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1、(10)申请公布号 CN 103576584 A (43)申请公布日 2014.02.12 CN 103576584 A (21)申请号 201210273696.6 (22)申请日 2012.08.03 G05B 19/042(2006.01) (71)申请人 苏州御能动力科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州高新技术产 业开发区科技城科灵路 78 号 (72)发明人 王锴 薛亚峰 (74)专利代理机构 苏州华博知识产权代理有限 公司 32232 代理人 傅靖 (54) 发明名称 一种电子多臂模拟系统及该系统的运行方法 (57) 摘要 本发明公开的电子多臂模拟系统与该系统的 运行。
2、方法， 包括依次电连接的织机控制系统、 多臂 控制板与接收并读取多臂控制板输出的多臂控制 信号的信号读取板， 信号读取板上还电连接有织 机主轴编码器， 电子多臂模拟系统还包括用于输 入设定花形参数的输入装置， 输入装置与信号读 取板电连接。信号读取板通过接收多臂控制信 号与织机主轴编码器输出的织机运行信号计算出 织机的当前花形参数， 信号读取板将当前的花形 参数与输入装置中设定的花形参数相对比， 判断 织机控制系统控制织造的花形是否正确， 并将对 比结果反馈给输出装置， 快速有效判断花形是否 有误， 提高了工作效率， 而且该系统为模拟测试系 统， 无需织布测试， 避免了布匹的浪费， 降低了生 。
3、产成本。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103576584 A CN 103576584 A 1/1 页 2 1. 一种电子多臂模拟系统， 其特征在于， 包括依次电连接的织机控制系统、 多臂控制 板与接收并读取所述多臂控制板输出的多臂控制信号的信号读取板， 所述信号读取板上还 电连接有织机主轴编码器， 所述电子多臂模拟系统还包括用于输入设定花形参数的输入装 置， 所述输入装置与所述信号读取板电连接。 2.根据权利要求1所述的电子。
4、多臂模拟系统， 其特征在于， 所述信号读取板包括ARM芯 片、 CPLD 芯片以及设置于所述 ARM 芯片与 CPLD 芯片外围的光耦隔离电路。 3. 根据权利要求 2 所述的电子多臂模拟系统， 其特征在于， 所述输入装置与所述信号 读取板间设置有电连接线， 所述电连接线为 CAN 总线或 485 总线。 4. 根据权利要求 3 所述的电子多臂模拟系统， 其特征在于， 所述输入装置为计算机或 人机界面。 5. 根据权利要求 4 所述的电子多臂模拟系统， 其特征在于， 所述输入装置的显示屏为 工业屏幕。 6. 根据权利要求 1-5 任一项所述的电子多臂模拟系统， 其特征在于， 所述输入装置上 电。
5、连接有报警元件。 7. 根据权利要求 6 所述的电子多臂模拟系统， 其特征在于， 所述报警元件为声音报警 器或光电报警器。 8. 一种电子多臂模拟系统的运行方法， 其特征在于， 具体步骤如下 ： 一、 通过采用 ERP 软件进行编辑花形参数 ； 二、 将编辑完成的花形参数信息输入至计算机或人机界面中 ； 三、 织机控制系统通过多臂控制板输出多臂控制信号， 模拟控制电磁铁吸合， 信号读取 板根据多臂控制信号以及织机主轴编码器输出的织机运行信号， 计算出当前的花形 ； 四、 通过 CAN 总线或 485 总线将计算机或人机界面中设定的花形参数输入至信号读取 板内部 ； 五、 信号读取板将当前的花形。
6、参数与设定的花形参数相对比， 如果一致， 则可确定织造 该类花形时织机控制系统输出的多臂控制信号， 并将信息通过 CAN 总线或 485 总线反馈给 计算机或人机界面 ； 如果花形参数不匹配， 信号读取板将不匹配的信息通过 CAN 总线或 485 总线反馈给计算机或人机界面， 报警元件报警， 重新设定织机控制系统输出的多臂控制信 号， 重复进行对比检测。 权 利 要 求 书 CN 103576584 A 2 1/4 页 3 一种电子多臂模拟系统及该系统的运行方法 技术领域 0001 本发明涉及一种电子多臂模拟系统及该系统的运行方法。 背景技术 0002 多臂装置是织机五大运动的主要部件开口装置。
7、中的一种， 它的作用是把经纱 ( 或 丝 ) 通过在棕框作用下分成上下两层， 以形成梭口， 供织机引纬系统引纬， 然后再闭口， 使 经、 纬纱交织， 周而复始， 完成面料的织造。 0003 多臂装置通过驱动轴与织机主轴联动， 织机主轴运行带动多臂机械装置运转 ； 织 机系统通过控制多臂装置上安装的电磁铁， 将机械齿轮挂钩， 拖动后面的棕框开口装置动 作 ； 由于对控制角度及花形输出运算有一定要求， 如果控制时序有一点错误， 会导致多臂 装置错花 ； 在织机上， 由于织机属于高速运行到停止， 如果不带纱织布是无法判定花形错误 的。 0004 目前， 织机系统在设计过程中， 涉及电子多臂花形控制部。
8、分时候， 无法准确测试系 统是否可靠， 是否系统在不同的操作模式下花形是否准确 ； 当前解决问题的方法是直接在 织机上织布， 不停的测试织机各个工作状态， 这样会导致大量布匹浪费， 并且测试有效性受 到一定影响， 准确性较差， 并不能真正解决棘手的错花问题。 0005 因此， 一种可快速有效判断系统当前花形是否正确， 提高工作效率， 避免布匹的浪 费， 降低生产成本的判断系统亟待出现。 发明内容 0006 为解决传统的方式采用在织布机上织布， 不停的测试织机各个工作状态， 测试多 臂花形控制系统是否准确， 导致大量布匹的浪费， 并且测试准确性较差等问题， 本发明公开 了一种电子多臂模拟系统及该。
9、系统的运行方法， 以达到快速有效判断系统当前花形是否正 确， 提高工作效率， 避免布匹的浪费， 降低生产成本的目的。 0007 为达到上述目的， 本发明的技术方案如下 ： 一种电子多臂模拟系统， 包括依次电连接的织机控制系统、 多臂控制板与接收并读取 所述多臂控制板输出的多臂控制信号的信号读取板， 所述信号读取板上还电连接有织机主 轴编码器， 所述电子多臂模拟系统还包括用于输入设定花形参数的输入装置， 所述输入装 置与所述信号读取板电连接。 0008 优选的， 所述信号读取板包括 ARM 芯片、 CPLD 芯片以及设置于所述 ARM 芯片与 CPLD 芯片外围的光耦隔离电路。 0009 优选的。
10、， 所述输入装置与所述信号读取板间设置有电连接线， 所述电连接线为 CAN 总线或 485 总线。 0010 优选的， 所述输入装置为计算机或人机界面。 0011 优选的， 所述输入装置的显示屏为工业屏幕。 0012 优选的， 所述输入装置上电连接有报警元件。 说 明 书 CN 103576584 A 3 2/4 页 4 0013 优选的， 所述报警元件为声音报警器或光电报警器。 0014 一种电子多臂模拟系统的运行方法， 具体步骤如下 ： 一、 通过采用 ERP 软件进行编辑花形参数 ； 二、 将编辑完成的花形参数信息输入至计算机或人机界面中 ； 三、 织机控制系统通过多臂控制板输出多臂控制。
11、信号， 模拟控制电磁铁吸合， 信号读取 板根据多臂控制信号以及织机主轴编码器输出的织机运行信号， 计算出当前的花形 ； 四、 通过 CAN 总线或 485 总线将计算机或人机界面中设定的花形参数输入至信号读取 板内部 ； 五、 信号读取板将当前的花形参数与设定的花形参数相对比， 如果一致， 则可确定织造 该类花形时织机控制系统输出的多臂控制信号， 并将信息通过 CAN 总线或 485 总线反馈给 计算机或人机界面 ； 如果花形参数不匹配， 信号读取板将不匹配的信息通过 CAN 总线或 485 总线反馈给计算机或人机界面， 报警元件报警， 重新设定织机控制系统输出的多臂控制信 号， 重复进行对比。
12、检测。 0015 本发明公开的电子多臂模拟系统与该系统的运行方法， 包括依次电连接的织机控 制系统、 多臂控制板与接收并读取所述多臂控制板输出的多臂控制信号的信号读取板， 所 述信号读取板上还电连接有织机主轴编码器， 所述电子多臂模拟系统还包括用于输入设定 花形参数的输入装置， 所述输入装置与所述信号读取板电连接。信号读取板通过接收多臂 控制信号与织机主轴编码器输出的织机运行信号计算出织机的当前花形参数， 信号读取板 将当前的花形参数与输入装置中设定的花形参数相对比， 判断织机控制系统控制织造的花 形是否正确， 并将对比结果反馈给输出装置， 快速有效判断花形是否有误， 提高了工作效 率， 而且。
13、， 该系统为模拟测试系统， 无需织布测试， 避免了布匹的浪费， 降低了生产成本。 附图说明 0016 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以 根据这些附图获得其他的附图。 0017 图 1 为本发明公开的一种电子多臂模拟系统的结构示意图 ； 图 2 为本发明公开的一种电子多臂模拟系统中信号读取板的结构示意图。 0018 图中的数字或字母所代表的相应部件的名称 ： 1、 ARM 芯片 2、 CP。
14、LD 芯片 3、 光耦隔离电路。 具体实施方式 0019 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述。显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0020 本发明公开了一种电子多臂模拟系统及该系统的运行方法， 以达到快速有效判断 系统当前花形是否正确， 提高工作效率， 避免布匹的浪费， 降低生产成本的目的。 说 明 书 CN 103576584 A 4 3/4 页 5 0021 如图 1、 2 所示， 一。
15、种电子多臂模拟系统， 包括依次电连接的织机控制系统、 多臂控 制板与接收并读取多臂控制板输出的多臂控制信号的信号读取板， 信号读取板上还电连接 有织机主轴编码器， 用以接收织机的动作信号， 电子多臂模拟系统还包括用于输入设定花 形参数的输入装置， 输入装置与信号读取板电连接。信号读取板根据多臂控制信号与主轴 编码器的信息计算出当前模拟状态下的花形参数， 并将当前的花形参数与输入装置中设定 的花形参数进行对比， 并将对比结果反馈给输入装置。 0022 如果花形一致， 则说明织机控制系统控制输出的多臂控制信号正确， 系统记录织 机织出该类花形时的多臂控制信号， 如果不一致， 则说明织机控制系统控制。
16、输出的多臂控 制信号有误， 则需重新调整织机控制系统控制输出的多臂控制信号。 0023 通过采用信号读取板将当前的花形参数与设定的花形参数相对比， 判断织机控制 系统控制织造的花形是否正确， 并将对比结果反馈给输出装置， 快速有效判断花形是否正 确， 提高了工作效率， 避免布匹的浪费， 降低了生产成本。 0024 信号读取板包括 ARM 芯片 1、 CPLD 芯片 2 以及设置于 ARM 芯片 1 与 CPLD 芯片 2 外围的光耦隔离电路 3。采用高速 ARM 处理芯片， 外加光藕隔离电路， 使得系统响应速度更 快， 读取织机控制系统输出的花形控制信号 （即多臂控制信号） ， 使得控制系统更。
17、加高速、 稳 定 ； 硬件电路由于采用了光藕隔离电路， 避免外围设备故障对信号读取板造成损伤， 保证信 号读取板的使用寿命， 降低维修使用成本。 0025 输入装置为计算机或人机界面， 输入装置与信号读取板间设置有电连接线， 电连 接线为 CAN 总线或 485 总线。CAN 总线或 485 总线与人机界面或计算机相连接， 计算机系统 通过购置成熟的工业CAN转换器与信号读取板连接， 保证了数据读取的可靠性。 CAN总线或 485 总线结构同步性好， 且抗干扰能力较强。 0026 人机界面的硬件设备显示屏采用了成熟的工业屏幕， 保证了显示设备长期有效的 工作。 0027 输入装置上电连接有报警。
18、元件。报警元件为声音报警器或光电报警器。一旦信号 读取板读取的织机控制系统输出的花形参数与输入装置中的花形参数不一致， 报警装置立 即报警， 警示操作人员调整织机控制系统的输出信号。 0028 该电子多臂模拟系统主要通过织机控制系统输出的多臂控制信号及织机主轴编 码器的信号模拟织机运行， 测试花形参数所对应的多臂控制信号， 不需在织机上进行织布， 减少了研发成本， 提高了测试效率。 0029 一种电子多臂模拟系统的运行方法， 具体步骤如下 ： 一、 通过采用剑杆织机花形 ERP 编辑软件进行编辑花形参数 ； 二、 将编辑完成的花形参数信息输入至计算机或人机界面中 ； 三、 织机控制系统通过多臂。
19、控制板输出多臂控制信号， 模拟控制电磁铁吸合， 信号读取 板根据多臂控制信号以及织机主轴编码器输出的织机运行信号， 计算出当前的花形 ； 四、 通过 CAN 总线或 485 总线将计算机或人机界面中设定的花形参数输入至信号读取 板内部 ； 五、 信号读取板将当前的花形参数与设定的花形参数相对比， 如果一致， 则可确定织造 该类花形时织机控制系统输出的多臂控制信号， 并将信息通过 CAN 总线或 485 总线反馈给 计算机或人机界面 ； 如果花形参数不匹配， 信号读取板将不匹配的信息通过 CAN 总线或 485 说 明 书 CN 103576584 A 5 4/4 页 6 总线反馈给计算机或人机。
20、界面， 报警元件报警， 重新设定织机控制系统输出的多臂控制信 号， 重复进行对比检测。 0030 本发明公开的电子多臂模拟系统与该系统的运行方法， 包括依次电连接的织机控 制系统、 多臂控制板与接收并读取所述多臂控制板输出的多臂控制信号的信号读取板， 所 述信号读取板上还电连接有织机主轴编码器， 所述电子多臂模拟系统还包括用于输入设定 花形参数的输入装置， 所述输入装置与所述信号读取板电连接。信号读取板通过接收多臂 控制信号与织机主轴编码器输出的织机运行信号计算出织机的当前花形参数， 信号读取板 将当前的花形参数与输入装置中设定的花形参数相对比， 判断织机控制系统控制织造的花 形是否正确， 并。
21、将对比结果反馈给输出装置， 快速有效判断花形是否有误， 提高了工作效 率， 而且， 该系统为模拟测试系统， 无需织布测试， 避免了布匹的浪费， 降低了生产成本。 0031 以上为对本发明实施例的描述， 通过对所公开的实施例的上述说明， 使本领域专 业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员 来说将是显而易见的， 本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况 下， 在其它实施例中实现。因此， 本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例， 而是要符 合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。 说 明 书 CN 103576584 A 6 1/2 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 103576584 A 7 2/2 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 103576584 A 8 。