
实施例3
参照附图3，本发明的直推式条烟自动分拣装置如实施例1，相应的条烟分拣方法包括以下步骤：推出器4将横向整齐叠放在滑道上的整排条烟1之底部与滑道2接触的条烟横向推出，待推出器4返回后，其余条烟在重力作用下下落至滑道2上，推出器4再将与滑道2接触的条烟横向推出，然后推出器4返回，其余条烟在重力作用下又下落至滑道2上，如此循环动作，便实现了条烟的分离和推出，当达到了要求分拣的数量，使机器动作停止。
实施例4
参照附图4，本发明的直推式条烟自动分拣装置如实施例2，相应的条烟分拣方法包括以下步骤：推出器4将横向整齐叠放在滑道上的整排条烟1之底部与滑道2接触的条烟横向推出，待推出器4返回后，其余条烟在重力作用下下落至滑道2上，推出器4再将与滑道2接触的条烟横向推出，然后推出器4返回，其余条烟在重力作用下又下落至滑道2上，如此循环动作，便实现了条烟的分离和推出，当达到了要求分拣的数量，使机器动作停止。
本发明所述的直推式条烟自动分拣装置，参照附图5，至少包括滑道2、位于所述滑道2上方的直立的阻挡器3、机架7和与驱动装置6连接的推出器4，所述滑道2与阻挡器3间设有与所述推出器4配合的供条烟1推出的出烟口5。