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1、(10)申请公布号 CN 103551316 A (43)申请公布日 2014.02.05 CN 103551316 A (21)申请号 201310519978.4 (22)申请日 2013.10.30 B07C 5/04(2006.01) B07C 5/02(2006.01) (71)申请人 昆山奥德鲁自动化技术有限公司 地址 江苏省苏州市昆山市城北西路 2666 号 (72)发明人 郁彬 (74)专利代理机构 南京苏高专利商标事务所 ( 普通合伙 ) 32204 代理人 柏尚春 (54) 发明名称 角接触轴承自动配对机 (57) 摘要 本发明涉及一种角接触轴承自动配对机， 包 括工作台、。
2、 控制箱、 工业电脑， 所述工作台上设有 底板， 所述底板上依次安装有挂杆、 上料皮带、 测 量机构、 进料搬送机构、 储料圆盘、 出料搬送机构 和出料皮带。本发明由于使用了电气一体化的形 式， 加上高端的电脑数据分析， 直接解决了人工配 对带来的质量差、 不稳定等不良因素。 整套机器较 原产线相比， 节约了大量的空间， 很大程度上提高 了生产率， 为企业创造出更多的价值， 一定程度上 缩短国家自动化的进程， 体现了自动化产线的优 越性。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书。
3、3页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103551316 A CN 103551316 A 1/1 页 2 1. 一种角接触轴承自动配对机， 包括工作台 （1） 、 控制箱 （11） 、 工业电脑 （12） ， 其特征 在于 ： 所述工作台 （1） 上设有底板 （2） ， 所述底板 （2） 上依次安装有挂杆 （3） 、 上料皮带 （4） 、 测量机构 （5） 、 进料搬送机构 （6） 、 储料圆盘 （7） 、 出料搬送机构 （8） 和出料皮带 （9） ， 所述挂 杆 （3） 固定在底板 （2） 的一端， 该挂杆 （3） 的一侧安装有上料皮带 （4） ， 所述上料皮带 （4） 由 固定在底板。
4、 （2） 上的上料电机 （41） 带动， 所述上料皮带 （4） 的侧面安装有相并列的测量机 构 （5） 和进料搬送机构 （6） ， 所述进料搬送机构 （6） 上设有进料搬送爪 （61） ， 该进料搬送爪 （61） 与测量机构 （5） 相配合， 所述测量机构 （5） 和进料搬送机构 （6） 的另一侧固定有可饶 自身中心旋转的储料圆盘 （7） ， 所述储料圆盘 （7） 上开设有储料槽 （71） ， 所述储料圆盘 （7） 的一侧安装有出料搬送机构 （8） 和出料皮带 （9） ， 所述出料搬送机构 （8） 上设有出料搬送爪 （81） ， 所述出料皮带 （9） 由固定在底板 （2） 上的步进电机 （91。
5、） 带动。 2. 根据权利要求 1 所述的角接触轴承自动配对机， 其特征在于 ： 所述测量机构 （5） 由 测量座 （51） 、 测笔 （52） 、 测头 （53） 组成， 所述测量座 （51） 安装在底板 （2） 上， 所述测笔 （52） 固定在测量座 （51） 上端， 所述测量座 （51） 上开设有滑轨 （54） ， 所述滑轨 （54） 中设有滑块 （55） ， 所述测头 （52） 与滑块 （55） 相连接。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述的角接触轴承自动配对机， 其特征在于 ： 所述的测量机构 （5） 的数量为 3 个。 4.根据权利要求1所述的角接触轴承自动配对机， 其特征在于 。
6、： 所述储料圆盘 （7） 上的 储料槽 （71） 数量为 36 个。 5. 根据权利要求 1 或 4 所述的角接触轴承自动配对机， 其特征在于 ： 所述储料槽 （71） 以储料圆盘 （7） 的中心为圆心呈环形阵列排布。 6.根据权利要求1所述的角接触轴承自动配对机， 其特征在于 ： 所述工作台 （1） 的下端 设有四个支脚 （13） ， 所述支脚 （13） 为圆盘形。 权 利 要 求 书 CN 103551316 A 2 1/3 页 3 角接触轴承自动配对机 0001 技术领域 ： 本发明涉及一种自动化设备， 尤其是实现对角接触轴承自动化配对的角接触轴承自动 配对机。 0002 背景技术 ： 。
7、自动化技术广泛用于工业、 农业、 军事、 科学研究、 交通运输、 商业、 医疗、 服务和家庭等 方面。 采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、 部分脑力劳动以及恶劣、 危险的工 作环境中解放出来， 而且能扩展人的器官功能， 极大地提高劳动生产率， 增强人类认识世界 和改造世界的能力。在一种需要对角接触轴承进行配对的工作中， 现有的工厂在进行这些 工序时一般采用手工或者半自动的方式来分开完成， 产品质量和生产效率得不到保证， 而 且人力、 机械成本颇大， 目前角接触轴承的配对主要依赖人工的操作， 存在着严重的可行性 不足的问题， 且需要花费大量的人力物力， 工作人员易疲劳， 直接导致产品整。
8、体形象降低， 成本加大， 违背了企业发展的基本原则。 0003 发明内容 ： 本发明解决的技术问题是解决上述的人工配对带来的质量差、 不稳定等不良因素问题 而提供的角接触轴承自动配对机。 0004 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是 ： 一种角接触轴承自动配对机， 包括 工作台、 控制箱、 工业电脑， 所述工作台上设有底板， 所述底板上依次安装有挂杆、 上料皮 带、 测量机构、 进料搬送机构、 储料圆盘、 出料搬送机构和出料皮带， 所述挂杆固定在底板的 一端， 该挂杆的一侧安装有上料皮带， 所述上料皮带由固定在底板上的上料电机带动， 所述 上料皮带的侧面安装有相并列的测量机构和进料搬送机构。
9、， 所述进料搬送机构上设有进料 搬送爪， 该进料搬送爪与测量机构相配合， 所述测量机构和进料搬送机构的另一侧固定有 可饶自身中心旋转的储料圆盘， 所述储料圆盘上开设有储料槽， 所述储料圆盘的一侧安装 有出料搬送机构和出料皮带， 所述出料搬送机构上设有出料搬送爪， 所述出料皮带由固定 在底板上的步进电机带动。 进一步的， 所述测量机构由测量座、 测笔、 测头组成， 所述测量座安装在底板上， 所述测 笔固定在测量座上端， 所述测量座上开设有滑轨， 所述滑轨中设有滑块， 所述测头与滑块相 连接。 0005 进一步的， 所述的测量机构的数量为 3 个。 0006 进一步的 , 所述储料圆盘上的储料槽数。
10、量为 36 个。 0007 进一步的， 所述储料槽以储料圆盘的中心为圆心环形阵列排布 更进一步的， 所述工作台的下端设有四个支脚， 所述支脚为圆盘形。 0008 本发明的有益效果是 ： 本发明由于使用了电气一体化的形式， 加上高端的电脑数 据分析， 直接解决了人工配对带来的质量差、 不稳定等不良因素。整套机器较原产线相比， 节约了大量的空间， 很大程度上提高了生产率， 为企业创造出更多的价值， 一定程度上缩短 国家自动化的进程， 体现了自动化产线的优越性。 0009 附图说明 ： 说 明 书 CN 103551316 A 3 2/3 页 4 图 1 是本发明的整体结构示意图 ； 图 2 是本发。
11、明的测量机构的示意图。 0010 图中 ： 1、 工作台 11、 控制箱 12、 工业电脑 13、 支脚 ； 2、 底板 ； 3、 挂杆 ； 4、 上料皮带 41、 上料电机 ； 5、 测量机构 51、 测量座 52、 测笔 53、 测头 54、 滑轨 55、 滑块 ； 6、 进料搬送机构 61、 进料搬送爪 ； 7、 储料圆盘 71、 储料槽 ； 8 出料搬送机构 81、 出料搬送爪 ； 9、 出料皮带 91、 步进电机。 0011 具体实施方式 ： 下面就具体的附图对本发明做详细说明。 0012 如图 1 所示的角接触轴承自动配对机， 一种角接触轴承自动配对机， 包括工作台 1、 控制箱1。
12、1、 工业电脑12， 所述工作台1的下端设有四个支脚13， 所述支脚13为圆盘形， 所 述工作台 1 上设有底板 2， 所述底板 2 上依次安装有挂杆 3、 上料皮带 4、 测量机构 5、 进料搬 送机构 6、 储料圆盘 7、 出料搬送机构 8 和出料皮带 9， 所述挂杆 3 固定在底板 2 的一端， 将 准备配对的工件一次的串在挂杆上3， 准备下一步操作， 该挂杆3的一侧安装有上料皮带4， 所述上料皮带 4 由固定在底板 2 上的上料电机 41 带动， 上料皮带 4 可通过上料电机 41 带 动将工件传送到待进位置， 所述上料皮带 4 的侧面安装有相并列的测量机构 5 和进料搬送 机构 6，。
13、 所述的测量机构 5 的数量为 3 个， 所述测量机构 5 由测量座 51、 测笔 52、 测头 53 组 成， 所述测量座 51 安装在底板 2 上， 所述测笔 52 固定在测量座 51 上端， 所述测量座 51 上 开设有滑轨 54， 所述滑轨 54 中设有滑块 55， 所述测头 52 与滑块 55 相连接， 测头 53 随着滑 块 55 上下移动的， 靠测得测笔 52 感应与测头 53 的距离， 得出相应的数据， 传送到工业电脑 12， 进行数据分析。所述进料搬送机构 6 上设有进料搬送爪 61， 该进料搬送爪 61 与测量机 构 5 相配合， 进料搬送爪 61 能够准确的将待进工位的工。
14、件准确的搬送到工作工位上， 所述 测量机构5和进料搬送机构6的另一侧固定有可饶自身中心旋转的储料圆盘7， 所述储料圆 盘 7 上开设有储料槽 71， 所述储料圆盘 7 上的储料槽 71 数量为 36 个， 所述的 36 个储料槽 71 以储料圆盘 7 的中心为圆心呈环形阵列排布， 储料圆盘 7 将经测量机构 5 测量过的工件 存在储料槽71里， 所述储料圆盘7的一侧安装有出料搬送机构8和出料皮带9， 所述出料搬 送机构 8 上设有出料搬送爪 81， 出料搬送爪 81 将工业电脑 12 分析出来的两个最佳配对工 件搬送到出料口， 所述出料皮带 9 由固定在底板 2 上的步进电机 91 带动， 使。
15、用步进电机 91 带动出料皮带 9 可将出料搬送爪 81 搬送出来的工件按顺序的传动到出料位置。 0013 本发明所涉及的设备在使用时， 先在挂杆 3 中加入足够准备配对的工件， 机器运 转后上料皮带 4 通过上料电机 41 将工件传送到待进位置， 进料搬送爪 61 在电气控制下， 准 确的将待进工位的工件准确的搬送到工作工位。在工件到达工位时， 测量机构 5 部分开始 工作， 测头 53 在滑轨 54 上向下滑动， 测笔 52 根据测头 53 下降的距离得到相应数据传到工 业电脑12。 测量机构5部分一共测量三次， 内圈高度， 外圈高度， 及整体高度， 将三次数据全 说 明 书 CN 103。
16、551316 A 4 3/3 页 5 部发送到工业电脑 12。三次测量后的工件在进料搬送爪 61 的作用下， 进入储料圆盘 7 中， 储料圆盘 7 可储存工件 36 个。工业电脑 12 根据测笔 52 发出的三次信号进行存储， 经过专 业软件进行分析， 得出最匹配的一组工件。在输出部分得到工业电脑 12 的命令时， 出料搬 送爪81将两个最佳配对工件搬送至出料口。 出料皮带9受步进电机91作用， 将这组工件以 先后的顺序传出。前端上料部分不停工作， 工业电脑 12 一直将最适合的两个工件分析出， 形成进循环的局面， 最终实现自动化操作。 0014 需要强调的是， 以上是本发明的较佳实施列而已， 并非对此发明在外观上作任何 形式的限制， 凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、 等同变化与 修饰， 均仍属于本发明技术方案的范围内。 说 明 书 CN 103551316 A 5 1/1 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103551316 A 6 。