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1、(10)申请公布号 CN 103568947 A (43)申请公布日 2014.02.12 CN 103568947 A (21)申请号 201310337188.4 (22)申请日 2013.08.05 10-2012-0085832 2012.08.06 KR B60Q 9/00(2006.01) (71)申请人 株式会社万都 地址 韩国京畿道 (72)发明人 金洛东 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限 公司 11127 代理人 吕俊刚 刘久亮 (54) 发明名称 后侧方警报系统及方法 (57) 摘要 本发明涉及通过检测车辆的后侧方死角地带 的车辆来预先发出警报的后侧方警报系统。
2、及方 法， 后侧方警报系统包括 ： 车道线间距生成部， 实 时生成车道线间距数据， 所述车道线间距数据是 针对在用户车辆行驶的过程中可变的车道的宽度 的车道线间距数据 ； 至少一个距离测定部， 对用 户车辆的侧方或后方的目标车辆的距离进行测 定 ； 输入部， 从车道线间距生成部接收车道线间 距数据， 并从距离测定部接收距离测定信息 ； 比 较部， 将基于来自距离测定部的距离测定信息的 目标车辆距离数据与上述车道线间距数据进行比 较， 来判断由车道线间距数据规定的基准车距内 是否存在目标车辆 ； 以及警报输出部， 若在用户 车辆的后侧方死角地带的基准车距内存在目标车 辆， 则输出警报信息。 (3。
3、0)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 (10)申请公布号 CN 103568947 A CN 103568947 A 1/2 页 2 1. 一种后侧方警报系统， 对在用户车辆的后侧方死角地带是否存在目标车辆的情况发 出警报， 其特征在于， 包括 ： 车道线间距生成部， 实时生成车道线间距数据， 所述车道线间距数据是针对在上述用 户车辆行驶的过程中能够改变的车道的宽度的车道线间距数据 ； 至少一个距离测定部， 对于存在于上述用户车辆的侧方或后方的目。
4、标车辆的距离进行 测定 ； 输入部， 从上述车道线间距生成部接收车道线间距数据， 并从上述距离测定部接收距 离测定信息 ； 比较部， 将基于来自上述距离测定部的距离测定信息的目标车辆距离数据与上述车道 线间距数据进行比较， 来判断由上述车道线间距数据规定的基准车距内是否存在上述目标 车辆 ； 以及 警报输出部， 若在上述用户车辆的后侧方死角地带的上述基准车距内存在目标车辆， 则输出警报信息。 2. 根据权利要求 1 所述的后侧方警报系统， 其特征在于， 上述车道线间距生成部包括 ： 影像获得部， 在上述用户车辆拍摄车道线来生成车道线影像 ； 以及 影像处理部， 读取上述车道线影像来生成车道线间。
5、距数据。 3. 根据权利要求 1 所述的后侧方警报系统， 其特征在于， 上述车道线间距生成部包括 搭载于上述用户车辆并对用户车辆脱离车道线的情况发出警报的车道线维持辅助系统的 至少一部分功能部。 4. 根据权利要求 1 所述的后侧方警报系统， 其特征在于， 还包括转换部， 该转换部将通 过输入部来从上述车道线间距生成部接收的车道线间距数据转换为用于基准车距的数据。 5. 根据权利要求 1 所述的后侧方警报系统， 其特征在于， 上述警报输出部包括显示装 置， 该显示装置将上述用户车辆和上述目标车辆显示于屏幕上。 6. 一种后侧方警报方法， 在搭载于用户车辆的后侧方警报系统中， 对用户车辆的后侧 。
6、方死角地带是否存在目标车辆的情况发出警报， 其特征在于， 包括以下步骤 ： 生成车道线间距数据的步骤， 在上述用户车辆行驶的过程中， 通过车道线间距生成部 来实时生成车道线间距数据， 所述车道线间距数据是针对在道路上可变的车道的宽度的车 道线间距数据 ； 在上述用户车辆的行驶过程中， 对存在于用户车辆的侧方或后方的目标车辆的距离进 行测定的步骤 ； 从上述车道线间距生成部接收车道线间距数据， 并从上述距离测定部接收距离测定信 息的步骤 ； 基于来自上述距离测定部的距离测定信息来生成目标车辆距离数据的步骤 ； 对上述目标车辆距离数据和车道线间距数据进行比较来判断由上述车道线间距数据 规定的基准车。
7、距内是否存在目标车辆的步骤 ； 以及 输出警报信号的步骤， 若在上述用户车辆的后侧方死角地带的上述基准车距内存在目 标车辆， 则输出警报信息。 7. 根据权利要求 6 所述的后侧方警报方法， 其特征在于， 上述生成车道线间距数据的 权 利 要 求 书 CN 103568947 A 2 2/2 页 3 步骤包括以下步骤 ： 在上述用户车辆拍摄车道线来生成车道线影像的步骤 ； 以及 读取上述车道线影像来生成车道线间距数据的步骤。 8. 根据权利要求 6 所述的后侧方警报方法， 其特征在于， 上述生成车道线间距数据的 步骤包括从搭载于上述用户车辆来对用户车辆脱离车道线的情况发出警报的车道线维持 辅助。
8、系统获得车道线间距数据的步骤。 9. 根据权利要求 6 所述的后侧方警报方法， 其特征在于， 还包括从上述车道线间距生 成部接收车道线间距数据后， 基于上述车道线间距数据来生成基准车距的步骤。 10. 根据权利要求 6 所述的后侧方警报方法， 其特征在于， 上述输出警报信号的步骤包 括通过用于显示上述用户车辆和上述目标车辆的显示装置来输出上述警报信息的步骤。 权 利 要 求 书 CN 103568947 A 3 1/6 页 4 后侧方警报系统及方法 技术领域 0001 本发明涉及后侧方警报系统及方法， 更为详细地， 涉及通过检测存在于车辆的后 侧方死角地带的车辆来预先发出警报的后侧方警报系统及。
9、方法。 背景技术 0002 后侧方警报 （Blind Spot Warning， 另称作 “盲区警报” ） 系统是指检测与用户车辆 的侧方或后方死角地带接近的其他车辆并对此进行预先警报的系统。 大部分的后侧方警报 （BSW） 系统为了检测用户车辆周边的物体而使用超声波传感器或雷达传感器。在韩国公开 专利公报第 1998-058687 号 （1998 年 10 月 07 日） 公开有这种后侧方警报系统的一例。 0003 但是， 以往后侧方警报系统的超声波传感器或雷达传感器无法识别车道线。 即， 由 于以往的后侧方警报系统基于预先设定的车道线的宽度来测定用户车辆与目标车辆之间 的距离， 因而在车道。
10、线的宽度有变化的环境下， 具有误操作发生率高而警报系统的可靠性 差的缺点。 0004 实际道路上的车道线的间距， 即， 车道的宽度根据道路交通法实施规则等大概规 定为 3m 以上或设置左转弯专用车道时应为 275cm 以上等， 因此， 车道的宽度根据道路的总 宽度等的环境来被设置为多种。 例如， 普通道路或高速公路上的车道的宽度有多种， 即为约 275cm、 约 300cm、 约 350cm、 约 400cm 等。因此， 搭载以往的后侧方警报系统的用户车辆， 基 于既定的固定车道宽度来判断在用户车辆的侧方或后方是否存在目标车辆， 因此由于错误 识别目标车辆而进行误操作的情况很多。 0005 现。
11、有技术文献 0006 专利文献 0007 （专利文献 1） 韩国公开专利公报第 1998-058687 号 （1998 年 10 月 07 日） 发明内容 0008 本发明是为了解决上述的以往技术的问题而导出的， 本发明的目的在于， 提供一 种通过实时获得车道线的间距来用作基准车距， 从而能够防止在用户车辆在道路行驶的过 程中工作的后侧方警报 （BSW， Blind Spot Warning） 系统对基准范围外的目标车辆的误操 作及误检测的后侧方警报系统及方法。 0009 并且， 本发明的目的在于， 提供从搭载于用户车辆的车道维持辅助系统 （LKAS， Lane Keeping Assista。
12、nce System） 获得车道线间距数据来能够防止在用户车辆在道路行 驶的过程中工作的后侧方警报系统对目标车辆的误操作及误检测的后侧方警报系统及方 法。 0010 用于解决上述技术问题的本发明一实施方式的后侧方警报系统， 对在用户车辆的 后侧方死角地带是否存在目标车辆的情况发出警报， 其特征在于， 包括 ： 车道线间距生成 部， 实时生成车道线间距数据， 所述车道线间距数据是针对在用户车辆行驶的过程中可变 的车道的宽度的车道线间距数据 ； 至少一个距离测定部， 对于存在于用户车辆的侧方或后 说 明 书 CN 103568947 A 4 2/6 页 5 方的目标车辆的距离进行测定 ； 输入部，。
13、 从车道线间距生成部接收车道线间距数据， 并从距 离测定部接收距离测定信息 ； 比较部， 将基于来自距离测定部的距离测定信息的目标车辆 距离数据与上述车道线间距数据进行比较， 来判断由车道线间距数据规定的基准车距内是 否存在目标车辆 ； 以及警报输出部， 若在用户车辆的后侧方死角地带的基准车距内存在目 标车辆， 则输出警报信息。 0011 在一实施例中， 车道线间距生成部包括 ： 影像获得部， 在用户车辆拍摄车道线来生 成车道线影像 ； 以及影像处理部， 读取车道线影像来生成车道线间距数据。 0012 在一实施例中， 车道线间距生成部与车道线维持辅助系统的至少一部分功能部相 对应， 上述车道线。
14、维持辅助系统搭载于用户车辆并对用户车辆脱离车道线的情况发出警报 且用于输出车道线间距数据。 0013 在一实施例中， 后侧方警报系统还包括转换部， 该转换部将通过输入部来从车道 线间距生成部接收的车道线间距数据转换为用于基准车距的数据。 0014 在一实施例中， 警报输出部设置有将用户车辆和目标车辆显示于屏幕上的显示装 置。 0015 根据本发明一实施例的后侧方警报方法， 利用搭载于用户车辆的后侧方警报系 统， 对用户车辆的后侧方死角地带是否存在目标车辆的情况发出警报， 上述后侧方警报方 法包括以下步骤 ： 生成车道线间距数据的步骤， 在用户车辆行驶的过程中， 通过车道线间距 生成部来实时生成。
15、车道线间距数据， 所述车道线间距数据是针对在道路上可变的车道的宽 度的车道线间距数据 ； 在用户车辆的行驶过程中， 对存在于用户车辆的侧方或后方的目标 车辆的距离进行测定的步骤 ； 从车道线间距生成部接收车道线间距数据， 并从距离测定部 接收距离测定信息的步骤 ； 基于来自距离测定部的距离测定信息来生成目标车辆距离数据 的步骤 ； 对目标车辆距离数据和车道线间距数据进行比较来判断由车道线间距数据规定的 基准车距内是否存在目标车辆的步骤 ； 以及输出警报信号的步骤， 若在用户车辆的后侧方 死角地带的基准车距内存在目标车辆， 则输出警报信息。 0016 在一实施例中， 生成车道线间距数据的步骤包括。
16、以下步骤 ： 在用户车辆拍摄车道 线来生成车道线影像的步骤 ； 以及读取车道线影像来生成车道线间距数据的步骤。 0017 在一实施例中， 生成车道线间距数据的步骤包括从搭载于用户车辆来对用户车辆 脱离车道线的情况发出警报的车道线维持辅助系统获得车道线间距数据的步骤。 0018 在一实施例中， 后侧方警报方法还包括从上述车道线间距生成部接收车道线间距 数据后， 基于上述车道线间距数据来生成基准车距的步骤。 0019 在一实施例中， 输出警报信号的步骤包括通过用于显示用户车辆和目标车辆的显 示装置来输出警报信息的步骤。 0020 根据本发明， 可提供通过实时生成车道线间距来用作基准车距， 从而能够。
17、防止对 在用户车辆在道路行驶的过程中工作的后侧方警报系统中的基准范围外的目标车辆的误 操作及误检测的后侧方警报系统及方法。 0021 并且， 根据本发明， 可提供从搭载于用户车辆的车道维持辅助系统获得车道线的 间距数据来能够防止在用户车辆在道路行驶的过程中工作的后侧方警报系统对目标车辆 的误操作及误检测的后侧方警报系统及方法。 说 明 书 CN 103568947 A 5 3/6 页 6 附图说明 0022 图 1 为本发明一实施例的后侧方警报系统的简要框图。 0023 图 2 为对于图 1 的后侧方警报系统的车道线间距生成部的简要框图。 0024 图3为用于说明可适用于图1的后侧方警报系统的。
18、车道线间距生成部的车道线维 持辅助系统的照片。 0025 图 4 为本发明一实施例的侧后方警报方法的简要流程图。 0026 图 5 至图 7 为用于说明本发明的后侧方警报系统及方法的主要动作过程的图。 0027 附图标记的说明 0028 10 ： 后侧方警报系统 0029 11 ： 车道线间距生成部 0030 12 ： 距离测定部 0031 13 ： 信号处理部 0032 14 ： 警报输出部 0033 131 ： 输入部 0034 132 ： 转换部 0035 133 ： 比较部 具体实施方式 0036 以下， 参照附图， 对本发明的优选实施例进行详细说明。 0037 图 1 为本发明一实施。
19、例的后侧方警报系统的简要框图。 0038 参照图 1， 本发明实施例的后侧方警报系统 10 为了准确检测存在于用户车辆的 侧方或后方的目标车辆来发出具有可靠性的警报， 包括车道线间距生成部 11、 距离测定部 12、 输入部 131、 比较部 133 以及警报输出部 14。 0039 车道线间距生成部 11 实时生成对于在用户车辆行驶过程中可变的车道的宽度的 车道线间距数据。车道线间距生成部 11 能够以识别用户车辆行驶的道路上的车道线并检 测所识别的车道线的间距的设备或执行与这种设备相对应的功能的结构部来体现。 表示在 车道线间距生成部 11 生成的车道线的间距、 车道线的宽度或车道的宽度等。
20、的车道线间距 数据根据用户车辆所行驶的道路的条件来具有关于互不相同的值的信息， 并能够从车道线 间距生成部 11 实时输出。 0040 距离测定部 12 测定对于存在于用户车辆的侧方或后方的目标车辆的距离。在这 里， 目标车辆包括在用户车辆周边行驶的车辆。距离测定部 12 是指设置于用户车辆并测定 用户车辆与存在于用户车辆周边的目标车辆之间的距离的设备或执行与这种设备相应的 功能的结构部。这种距离测定部 12 可由执行超声波传感器、 激光传感器或与此类似的功能 的各种传感器来体现。距离测定部 12 可包括一个或两个以上的传感器。 0041 输入部 131 从车道线间距生成部 11 接收车道线间。
21、距数据， 并从距离测定部 12 接 收距离测定信息。输入部 131 是指与车道线间距生成部 11 相连接的设备和与距离测定部 12相连接的设备或执行分别与这种设备相应的功能的至少一个结构部。 输入部131能够由 通信接口、 模拟 - 数字转换器、 数字 - 数字转换器、 这些的组合等来体现。通信接口包括用 于控制器局域网络 （CAN， Controller Area Network） 通信的接口。 说 明 书 CN 103568947 A 6 4/6 页 7 0042 比较部 133 通过将基于来自距离测定部的距离测定信息的目标车辆距离数据与 上述车道线间距数据进行比较来判断由车道线间距数据规。
22、定的基准车距内是否存在目标 车辆。比较部 133 是指对两个数据进行比较或将一个数据与基准数据进行比较的设备或执 行与这种设备相应的功能的结构部。这种比较部 133 能够由用于本实施例的后侧方警报的 控制器单元的至少一部分功能部或执行这种功能的结构部来体现。并且， 比较部 133 能够 由搭载于车辆的多个控制器单元中的某一个来起到后侧方警报功能的后侧方警报功能部 或执行这种功能的结构部来体现。 0043 上述的输入部131和比较部133能够与设置于单一控制器单元的微处理器和该微 处理器的输入端的至少一部分相对应。 0044 若在用户车辆的后侧方死角地带的基准车距内存在目标车辆， 则警报输出部 。
23、14 输出警报信息。警报输出部 14 是指相应于从比较部 133 一侧输出的控制信号来输出警报 信息的设备或执行与这种设备相应的功能的结构部。这种警报输出部 14 可由能够通过声 音、 光、 振动等来输出警报信息的装置来体现。例如， 警报输出部可包括显示装置。在这种 情况下， 显示装置可以是为了后侧方警报功能而将用户车辆和目标车辆显示在屏幕上的显 示装置， 并且这种显示装置可以是搭载导航等的功能的装置。 0045 另一方面， 本实施例的后侧方警报系统 10 还可包括转换部 132， 在此情况下， 转换 部 132 能够起到将通过输入部 131 从车道线间距生成部 11 接收的车道线间距数据转换。
24、为 基准车距的功能。与这种转换部 132 一起， 输入部 131 和比较部 133 能够以单一模块的信 号处理部 13 来体现。信号处理部 13 能够与通过存储于存储器等的存储部的程序或软件来 执行既定的程序的微处理器的一部分功能部或执行与这种功能部相应的功能的结构部相 对应。 0046 图 2 为对于图 1 的后侧方警报系统的车道线间距生成部的简要框图。 0047 参照图 2， 本实施例的后侧方警报系统可设置有作为车道线间距生成部 11 的利用 至少一个摄像机来识别车道线以及车道线间距的装置。 0048 更为具体地说明则是， 车道线间距生成部11可设置有影像获得部111以及影像处 理部 11。
25、2。在这种情况下， 影像获得部 111 是指在用户车辆拍摄车道线来生成车道线影像 的设备或执行与这种设备相应的功能的结构部， 影像处理部 112 是指读取来自影像获得部 111 的车道线影像来生成车道线间距数据的设备或执行与这种设备相应的功能的结构部。 上述的影像获得部 111 可以是搭载于用户车辆来拍摄在道路上行驶中的用户车辆的前方 的至少一个摄像机。影像处理部 112 可以是处理车道线影像的、 识别车道线的现有的多种 形态的影像处理装置中的某一个。 0049 根据本实施例的车道线间距生成部， 能够获得对于根据用户车辆在行驶过程中的 道路的环境或道路结构等来以互不相同的方式设置的车道线的车道。
26、线影像， 并读取所获得 的车道线影像来输出能够表示实时车道线间距的车道线间距数据， 据此在后侧方警报系统 能够对用户车辆周边的目标车辆进行准确的检测。 0050 图3为用于说明可适用于图1的后侧方警报系统的车道线间距生成部的车道线维 持辅助系统的照片。 0051 参照图 3， 本实施例的后侧方警报系统可设置有作为车道线间距生成部， 利用一个 摄像机来识别车道线及车道线间距并实时输出车道线间距数据的装置。 说 明 书 CN 103568947 A 7 5/6 页 8 0052 更为具体地说明则是， 车道线间距生成部可利用车道线维持辅助系统来体现。在 这种情况下， 车道线间距生成部可以是车道线维持。
27、辅助系统， 在此情况下， 车道线维持辅助 系统的至少一个输出端与输入部 （参照图 1 的附图标记 131） 相连接， 与比较部 （参照图 1 的 附图标记 133） 同步， 能够以按照既定的时间周期来向比较部侧供给车道线间距数据的方式 来体现。如图 3 所示， 可用于本实施例的车道线间距生成部的车道线维持辅助系统可设置 有向显示装置实时输出关于道路宽度的信息的功能。 0053 并且， 在其他实施例中， 车道线间距生成部可与从车道线维持辅助系统接收车道 线间距数据并向输入部传送所接收的车道线间距数据的设备或执行与这种设备相应的功 能的结构部相对应。 这种车道线间距生成部可设置于搭载于用户车辆并辅。
28、助用户车辆维持 车道线或对用户车辆脱离车道线的情况发出警报的车道线维持辅助系统。 车道线维持辅助 系统可与车道线脱离警报系统相对应。 0054 根据上述的实施例， 通过利用在车道线维持辅助系统或车道线脱离警报系统中识 别的车道线间距数据来实时、 准确地生成后侧方警报系统的基准车距， 从而能够防止后侧 方警报系统的误检测或误操作。 0055 图 4 为本发明一实施例的侧后方警报方法的简要流程图。 0056 参照图 4， 如下对本实施例的后侧方警报方法进行说明。首先， 在用户车辆行驶的 过程中， 在车道线间距生成部实时生成车道线间距 （步骤 S41） 。而且， 输入部周期性地从车 道线间距生成部接。
29、收车道线间距数据 （步骤 S42） 。车道线间距数据的接收周期能够通过调 整车道线间距生成部的性能或既定的设定值来进行变更。 0057 实时生成车道线间距可体现为， 通过在用户车辆拍摄车道线来生成车道线影像， 并读取所生成的车道线影像来生成车道线间距数据。并且， 实时生成车道线间距数据可体 现为， 从搭载于用户车辆来对用户车辆脱离车道线的情况发出警报的车道线维持辅助系统 或车道线脱离警报系统获得车道线间距数据。 0058 之后， 在距离测定部测定在用户车辆周围行驶的目标车辆的距离 （步骤S43） 。 对于 目标车辆的距离测定可设置为周期性地执行或在目标车辆存在于规定距离内时执行。 在这 里， 。
30、规定距离与大于在后侧方警报系统中使用的基准车距相对应。 0059 之后， 在比较部判断随着可变的车道线宽度而可变的基准车距内是否存在车辆 （步骤S44） 。 在当前用户车辆行驶过程中的车道线的车道线间距的基础上， 追加考虑可根据 用户车辆的行驶道路而可变的车道线间距， 并基于既定的固定值来设定基准车距。 在这里， 既定的固定值可以是用户车辆的宽度或从上述车道线间距减去用户车辆的宽度的值。 0060 之后， 在比较部进行判断的结果， 若在基准车距内存在目标车辆， 则警报输出部以 既定的方式或形态输出警报 （步骤 S45） 。对于后侧方目标车辆的接近等的警报从将用户车 辆和目标车辆显示在屏幕上的显。
31、示装置以声音和 / 或影像的形态输出。 0061 根据本实施例， 可提供在搭载于用户车辆的后侧方警报系统能够准确地识别在用 户车辆的后侧方死角地带的规定距离内是否存在目标车辆， 由此误检测或误操作少的高可 靠性的后侧方警报方法。 0062 图 5 至图 7 为用于说明本发明的后侧方警报系统及方法的主要动作过程的图。 0063 参照图 5， 用户车辆 20 在道路行驶的过程中， 通过超声波传感器或激光传感器来 检测在周边是否存在车辆 21、 22 或检测是否接近。在当前的道路设置有具有第一车道线间 说 明 书 CN 103568947 A 8 6/6 页 9 距 L1 的车道线， 在第二车道线行。
32、驶着用户车辆 20， 在第四车道线行驶着其他用户车辆 21， 并且在第三车道线行驶着另外其他用户车辆 22。 0064 参照图 6， 经过规定时间后， 在用户车辆 20 行驶在设置有以小于第一车道线间距 L1 的第二车道线间距 L2 来画出的车道线的道路时， 本实施例的后侧方警报系统基于从第 一车道线间距L1变为第二车道线间距L2的新的车道线间距， 并通过新的基准车距， 能够对 周边的目标车辆 21、 22 进行监视。 0065 例如， 在目标车辆 21 在 2 车道线上行驶中的用户车辆 20 的隔一条车道线 （4 车道 线） 行驶时， 没有适用本发明的技术的以往方式的系统 （车辆后侧方警报系。
33、统等） 有可能不 顾目标车辆 21 无意向用户车辆的旁边车道线 （3 车道线） 变更车道线， 仅基于变窄的车道线 间距来误识别为目标车辆 21 向用户车辆 20 的旁边车道线接近， 从而输出警报。 0066 但是， 本实施例的后侧方警报系统中， 基于变窄的车道线间距 L2， 并通过新的基准 车距， 能够准确地判断用户车辆 20 和目标车辆 21 之间的距离 L4 大于第二车道线间距 L2， 由此能够推断目标车辆 21 没有从 4 车道线变更为 3 车道线来向用户车辆的侧方接近的意 图， 从而能够有效地防止系统的误操作或误检测。 0067 参照图 7， 在用户车辆 20 在设置有由比第一车道线间。
34、距 L1 宽的第三车道线间距 L3 来画出的车道线的道路行驶时， 本实施例的后侧方警报系统基于从第一车道线间距 L1 变为第三车道线间距 L3 的新的车道线间距， 并通过新的基准车距， 能够监视周边的目标车 辆 21。 0068 例如， 当在 2 车道线上行驶中的用户车辆 20 的隔一条车道线 （4 车道线） 行驶的目 标车辆 21 在行驶的过程中试图向旁边车道线 （3 车道线） 变更车道线时， 没有适用本发明的 技术的以往方式的系统 （车辆后侧方警报系统等） 不顾目标车辆 21 向用户车辆的旁边车道 线 （3 车道线） 变更车道线， 通过变宽的车道线间距来未能识别目标车辆 21 变更车道线来。
35、接 近用户车辆 20 的旁边车道线， 从而有可能不输出警报信息。 0069 但是， 本实施例的后侧方警报系统基于变宽的车道线 L3， 并通过新的基准车距， 能 够准确判断用户车辆20和目标车辆21之间的距离L5小于第三车道线间距L3， 从而能够识 别目标车辆 21 从 4 车道线变为 3 车道线来向用户车辆 20 的右侧方接近， 因此能够适当地 输出警报信息。 0070 如上所述， 根据本发明的实施例， 能够在用户车辆行驶的过程中准确地检测在用 户车辆的后侧方死角地带是否有目标车辆接近， 借此来能够有效地防止系统的误操作及误 检测。 0071 上述的本发明的说明用于例示， 本发明所属技术领域的。
36、普通技术人员能够理解， 在不改变本发明的技术思想或必要特征的情况下， 能够容易地变形为其他具体的形态。因 此， 以上所述的实施例， 在所有方面是例示性的， 而不是限定性的。 说 明 书 CN 103568947 A 9 1/6 页 10 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103568947 A 10 2/6 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 103568947 A 11 3/6 页 12 图 4 说 明 书 附 图 CN 103568947 A 12 4/6 页 13 图 5 说 明 书 附 图 CN 103568947 A 13 5/6 页 14 图 6 说 明 书 附 图 CN 103568947 A 14 6/6 页 15 图 7 说 明 书 附 图 CN 103568947 A 15 。