前端装载机结构.pdf

一种前端装载机结构(12)，具有：加装框架(16)和加装杆座(18)，其中，加装杆座(18)能够联接到加装框架(16)上并且能够与加装框架(16)脱开联接。另外，设置有与加装杆座(18)连接的前端装载机摇臂(20)，前端装载机摇臂(20)能够借助在前端装载机摇臂(20)与加装杆座(18)之间延伸的液压缸(24)枢转。液压缸起双重作用地构造有活塞连杆侧的和活塞底部侧的腔室(94、96)，并且布置有用于液压式地弹动前端装载机摇臂(20)的装置，其中，所述装置包括与能够以负载压力控制的控制阀(84)相连接的液压液体储存器(82)。为了使联接前端装载机结构(12)的过程变得容易，则提出：在所述前端装载机结构(12)上设置有调整机构，在液压供给断开的情况下，能够通过调整机构将液压缸(24)送入浮动位置中，其中，调整机构包括截止阀(90)，截止阀(90)具有第一和第二切换位置(108、110)，其中，在第一切换位置(108、110)中，能够建立起在活塞底部侧的与活塞连杆侧的腔室(94、96)之间流经截止阀(90)的流体连接。

1.  一种前端装载机结构(12)，具有：加装框架(16)和加装杆座(18)， 其中，加装杆座(18)能够联接到加装框架(16)上并且能够与加装框架 (16)脱开联接；与加装杆座(18)连接的前端装载机摇臂(20)，前端装 载机摇臂(20)能够借助在前端装载机摇臂(20)与加装杆座(18)之间 延伸的液压缸(24)枢转，其中，液压缸(24)起双重作用地构造有活塞 连杆侧的腔室(96)和活塞底部侧的腔室(94)；以及用于液压式地弹动 前端装载机摇臂(20)的装置，其中，所述装置包括与能够以负载压力控 制的控制阀(84)相连接的液压液体储存器(82)，其特征在于，在所述 前端装载机结构(12)上设置有调整机构，在液压供给断开的情况下，能 够通过调整机构将液压缸(24)送入浮动位置中，其中，调整机构包括截 止阀(90)，截止阀(90)具有第一和第二切换位置(108、110)，其中， 在第一切换位置(108)中，能够建立起在活塞底部侧的腔室(94)与活 塞连杆侧的腔室(96)之间流经截止阀(90)的流体连接。

2.  根据权利要求1所述的前端装载机结构(12)，其特征在于，在第 一切换位置(108)中，建立起在活塞底部侧的腔室(94)、活塞连杆侧的 腔室(96)与液压液体储存器(82)之间流经截止阀(90)的流体连接。

3.  根据权利要求1或2所述的前端装载机结构(12)，其特征在于， 在第二切换位置(110)中，在活塞底部侧的腔室(94)、活塞连杆侧的腔 室(96)与液压液体储存器(82)之间流经截止阀(90)的流体连接被中 断。

4.  根据权利要求1所述的前端装载机结构(12)，其特征在于，设置 有另外的液压液体储存器(112)并且在第一切换位置(108)中，建立起 在活塞底部侧的腔室(94)、活塞连杆侧的腔室(96)与所述另外的液压 液体储存器(112)之间流经截止阀(90)的流体连接。

5.  根据权利要求4所述的前端装载机结构(12)，其特征在于，在第 二切换位置(110)中，在活塞底部侧的腔室(94)、活塞连杆侧的腔室(96) 与所述另外的液压液体储存器(112)之间流经截止阀(90)的流体连接 被中断。

6.  根据权利要求4或5所述的前端装载机结构(12)，其特征在于， 在所述另外的液压液体储存器(112)与活塞底部侧的腔室(94)之间布 置设有止回阀(118)的旁通管路(116)，其中，所述止回阀(118)朝向 所述另外的液压液体储存器(112)的方向闭合。

7.  一种农用车辆(10)，其具有根据权利要求1至6之一所述的前端 装载机结构(12)。

前端装载机结构
技术领域
本发明涉及一种前端装载机结构，其具有：加装框架和加装杆座 (Anbaumast)，其中，加装杆座能够联接到加装框架上并且能够与加装 框架脱开联接；与加装杆座连接的前端装载机摇臂，该前端装载机摇臂能 够借助在前端装载机摇臂与加装杆座之间延伸的液压缸枢转，其中，液压 缸起双重作用地构造有活塞连杆侧的腔室和活塞底部侧的腔室；以及用于 液压式地弹动前端装载机摇臂的装置，其中，该装置包括与能够以负载压 力控制的控制阀相连接的液压液体储存器。
背景技术
前端装载机结构，也就是前端装载机在车辆(特别是农用车辆或者还 有其他类型的生产用车辆)上的结构或者说布置方案是已知的。于是，前 端装载机可以借助加装框架连接或者说加装到车辆(例如牵引车或农用拖 拉机)上，用以实施装载工作。加装框架通常被拧接到车架上或者被固定 在车架上。前端装载机自身具有连接或加装部位或者加装杆座，其连接或 加装或铰接到底座上。与之相关地已知不同的可行方案。于是，针对前端 装载机结构的一些已知的实施例具有如下机制，其设置有两个构造于底座 上的抓钩，抓钩用于容纳两个构造在前端装载机的杆座结构上的支承栓， 其中，抓钩中的至少一个在容纳了支承栓之后被加以闩锁。在此，对支承 栓的容纳通过将加装框架拉近或者将车辆移近到加装杆座上或前端装载 机上来进行，加装杆座或前端装载机处在相应的停放位置或加装位置中。 在容纳了支承栓之后，对抓钩的闩锁能够以手动的或也有部分自动的或全 自动的或以外部马达驱动的或遥控的方式来进行。设置有其他机制：底座 仅具有一个抓钩，该抓钩用于容纳构造在杆座结构上的支承栓。于是，为 了闩锁，在加装框架和加装杆座上分别构造有连接开口，彼此对正的连接 开口通过闩锁栓相互连接，或者说将闩锁栓引导穿过这些连接开口。在这 里，闩锁也能够以手动的或也有部分自动的或全自动的或以外部马达驱动 的或遥控的方式来进行。此外，已知的是：前端装载机结构设有液压弹动 件。为此，一般设置有液压液体储存器，该液压液体储存器通过以负载压 力控制的控制阀与液压缸进行连接，从而产生对液压缸的液压弹动，方式 为：能够在液压缸的腔室与液压液体储存器之间发生流体交换。
US 2007/0059147A1公开了上面提及的部分自动的闩锁方案，其中， 提出了如下的前端装载机结构，其包括以弹簧预紧的闩锁栓，该闩锁栓能 够通过构造在加装杆座上或加装框架上的调整元件来操作，方式为：调整 元件通过彼此的相对运动来触发闩锁，触发方式是：闩锁栓被以弹簧力引 入到构造于前端装载机的加装杆座和加装框架上的连接开口中。为了解除 闩锁，必须将闩锁栓克服弹簧力手动地从连接开口中拉出并且将调整元件 送入相应的解除闩锁位置中。在此情况下，起不利作用的是：特别是构造 于杆座结构上的调整元件的构造和布置及其与闩锁栓的连接需要相对复 杂的制造和装配耗费。
此外，EP 1 774 106 B1公开了一种如下的前端装载机结构，其中， 加装杆座通过构造在加装框架上的坡面来引导，其中，抓钩构造在加装框 架上，构造于加装杆座上的支承栓容纳到抓钩中。通过以弹簧预紧的闩锁 卡扣(该闩锁卡扣嵌入构造在坡面上的第一凹陷部中，既而还嵌入第二凹 陷部中)，能够对前端装载机结构加以闩锁，其中，在这里形成了预闩锁， 其中，闩锁卡扣嵌入第一凹陷部中并且加装杆座直至其达到其终位置为 止，还能够相对于加装框架运动，在终位置中，支承栓已被完全引入抓钩 中。于是，闩锁卡扣才扣合到第二凹陷部中，借此调整出最终闩锁状态。 在这里，起不利作用的是：一方面，设置在加装杆座上的闩锁卡扣的构造 及布置，以及还有用于预闩锁及最终闩锁的、构造在加装框架上的第一凹 陷部和第二凹陷部需要相对复杂的制造和装配耗费以及很高的部件多样 性。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种开头提及类型的前端装载机结构，通过 该前端装载机结构来克服一个或多个前面提到的缺点。
根据本发明，该目的通过权利要求1的教导来实现。本发明的其他有 利的构造方案和改进方案由从属权利要求得出。
根据本发明，开头所提及类型的前端装载机以如下方式来构造：在前 端装载机结构上设置有调整机构，在液压供给断开的情况下，能够通过调 整机构将液压缸送入浮动位置中，其中，调整机构包括截止阀，截止阀具 有第一切换位置和第二切换位置，其中，在第一切换位置中，能够建立起 在活塞底部侧的腔室与活塞连杆侧的腔室之间流经截止阀的流体连接。液 压缸的活塞底部侧的腔室与活塞连杆侧的腔室之间的流体连接确保了：将 液压缸送入浮动位置。由此，加装框架能够相对自由地运动并且不像否则 通常在联接时发生的那样，受到液压缸的阻动，这是因为：当加装杆座已 经联接到加装框架上时，车辆与前段装载机结构之间的液压连接在脱开联 接时被断开，并且在联接时才能由操作人员在另一步骤中加以操作。加装 框架例如可以具有坡面，加装杆座为了联接和脱开联接而在坡面上可推移 地引导。基于该浮动位置，加装杆座能够绕其连至前端装载机摇臂的铰接 点，即相对于支承摇臂枢转，并且例如在连接时适配于一相对于加装框架 的安装角或者说与加装框架对准。在此，对准以如下方式进行：加装杆座 的支承栓在联接时滑过坡面并且被引入抓钩中，其中，通过这种相互作用 将支承栓引入其设置用于联接的状态或位置中。如果在液压缸处没有所提 到的浮动位置的话，则加装框架会处在与前端装载机摇臂固定的连接中， 从而加装杆座相对于前端装载机摇臂不能实施枢转运动。即，如果在使前 端装载机结构与车辆脱开联接的时段期间，车辆与前端装载机结构的几何 尺寸已经发生改变，这完全是通常所表现出来的：例如由于放置位置的不 稳定性(地面不平整、地面下陷等)、车辆轮胎充气度发生变化、轮胎尺 寸发生变化、前端装载机装置的液压件处发生泄漏或者由于其他状况，则 一般也关联发生加装杆座相对于加装框架的安置角的改变，由此，使得前 端装载机结构的后续联接明显变得困难，这是因为：基于加装杆座与前端 装载机摇臂之间固定的连接，必须将整个前端装载机结构(加装框架除外) 抬升、推移、降下、倾斜等，并且由此，也必须使前端装载机结构的整个 重量运动，直至加装杆座已与加装框架相对应地对准为止。截止阀优选紧 接在前端装载机与车辆脱开联接后被打开，其中，在脱开联接时，也通常 将车辆的用于前端装载机结构液压缸(工作液压系统)的液压供给中断或 断开联接，由此，液压缸已被保持在浮动位置中并且为后续的联接做好准 备。截止阀的打开自然也可以在稍前于后续的联接过程时才进行。在这里， 虽然可以设置手动的打开方案，但这仅是要确保：针对液压缸调整出浮动 位置的过程可以独立于车辆液压系统或前端装载机结构的工作液压系统 地进行。在这里，完全可以考虑的是：也设置有用于打开截止阀的机械装 置或电气装置，只要该装置能够独立于前端装载机的工作液压系统地运行 或者说独立于工作液压系统地确保打开截止阀就可以，也就是说：在连至 工作液压系统的连接被中断的情况下，促使截止阀打开。
在第一切换位置中，通过截止阀同时也可以建立起在活塞底部侧的腔 室、活塞连杆侧的腔室与液压液体储存器之间流动的流体连接。由此，原 本被设置用于对前端装载机结构进行液压弹动的液压液体储存器通过打 开截止阀而与活塞底部侧的腔室及活塞连杆侧的腔室以流体连接的方式 相连接，其中，两个腔室的容积差或横截面积差通过液压液体储存器加以 平衡。
在第二切换位置中，在活塞底部侧的腔室、活塞连杆侧的腔室与液压 液体储存器之间流经截止阀的流体连接被中断。在该位置中，液压弹动件 能够完全发挥功能，也就是说：该液压液体储存器能够仅通过能以负载压 力控制的控制阀来运行并且液压缸也被待命用于举升和降下前端装载机 结构。
在可替选的实施方式中，设置有另一液压液体储存器并且在第一切换 位置中，建立起在活塞底部侧的腔室、活塞连杆侧的腔室与另外的液压液 体储存器之间流经截止阀的流体连接。在此，工作原理与上面介绍的工作 原理相比未作改变，只是使用了例如更小的液压液体储存器，由此，在浮 动位置中基于更小的蓄能器压力能够改善运动自由度。在此，另外的液压 液体储存器被用于仅产生液压缸的浮动位置。在此，设置用于液压弹动的 液压液体储存器并未被使用。这在如下情况下是特别合理的，即：当为液 压弹动件设置有很高的弹动件刚度，从而设置用于液压弹动件的液压液体 储存器具有相对很高的弹动压力数值，该弹动压力数值对于浮动位置功能 的使用而言过高了。
在第二切换位置中，在活塞底部侧的腔室、活塞连杆侧的腔室与另外 的液压液体储存器之间流经截止阀的流体连接被中断。在该位置中，液压 弹动件能够完全发生功能，并且另外的液压液体储存器被隔断，也就是说： 该液压液体储存器能够仅通过能以负载压力控制的控制阀来运行并且液 压缸也被待命用于举升和降下前端装载机结构。
在另外的液压液体储存器与活塞底部侧的腔室之间布置有设有止回 阀的旁通管路，其中，止回阀朝向另外的液压液体储存器的方向关闭。由 此确保了：例如当由于太阳照射而使液压液体储存器升温时，另外的液压 液体储存器在断开的状态下能够通过该旁通管路来释放压力。
上面介绍的前端装载机结构能够被用在不同类型的运载车辆上，但特 别是能够被用在农用车辆(拖拉机或牵引车)上。
附图说明
下面，借助示出本发明的两个实施例的附图来详细介绍和阐述本发明 以及本发明的其他优点和有利的改进方案及构造方案。其中：
图1示出了具有前端装载机结构的农用车辆的示意侧视图，
图2以截面图示出加装杆座的示意侧视图，并且以脱开联接的状态示 出图1中的前端装载机结构的加装框架的示意侧视图，
图3以第一联接状态示出图2中的加装杆座和加装框架的另一示意侧 视图，
图4以另一联接状态示出图2和图3中的加装杆座和加装框架的另一 示意侧视图，
图5以已联接状态示出图2至图4中的加装杆座和加装框架的另一示 意侧视图，
图6以第一脱开联接状态示出图2至图5中的加装杆座和加装框架的 另一示意侧视图，
图7以另一脱开联接状态示出图2至图6中的加装杆座和加装框架的 另一示意侧视图，
图8以已脱开联接状态示出图2至图7中的加装杆座和加装框架的另 一示意侧视图，
图9示出图2至图8中的加装杆座的枢转杆的透视侧视图，
图10示出图2至图8中的加装杆座的枢转闩所用的操作装置的透视 侧视图，
图11示出前端装载机结构的第一实施方式的示意液压图解，其具有 用以产生液压缸浮动位置的液压弹动件和调整机构，以及
图12示出前端装载机结构的另一实施方式的第一示意液压图解，其 具有用以产生液压缸浮动位置的液压弹动件和调整机构。
具体实施方式
在图1中示出了呈拖拉机10形式的农用车辆(运载车辆)。拖拉机 10具有加装的前端装载机结构12。前端装载机结构12包括：前端装载机 13以及在拖拉机10的两侧加装在拖拉机10的车架14上的、用以联接前 端装载机13的加装框架16。前端装载机13也在拖拉机的两侧具有加装 杆座18，借助加装杆座18能够将前端装载机13联接到前端装载机结构 12的加装框架16上，进而联接到拖拉机10上。
前端装载机结构12或者说前端装载机13具有能够枢转地固定在加装 杆座18上的前端装载机摇臂20，能够枢转的前端装载机工具22连接到 前端装载机摇臂20上。前端装载机摇臂20在拖拉机的两侧延伸并且包括 在拖拉机10的两侧平行延伸的承载件21，承载件21通过一个或多个横 向承载件(未示出)相互连接。前端装载机工具22例如呈装载铲斗形式 地构造，其中，前端装载机工具22也可以构造为装载叉、抓具等。前端 装载机摇臂20能借助液压升降缸24枢转，液压升降缸24在拖拉机10 的两侧在相应的加装栓柱18与前端装载机摇臂20之间延伸。分别有一个 转向连杆26在于前端装载机摇臂20的两侧与之相连接的转向件25与相 应的加装杆座18之间延伸，转向连杆26用于平行引导前端装载机工具 22。前端装载机工具22在前端装载机摇臂20的两侧能够借助与前端装载 机摇臂20和前端装载机工具22相连接的枢转连杆27以及借助与相应的 枢转连杆27和相应的转向件25相连接的液压枢转缸28枢转。
加装框架16具有用于容纳或联接加装杆座18的容纳区域32以及用 于将加装框架16固定到车架14上的固定区域34。在固定区域34上，将 加装框架16借助螺栓连接件(未示出)拧接到车架14上。加装框架16 在容纳区域32的下部区域上具有第一抓钩36，以及在容纳区域32的上 部区域上具有第二抓钩38，或者分别具有呈钩状的支承部位。
在图2至图8中以多个侧视图或以多个横截面视图放大地示出由前端 装载机结构12的加装杆座18和加装框架16组成的相应组合，其中，详 细地示出前端装载机结构12的其他细节。
加装框架16具有坡面40或坡面状的构造，其在两个抓钩36、38之 间延伸并且在自上部的抓钩38出发沿坡面40的下部区域中，在稍前于下 部抓钩36处具有凹陷部42或凹沟。
加装杆座18包括呈上部支承栓44以及下部支承栓46形式的上部和 下部的支承部位。在此情况下，可以考虑的是：抓钩36、38与支承栓44、 46的组合也能够以反过来的方式来实施，从而支承栓44、46构造在加装 构件16上，并且抓钩36、38构造在加装杆座18上。在加装杆座18上还 布置有上部枢转栓48、中部枢转栓50和下部枢转栓52，它们将转向连杆 26、前端装载机摇臂20以及液压缸24分别以能够枢转的方式与加装杆座 18相连接。
加装杆座18还包括枢转闩54，枢转闩54具有第一枢转臂56和第二 枢转臂58，并且以能够绕枢转轴线60枢转的方式得到支承(也参见图9)。 在第一枢转臂56的自由端部上布置有呈支撑机构62形式的调整机构，该 调整机构呈支撑合页形式地构造。支撑机构62借助铰链63能够枢转地铰 接在第一枢转臂56的端部上并且借助螺旋弹簧64以如下方式预紧：该支 撑机构62被朝向第一枢转臂56的端部压紧或者说挤压或者被压迫，并且 在极限位置中抵靠在枢转臂56的端部上或者抵靠在构造于那里的端面66 上。第一枢转臂56的底部侧，即枢转臂56的朝向坡面40的侧具有凸台 68，该凸台68与构造在坡面40上的凹陷部42互补地成型。
枢转闩54的第二枢转臂58构造得更短并且(在图中逆时针地)错开 大约70°角地布置在第一枢转臂56的上方，并且除第一枢转臂56外还形 成另一绕枢转闩54的枢转轴线60的杆臂。第二枢转臂58通过紧合弹簧 70与加装杆座18的框架部件72相连接，从而产生了枢转闩54朝向坡面 40方向的预紧。
在第一枢转臂56与第二枢转臂58之间布置有操作元件74(参见图 10)，借助操作元件74能够操作枢转闩54。操作元件74具有操作杆76， 操作杆76在加装杆座18的外侧上能被达到并且自轴78起沿径向延伸。 轴78在两个枢转臂56、58之间能转动地支承在加装杆座18上。在轴78 的中部区域中构造有调整臂80，调整臂80自轴78起沿径向延伸并且以 如下方式构造和布置：调整臂80通过轴78的扭转而能够与枢转闩54的 第二枢转臂58发生嵌接并且能够拉动(aushebeln)第二枢转臂58或者说 使第二枢转臂58发生枢转运动。在此，所述轴通过操作杆76从基本位置 (图2至图5、图7和图8)枢转至嵌接位置(对应图6)而发生转动， 既而，调整臂80也同样发生枢转，并且与上方枢转臂58进而还与枢转闩 54发生嵌接，并且枢转闩54能够从闩锁位置(参见图5)运动到解除闩 锁位置(参见图6)。通过往回枢转，枢转臂58进而也还有枢转闩54被 再次释放。
前端装载机13或者说加装杆座18与加装框架16的联接及脱开联接 的过程在下面结合图2至图8加以介绍。加装框架16自脱开联接的状态 (其中，前端装载机13被停用并且被以液压或机械的方式与拖拉机分开) 出发，对应于通过箭头V示出的运动地朝向加装杆座18的方向运动(图 2)。上方的支承栓44开始与坡面40发生嵌接并且沿着坡面40的倾斜的 平面或者说沿着坡面表面滑上去，直至支承栓44与上方抓钩38发生嵌接 (图3和图4)。同时，下方支承栓46与下方抓钩36发生嵌接(图3和 图4)。大致在支承栓44、46与抓钩38、36发生嵌接的时刻(图3)，下 方抓钩36或者说坡面40的下端部撞向支撑机构62，并且支撑机构62开 始克服对其的预紧从其基本上垂直于坡面表面取向的位置(其中，支撑机 构62占据支撑位置或支撑状态)枢转进入愈发偏转的位置中(参见图3 至图5)。通过在枢转闩54处的弹簧70，枢转闩54当支撑机构62处在其 抬起的支撑位置时，以其下方枢转臂56向坡面表面的方向运动，从而最 后，下方枢转臂56的凸台68抵靠在坡面40上并且沿着坡面滑上去(图 3和图4)。如在图5中所见地，加装杆座18相对于加装框架16达到如下 终位置，在该终位置中，支承栓44、46与抓钩38、36完全相抵靠。同时， 以弹簧预紧的枢转闩54占据其闩锁位置，并且以构造于第一枢转臂56 上的凸台68卡位于凹陷部42中，从而加装杆座18被闩锁在加装框架16 上，这是因为加装杆座18与加装框架16之间的相对运动在这里一方面通 过抓钩来锁止，并且另一方面通过抵靠在凹陷部42中的凸台68来锁止。 在这里，前端装载机处在运行位置中并且可以被置于运行状态中。图6 至图8示出对前端装载机解除闩锁的过程，即：将加装杆座18与加装框 架16脱开联接。在此，枢转闩54借助操作元件74如上所述的那样被从 其闩锁位置送入解除闩锁位置(图6)。由此，即刻可以使以弹簧预紧的 支撑机构62占据其支撑位置并且枢转闩54被操作元件74再次释放，方 式为：操作杆再次被送入其基本位置中。枢转闩54在这时通过支撑机构 62被保持在解除闩锁位置。加装杆座18在该状态下从加装框架16中解 除闩锁，从而加装框架16可以从加装杆座18中移开，如通过图7和图8 中的箭头R所示的那样。通过加装杆座18与加装框架16之间的相对运 动以及支撑机构62沿着坡面表面滑动，支撑机构62能够被压向枢转臂 56的端面66，由此，支撑机构62保持其支撑位置并且枢转闩54不能返 回扣合到凹陷部中(图7)。通过移走加装框架16，也就是通过缩回拖拉 机10，加装框架16在这时能够从加装杆座18上移开，也就是从前端装 载机13上移开，由此，结束了加装杆座18与加装框架16脱开联接的过 程(图8)。为了使前端装载机13能够完全从拖拉机上分离并且移开，必 须事先断开液压缸24的液压供给。这对于操作者而言可以在对枢转闩解 除闩锁的同时来执行，也就是在一个工作流程中，将枢转闩54解除闩锁 并且断开液压供给。
前端装载机13还具有使前端装载机摇臂20进行液压式弹动的装置， 其中，该装置具有与能以负载压力控制的控制阀84相关联的液压液体储 存器82，如在图11和图12中所绘的那样，其中，绘出了用以对两个双 重起作用的液压缸24进行液压供给的液压系统85的一部分，液压缸24 具有活塞86并且被通过液压供给管路87和液压供给管路88以液压的方 式供给。借助控制阀84可以将液压液体储存器82用于对升降缸24弹动， 其中，在这里参见常规的弹动方案，该弹动方案因为是已知的而无需详细 介绍。
为了使联接变得简单，有意义的是：如之前已经介绍地，加装杆座 18在联接时能够尽可能自由地匹配于加装框架16的位置，从而支承栓44、 46尽可能准确而精确地引入抓钩中。这以如下方式实现：加装杆座18与 前端装载机摇臂20的固定连接被解除(其中，在固定连接的情况下，升 降缸24当断开液压供给时保留在其最后占据的位置，并且将加装杆座18 相对于前端装载机摇臂20固定地保持)。加装杆座18由此被送入能运动 的状态，其中，加装杆座18能够相对于前端装载机摇臂20枢转。对此， 如图11和图12示意示出地，设置有截止阀90，其中，在图11和图12 中分别绘出了对于具有用以液压式弹动的装置的双重起作用的升降缸24 的液压连接线路85的第一实施例和第二实施例。
在两个实施例中，当连接或断开液压供给时，截止阀90被能手动操 作地构造并且能够由操作人员在将前端装载机13联接和脱开联接时加以 操作。
参照图11绘出用于对两个双重起作用的升降缸24进行液压供给的液 压系统85的一部分，升降缸24具有活塞86并且借助液压供给管路87 和液压供给管路88被以液压方式供给。供给管路87自液压快速联接器(未 示出)的联接部件92延伸至升降缸24的活塞底部侧的腔室94，其中， 供给管路88自联接部件92延伸至活塞连杆侧的腔室96。如在图1中可 见地，升降缸24在活塞底部侧与前端装载机摇臂20连接，并且在活塞连 杆侧与加装杆座18连接，从而通过对活塞底部侧的腔室94进行液压加注 而能够抬升和降下前端装载机摇臂20，其中，以已知的方式对液压系统 85的控制阀(未示出)进行相应的操控，用以举升和降下前端装载机。 两个升降缸24在活塞底部侧通过连接管路98相互连接并且与供给管路 87相连接。此外，升降缸24在活塞连杆侧通过连接管路100相互连接并 且与供给管路88相连接。两个液压缸24由此被同样地加载压力。液压液 体储存器82通过连接管路102与截止阀90连接。此外，连接管路104 从供给管路87引导至截止阀90，并且另一连接管路106从供给管路88 引导至截止阀90。截止阀具有第一切换位置108，在第一切换位置108 中，所有连接部都是关闭的，从而在连接管路102、104和106之间未建 立起流体连接。此外，截止阀90具有第二切换位置110，在第二切换位 置110中，三个连接管路102、104和106被接入流体连接中。通过打开 截止阀90，也就是通过将截止阀90切换到第二切换位置110中，在这里 确保了：当液压供给脱开联接时，液压液体并未被收纳在腔室94、96中， 而是溢流进入液压液体储存器82中并且溢流到相应的另外那个腔室94、 96中，以及反过来从另外那个腔室94、96溢流过来。由此，升降缸24 可以具有浮动位置，在该浮动位置中，活塞86能够自由地运动，其中， 活塞底部侧的腔室94与活塞连杆侧的腔室96之间的容积差通过液压液体 储存器82来平衡。该状态又实现了加装杆座18相对于前端装载机摇臂 20相对自由的运动，从而加装杆座18能够在截止阀82打开的情况下以 能自由枢转的方式在联接时进行对准。在此，在前端装载机13脱开联接 的情况下，截止阀90的打开能够在一个工作流程中与枢转栓54的解除闩 锁和液压供给的断开(断开快速联接器)一起由操作人员来执行。通过在 前端装载机13已经脱开联接的情况下打开截止阀90，则前端装载机13 也在这里已经为接下来的联接过程做好准备，从而操作人员在不离开拖拉 机10的情况下就能将前端装载机13与能自由运动的加装杆座18相联接。 在联接前端装载机13后，在调试液压功能(连接液压供给)时，关闭截 止阀，以便确保前端装载机13的液压运行。但这也可以在一个工作流程 中与快速联接器的连接一起进行。
在图12中所示的可替选的实施例中，布置有另一(第二)液压液体 储存器112，该液压液体储存器112通过连接管路114与截止阀90相连 接，其中，图11中的连接管路102在这里被取消并且另一液压液体储存 器112替代了图11中的连接管路102地与截止阀90相连接。另外，设置 有另一联接管路116，该连接管路116在供给管路87与连接管路114之 间延伸。在连接管路116中布置有朝向另一液压液体储存器的方向起关闭 作用的止回阀118。在对应图12的实施例中，第一液压液体储存器82有 别于图11中的实施例地仅用于对升降缸24进行液压式弹动并且不被用于 在保持浮动位置时对腔室94、96的容积平衡。截止阀在第一切换位置108 中关闭所有的连接部，从而在连接管路104、106和114之间未建立流体 连接。相反，在第二切换位置110中，在连接管路104、106和114之间 建立流体连接。液压连接线路的其余设计方式与图11中所示的工作原理 相类似，仅是在这里为了使另外的液压液体储存器112解除压力还设置有 与止回阀118相连接的连接管路116。通过打开截止阀90，也就是说将截 止阀90切换到第二切换位置110中，将连接管路104、106和114接入流 体连接中，由此可以确保的是：在断开液压供给的情况下，液压液体不被 收纳在腔室94、96中，而是溢流进入另外的液压液体储存器112中并且 溢流到相应另外那个腔室94、96中，以及反过来从另外那个腔室94、96 溢流过来。由此，升降缸24可以占据浮动位置，在浮动位置中，活塞86 能够自由地运动，其中，活塞底部侧的腔室94与活塞连杆侧的腔室96 之间的容积差通过另外的液压液体储存器112来平衡。该状态又同样在这 里实现了加装杆座18相对于前端装载机摇臂20相对自由的运动，从而加 装杆座18能够在截止阀82打开的情况下以能自由枢转的方式在联接时进 行对准。在此，在前端装载机13脱开联接的情况下截止阀90的打开能够 在一个工作流程中与枢转栓54的解除闩锁和液压供给的断开(断开快速 联接器)一起由操作人员来执行。通过在前端装载机13脱开联接的情况 下已经打开截止阀90，前端装载机13也在这里已经为接下来的联接过程 做好准备，从而操作人员在不离开拖拉机10的情况下就能将前端装载机 13与能自由运动的加装杆座18相联接。在联接前端装载机13后，在调 试液压功能(连接液压供给)时，必须关闭截止阀，以便确保前端装载机 13的液压运行。但这也可以在一个工作流程中与快速联接器的连接一起 进行。