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1、(10)申请公布号 CN 103569042 A (43)申请公布日 2014.02.12 CN 103569042 A (21)申请号 201310559160.5 (22)申请日 2013.11.12 B60R 25/04(2013.01) (71)申请人 沈阳工学院 地址 113122 辽宁省抚顺市抚顺经济开发区 (沈抚新城) 滨河路 (东段) 1 号 (72)发明人 刘平 冯暖 史建 李志 付丽华 王忠良 顾国勇 (74)专利代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限 公司 42102 代理人 王丹 许美红 (54) 发明名称 车辆或者机械设备发动机远程监控系统及方 法 (57) 摘要 本发明。
2、公开了一种车辆或者机械设备发动机 远程监控系统及方法, 其中系统与车辆或者机械 设备中通用发动机锁止系统中的发动机防盗控制 器连接 ; 该系统包括远程控制模块, 以及均与该 远程控制模块连接的 GSM/GPRS 通信模块和北斗 定位模块 ; 该 GSM/GPRS 通信模块插设在 SIM 卡 座上, 与管理者终端通信连接 ; 管理者终端通过 GSM/GPRS 无线网络发送预置短消息给远程控制 模块, 远程控制模块根据该预置短消息生成控制 指令并发送给发动机防盗控制器, 从而控制通用 发动机锁止系统中发动机控制模块的通断。本发 明可实现车辆或者机械设备的远程监控, 同时能 够实时监测车辆或者机械设。
3、备的位置, 防止贵重 的租赁车辆或机械设备的丢失。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103569042 A CN 103569042 A 1/1 页 2 1. 一种车辆或者机械设备发动机远程监控系统, 其特征在于, 该系统与车辆或者机械 设备中通用发动机锁止系统中的发动机防盗控制器连接 ; 该系统包括远程控制模块, 以及均与该远程控制模块连接的 GSM/GPRS 通信模块和北 斗定位模块 ; 该 GSM/GPRS 通信模块插设在 。
4、SIM 卡座上, 与管理者终端通信连接 ; 所述管理者终端通过 GSM/GPRS 无线网络发送预置短消息给所述远程控制模块, 所述 远程控制模块根据该预置短消息生成控制指令并发送给所述发动机防盗控制器, 从而控制 通用发动机锁止系统中发动机控制模块的通断 ; 所述远程控制模块在收到所述预置短消息后, 控制北斗定位模块开启, 所述北斗定位 模块获取车辆或者机械设备的当前位置信息, 并计算车辆或者机械设备的具体位置 ; 若北斗定位模块无法获取车辆或者机械设备的当前位置信息, 则通过所述 GSM/GPRS 通信模块获得当前车辆或者机械设备的位置信息并计算其具体位置, 并将生成的具体位置 信息以短消息。
5、的形式通过 GSM/GPRS 无线网络发送给管理者终端。 2. 根据权利要求 1 所述的系统, 其特征在于, 所述远程控制模块通过 MSP430 单片机实 现。 3. 根据权利要求 1 所述的系统, 其特征在于, 所述管理者终端为手机。 4. 一种车辆或者机械设备发动机远程通信控制方法, 其特征在于, 包括以下步骤 : 管理者终端通过 GSM/GPRS 无线网络发送预置短消息给远程控制模块, 所述远程控制 模块根据该预置短消息生成控制指令并发送给通用发动机锁止系统中的发动机防盗控制 器, 从而控制通用发动机锁止系统中发动机控制模块的通断 ; 所述远程控制模块在收到所述预置短消息后, 控制北斗定。
6、位模块开启, 所述北斗定位 模块获取车辆或者机械设备的当前位置信息, 并计算车辆或者机械设备的具体位置 ; 若北斗定位模块无法获取车辆或者机械设备的当前位置信息, 则通过所述 GSM/GPRS 通信模块获得当前车辆或者机械设备的位置信息并计算其具体位置, 并将生成的具体位置 信息以短消息的形式通过 GSM/GPRS 无线网络发送给管理者终端。 权 利 要 求 书 CN 103569042 A 2 1/4 页 3 车辆或者机械设备发动机远程监控系统及方法 技术领域 0001 本发明涉及发动机远程控制, 尤其涉及一种车辆或者机械设备发动机远程监控系 统及方法。 0002 背景技术 0003 近些年。
7、来, 随着中国建筑行业的快速发展, 应用于土木工程的各种大型机械设备 被广泛租赁。 机械设备租赁厂家的设备, 以高使用度被租赁的同时, 昂贵设备的使用状况给 租赁厂家带来了复杂的管理难题。 汽车租赁行业也是如此。 在车辆或者机械设备租赁期间, 租赁人持有点火钥匙, 被租赁人往往处于异地, 无法对使用情况进行实时控制, 会造成一定 的损失。同时大型机械设备相对昂贵, 如果丢失很难找到, 损失惨重。 0004 目前发动机防盗锁止系统 (Immo 系统) 应用非常广泛, 欧洲 Immo 系统已成为汽车 标准配置。如图 1 所示, 现有的 Immo 系统主要由三部分组成 : 应答器芯片 1、 应答器线。
8、圈天 线 2、 Immo ECU(Immo 控制器, 或称 “发动机防盗控制器” )3、 发动机控制模块 (ECM, Engine Control Module)4。当车主通过点火钥匙发动车辆时, 点火钥匙中的应答器芯片对应答器 钥匙线圈产生的磁场做出反应, 从而产生电流, 点火钥匙中的应答器芯片发送自身的 ID 代 码到应答器线圈天线, 应答器线圈天线将收到的 ID 代码通过模拟连接传输给发动机防盗 锁止控制器中的高级基站芯片, 发动机防盗锁止控制器通过比较点火钥匙的代码与预置的 ID 代码, 根据对比判断合法性, 并发送信号到发动机的控制单元。如果判断合法时, 给发动 机控制模块发送发动机。
9、启动许可信号, 发动机控制单元控制发动机启动。 0005 GSM 移动通信因网络覆盖广泛, 不受距离限制, 成本低, 在物流配送、 车辆调度、 电 力设备监测、 远程抄表及核环境下无线通信等领域已得到较为广泛的研究与应用。 0006 因此, 将无线通信技术与发动机控制系统结合起来, 设计一种针对大型的机械设 备或者车辆的发动机远程通信控制发动机控制系统, 不仅能实现对机械设备的防盗监测, 也能实现对机械设备或者车辆使用情况进行远程控制。 0007 发明内容 0008 本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中较昂贵的机械设备或车辆无法进 行远程监控的缺陷, 提供一种车辆或者机械设备发动机远程监控。
10、系统及方法。 0009 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 : 提供一种车辆或者机械设备发动机远程监控系统, 该系统与车辆或者机械设备中通用 发动机锁止系统中的发动机防盗控制器连接 ; 该系统包括远程控制模块, 以及均与该远程控制模块连接的 GSM/GPRS 通信模块和北 斗定位模块 ; 该 GSM/GPRS 通信模块插设在 SIM 卡座上, 与管理者终端通信连接 ; 说 明 书 CN 103569042 A 3 2/4 页 4 所述管理者终端通过 GSM/GPRS 无线网络发送预置短消息给所述远程控制模块, 所述 远程控制模块根据该预置短消息生成控制指令并发送给所述发动机防盗控制器, 从。
11、而控制 通用发动机锁止系统中发动机控制模块的通断 ; 所述远程控制模块在收到所述预置短消息后, 控制北斗定位模块开启, 所述北斗定位 模块获取车辆或者机械设备的当前位置信息, 并计算车辆或者机械设备的具体位置 ; 若北斗定位模块无法获取车辆或者机械设备的当前位置信息, 则通过所述 GSM/GPRS 通信模块获得当前车辆或者机械设备的位置信息并计算其具体位置, 并将生成的具体位置 信息以短消息的形式通过 GSM/GPRS 无线网络发送给管理者终端。 0010 本发明所述的系统中, 所述远程控制模块通过 MSP430 单片机实现。 0011 本发明所述的系统中, 所述管理者终端为手机。 0012 。
12、本发明解决其技术问题所采用的另一技术方案是 : 提供一种车辆或者机械设备发动机远程通信控制方法, 包括以下步骤 : 管理者终端通过 GSM/GPRS 无线网络发送预置短消息给远程控制模块, 所述远程控制 模块根据该预置短消息生成控制指令并发送给通用发动机锁止系统中的发动机防盗控制 器, 从而控制通用发动机锁止系统中发动机控制模块的通断 ; 所述远程控制模块在收到所述预置短消息后, 控制北斗定位模块开启, 所述北斗定位 模块获取车辆或者机械设备的当前位置信息, 并计算车辆或者机械设备的具体位置 ; 若北斗定位模块无法获取车辆或者机械设备的当前位置信息, 则通过所述 GSM/GPRS 通信模块获得。
13、当前车辆或者机械设备的位置信息并计算其具体位置, 并将生成的具体位置 信息以短消息的形式通过 GSM/GPRS 无线网络发送给管理者终端。 0013 本发明产生的有益效果是 : 本发明的车辆或者机械设备发动机远程监控系统通过 GSM/GPRS 无线网络可以实时发送预置的短信给通用发动机锁止系统, 从而控制车辆或者机 械设备中发动机的开启和关闭, 并通过北斗定位模块获取车辆或者机械设备的具体位置信 息, 可实现车辆或者机械设备的远程监控。本发明可实现车辆或者机械设备的租赁期间的 优化管理, 提高了租赁设备的运营效率, 同时能够实时监测车辆或者机械设备的位置, 防止 贵重的租赁设备的丢失。 001。
14、4 附图说明 0015 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明, 附图中 : 图 1 是通用发动机锁止系统的结构示意图 ; 图 2 是本发明实施例车辆或者机械设备发动机远程监控系统的结构示意图。 0016 具体实施方式 0017 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白, 以下结合附图及实施例, 对 本发明进行进一步详细说明。 应当理解, 此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明, 并不 用于限定本发明。 0018 本发明在现有的防盗锁止系统基础上实现车辆或者机械设备发动机远程监控, 通 说 明 书 CN 103569042 A 4 3/4 页 5 过 GSM/GPRS 无线网络, 。
15、应用 SMS(短消息) 技术, 实现管理者终端异地远程通信控制。 0019 本发明实施例车辆或者机械设备发动机远程监控系统, 如图 2 所示, 该系统与车 辆或者机械设备中通用发动机锁止系统中的发动机防盗控制器 3 连接 . 该系统包括远程控制模块 5, 以及均与该远程控制模块 5 连接的 GSM/GPRS 通信模块 6 和北斗定位模块 9。 0020 该 GSM/GPRS 通信模块 6 插设在 SIM 卡座 7 上, 与管理者终端 8 通信连接。 0021 管理者终端 8 通过 GSM/GPRS 无线网络发送预置短消息给远程控制模块 5, 远程控 制模块 5 根据该预置短消息生成控制指令并发。
16、送给发动机防盗控制器 3, 从而控制通用发 动机锁止系统中发动机控制模块 4 的通断, 最终达到控制发动机的目的。 0022 远程控制模块 5 在收到预置短消息后, 控制北斗定位模块 9 开启, 北斗定位模块 9 获取车辆或者机械设备的当前位置信息, 并计算车辆或者机械设备的具体位置。 0023 若北斗信号接收不良, 北斗定位模块 9 无法获取车辆或者机械设备的当前位置信 息, 则启用 LBS 模式 (基于位置的服务 Location Based Service, LBS), 通过 GSM/GPRS 通信 模块 6 获得当前车辆或者机械设备的位置信息并计算其具体位置, 并将生成的具体位置信 息。
17、以短消息的形式通过 GSM/GPRS 无线网络发送给管理者终端 8。 0024 在本发明的一个实施例中, 远程控制模块通过 MSP430 单片机实现。 0025 管理者终端 8 为手机, 如智能手机。管理者终端 8 也可以为其他可通过 GSM/GPRS 无线网络通信的终端。 0026 本发明的装置除应答器芯片 1 和管理者终端 8 外, 均可嵌入车辆或者机械设备内 部, 防止使用者拆卸而造成不能控制。 0027 本发明实施例的车辆或者机械设备发动机远程通信控制方法, 包括以下步骤 : 管理者终端 8 通过 GSM/GPRS 无线网络发送预置短消息给远程控制模块 5, 远程控制模 块 5 根据该。
18、预置短消息生成控制指令并发送给通用发动机锁止系统中的发动机防盗控制 器 3, 从而控制通用发动机锁止系统中发动机控制模块 4 的通断 ; 远程控制模块 5 在收到预置短消息后, 控制北斗定位模块 9 开启, 北斗定位模块 9 获取 车辆或者机械设备的当前位置信息, 并计算车辆或者机械设备的具体位置 ; 若北斗信号接收不良, 则通过GSM/GPRS通信模块6获得当前车辆或者机械设备的位置 信息并计算其具体位置, 并将生成的具体位置信息以短消息的形式通过 GSM/GPRS 无线网 络发送给管理者终端 8。 0028 具体应用中, 在租赁用户使用时, 如果超时, 则被租赁人通过预设手机发短信给车 辆。
19、或者机械设备上的通信模块, 通信模块接收到发动机超时锁止信息后, 通过串口通信将 指令传输给单片机控制系统, 由单片机控制系统向发动机控制模块发出发动机不启动的命 令。同时采用北斗定位模块 9 或 GSM/GPRS 通信模块 6 自动切换的双模方式, 产生系统所在 的位置信息, 通过无线网络发送给管理者手机。能够有效的对使用情况进行实时的通断控 制, 并且实时监控租赁的车辆或者机械设备所在位置。 0029 本发明与传统功能单一的发动机防盗锁止系统 (Immo系统) 相比增加了远程监控, 可实时控制发动机控制模块4的通断, 并可监控租赁设备的具体位置。 利用北斗定位模块9 获得当前位置信息, 并。
20、计算其具体位置 ; 或者在北斗信号接收不良的情况下采用 LBS 模式, 通过 GSM/GPRS 通信模块获得当前位置信息, 并计算其具体位置。生成的位置信息以短消息 说 明 书 CN 103569042 A 5 4/4 页 6 的形式通过通信网络发送给管理者手机。 0030 综上, 本发明的车辆或者机械设备发动机远程监控系统通过 GSM/GPRS 无线网络 可以实时发送预置的短信给通用发动机锁止系统, 从而控制车辆或者机械设备中发动机的 开启和关闭, 并通过北斗定位模块获取车辆或者机械设备的具体位置信息, 可实现车辆或 者机械设备的远程监控。本发明可实现车辆或者机械设备的租赁期间的优化管理, 提高了 租赁设备的运营效率, 同时能够实时监测车辆或者机械设备的位置, 防止贵重的租赁设备 的丢失。 0031 应当理解的是, 对本领域普通技术人员来说, 可以根据上述说明加以改进或变换, 而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。 说 明 书 CN 103569042 A 6 1/1 页 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103569042 A 7 。