水平压裂轴.pdf

一种系统10，在某些实施例中，所述系统包括水平压裂轴24。所述水平压裂轴24包括经配置以流动第一流体的第一水力压裂孔，其中所述第一水力压裂孔沿着第一水平轴26延伸，并且所述第一水平轴26通常垂直于井口18的垂直轴30。

1.  一种系统，所述系统包含：
陆基水平压裂轴，所述陆基水平压裂轴包含：
经配置以流动第一流体的第一水力压裂孔，其中所述第一水力压裂孔沿着第 一水平轴延伸，并且所述第一水平轴通常垂直于井口的垂直轴。

2.  根据权利要求1所述的系统，其中所述陆基水平压裂轴包含第一山羊头连接 件，其中所述第一山羊头连接件有效连接到所述第一水力压裂孔上。

3.  根据权利要求2所述的系统，其中所述第一山羊头连接件沿着所述第一水平 轴延伸。

4.  根据权利要求2所述的系统，其中所述第一山羊头连接件沿着所述垂直轴延 伸。

5.  根据权利要求2所述的系统，其中所述陆基水平压裂轴包含操作地耦合到所 述第一水力压裂孔上的第二山羊头连接件，其中所述第一山羊头连接件沿着所述第一 水平轴延伸并且所述第二山羊头连接件沿着所述垂直轴延伸。

6.  根据权利要求2所述的系统，其中所述陆基水平压裂轴包含操作地耦合到所 述第一水力压裂孔上的第二山羊头连接件，其中所述第一山羊头连接件沿着所述第一 水平轴延伸并且所述第二山羊头连接件沿着所述第一水平轴延伸。

7.  根据权利要求1所述的系统，其中所述陆基水平压裂轴耦合到具有主阀的主 阀块上，并且所述主阀块耦合到井口上。

8.  根据权利要求7所述的系统，所述系统包含从所述陆基水平压裂轴延伸到所 述主阀块上的托架，其中所述托架经配置以支撑所述陆基水平压裂轴。

9.  根据权利要求7所述的系统，所述系统包含：
滑动垫木，所述滑动垫木设置成围绕所述井口并且经配置以固定到地面上； 以及
至少一个托架，所述至少一个托架设置在所述滑动垫木与所述陆基水平压裂 轴之间，其中所述托架经配置以支撑所述陆基水平压裂轴。

10.  根据权利要求9所述的系统，其中所述滑动垫木包含至少一个高度调节支腿， 所述高度调节支腿经配置以调节所述滑动垫木距离所述地面的高度。

11.  根据权利要求1所述的系统，其中所述陆基水平压裂轴包含沿着所述垂直轴 延伸的垂直接入连接件。

12.  根据权利要求11所述的系统，其中所述垂直接入连接件经配置以接收插塞或 工具。

13.  一种系统，其包含：
陆基水平压裂轴，所述陆基水平压裂轴包含：
第一水力压裂孔,所述第一水力压裂孔经配置以流动第一流体，其中所述第 一水力压裂孔沿着第一水平轴延伸，并且所述第一水平轴通常垂直于井口的垂直轴；
第一阀，所述第一阀沿着所述第一水力压裂孔进行设置；以及
第二阀，所述第二阀沿着所述第一水力压裂孔进行设置。

14.  根据权利要求13所述的系统，其中所述陆基水平压裂轴包含主阀和与所述井 口的所述垂直轴处于一直线上的垂直接入连接件，并且所述第一阀和所述第二阀从所 述垂直轴水平地偏移。

15.  根据权利要求13所述的系统，其中所述陆基水平压裂轴包含：
第二水力压裂孔,所述第二水力压裂孔经配置以流动第二流体，其中所述第 二水力压裂孔沿着第二水平轴延伸，所述第二水平轴通常垂直于所述井口的所述垂直 轴，并且所述第二水力压裂孔不同于所述第一水力压裂孔；以及
第三阀，所述第三阀沿着所述第二水力压裂孔设置。

16.  根据权利要求13所述的系统，其中所述陆基水平压裂轴包含具有所述第一水 力压裂孔的整体的主体。

17.  根据权利要求13所述的系统，其中所述陆基水平压裂轴由具有至少一个高度 调节机构的滑动垫木支撑。

18.  一种系统，其包含：
陆基水平压裂轴，所述陆基水平压裂轴包含：
第一水平压裂轴分支，其中所述第一水平压裂轴分支包含第一水力压裂孔, 所述第一水力压裂孔经配置以流动第一水力压裂流体；以及
第一支柱，所述第一支柱经配置以将所述第一水平压裂轴分支支撑在第一水 平方向上。

19.  根据权利要求18所述的系统，其中所述陆基水平压裂轴包含：
第二水平压裂轴分支，其中所述第二水平压裂轴分支包含第二水力压裂孔, 所述第二水力压裂孔经配置以流动第二水力压裂流体；以及
第二支柱，所述第二支柱经配置以将所述第二水平压裂轴分支支撑在第二水 平方向上。

20.  根据权利要求18所述的系统，其中所述第一水平压裂轴分支包含至少一个山 羊头连接件，并且所述至少一个山羊头连接件操作地耦合到所述第一水力压裂孔上并 且经配置以流动所述第一水力压裂流体。

21.  一种用于控制钻井孔的流体的轴组件，所述轴组件包含：
连接部分，所述连接部分经配置以将所述轴耦合到所述钻井孔的井口组件上；
第一孔,所述第一孔与所述钻井孔共轴；
第二孔,所述第二孔与所述第一孔不平行；以及
压裂流体接收部分，所述压裂流体接收部分耦合到所述第二孔上，使引入的 压裂流体在由所述第一孔接收之前先由所述第二孔接收。

水平压裂轴
背景技术
此部分旨在向读者介绍可能涉及本发明各方面的技术的多个方面，这些方面在下 文描述和/或提出权利要求。相信此论述有助于向读者提供背景信息以促进对本发明 的各个方面的更好理解。因此，应了解，这些陈述应籍此来解读，而并非对现有技术 的认可。
通常称为压裂的水力压裂是一种用于增强和提高石油和天然气从地下天然储库 中的开采的技术。更确切地说，压裂涉及以高压将压裂流体，例如，主要水和沙的混 合物注入石油或气体井中。注入压裂流体，从而将井的井下压力增加至大于地下岩层 的压裂梯度的水平，其中在所述地下岩层中钻井。高压压裂流体注入会引起地下岩层 破裂。之后，压裂流体进入形成于岩石中的裂缝中，并且引起裂缝扩散且延伸到岩层 中。以此方式，地下岩层的多孔性和渗透性提高，由此允许石油和天然气更自由地流 入井中。
多种设备用于压裂过程中。例如，压裂流体混合器、具有高容量的高压泵的压裂 单元、压裂液罐等等可以用于压裂操作中。此外，压裂轴通常耦合在井的水源与压裂 单元之间。压裂轴具有多个阀以对压裂流体和产液经过压裂轴的流动进行控制。
附图说明
参考附图阅读以下具体实施方式后，将对本发明的各个特征、方面和优点有更深 入的了解，在所有图中，相同符号代表相同部分，其中：
图1是耦合到井口组件上的水平压裂轴系统的一种表面应用的示意图；
图2是具有单个水平分支的水平压裂轴系统的实施例；
图3是具有统一的块配置和两个水平分支的水平压裂轴系统的实施例；
图4是安装到滑动垫木上的水平压裂轴系统的实施例；
图5是具有两个水平山羊头(goathead)连接件的水平压裂轴系统的实施例；以 及
图6是具有套管悬挂器的水平压裂轴系统的实施例，所述套管悬挂器具有水平孔 的接入端口。
具体实施方式
下文将描述本发明的一个或多个具体实施例。这些所描述的实施例仅示范本发 明。另外，为对这些示范性实施例提供简明描述，说明书中可能未能描述实际实施方 案的所有特征。应了解，在任何工程或设计项目中开发任何此类实际实施方案时，均 应当做出与实施方案特定相关的各种决定，以实现开发人员的具体目标，例如，是否 要遵守与系统相关以及与业务相关的限制条件，这些限制条件可能会因实施方案的不 同而异。此外，应了解，此类开发可能非常复杂耗时，但无论如何对受益于本揭示案 的一般技术人员而言，此类开发仍是常规的设计、建造和制造操作。
在介绍本发明各实施例的元件时，冠词“一”、“一个”、“该”和“所述”旨 在表示有一个或多个该元件。术语“包含”、“包括”和“具有”旨在表示包括性含 义，且表示除了所列元件外，可能还有其他元件。此外，为了方便起见，使用“顶部”、 “底部”、“上方”、“下方”和这些术语的变型，而不要求部件的任何特定定向。
本发明的实施例包括具有水平配置的压裂轴(例如，水平压裂轴)，所述压裂轴 经配置以减少由振动、外负载(例如，连接的管路)等等引起的弯矩。具体而言，水 平压裂轴特别地设计用于空气环境中的(例如，陆基的)表面应用。因此，水平压裂 轴可以具有多个支架、支柱、连接器以及设计用于表面应用的其他部件。本文所描述 的概念并不限于压裂轴。事实上，这些概念也适用于其他流量控制装置，仅举几例， 例如，采油轴、修井轴。
水力压裂或者压裂涉及将压裂流体注入钻井孔中，以在井口下方的地下岩层中制 造且扩散裂缝。以此方式，岩层的多孔性和渗透性提高，从而增强天然气和石油从地 表下方的天然储库中的开采。压裂流体通过连接到井口上的压裂轴被引入井中。
如下文详细描述，所揭示的实施例提供具有水平配置的压裂轴。确切地说，压裂 轴可以具有从压裂轴的主阀水平地延伸的一个或多个臂或分支。压裂轴的分支包括一 个或多个管路连接件(例如，山羊头连接件)，以确保与压裂系统的连接。与具有垂 直配置的压裂轴相比，压裂轴的水平配置更靠近于地面地放置压裂连接件。因此，压 裂轴可以经受由过量振动以及在压裂过程期间所经受的其他负载所引起的减少的外 部弯矩。
图1是具有水平压裂轴12(例如，表面压裂轴)的压裂系统10的示意图。如上 所提及，压裂系统10用于将高压压裂流体泵送入形成于地下岩层16中的井14中。 应理解，井14可以是天然气和/或石油井。水平压裂轴12耦合到井14的井口18上。 如上所述，压裂系统20通过耦合到井口18上的水平压裂轴12将高压压裂流体引入 井14中。压裂系统20可以包括多个高容量及高压泵和监控单元，所述监控单元经配 置以向水平压裂轴12供应压裂流体。在某些实施例中，压裂流体可以包括水。在其 他实施例中，压裂流体可以包括其他组分，例如，化学凝胶或泡沫以及气体，所述气 体例如，空气、氮气和二氧化碳。将了解，压裂流体的特定内容物可以取决于不同的 因素，例如，岩层16的类型、压裂流体的所需压力等等。
压裂流体穿过水平压裂轴12和井口18，进入钻井孔22中。从钻井孔22，压裂 流体进入井14，并且压裂流体的高压使得地下岩层16破裂和扩散。由于裂缝在岩层 16中形成和扩散，因此来自岩层16的额外天然气和/或石油被释放并且可以流入待开 采的井14中。
如图所示，水平压裂轴12具有沿着水平轴26从井口18延伸的水平分支24。水 平分支24包括至少一个管路连接件(例如，山羊头连接件28，该连接件本身可以包 括多个连接件)，以与压裂系统20耦合。如下文详细描述，水平分支24可以包括多 个方向上的多个山羊头连接件28。此外，山羊头连接件28可以包括WECO接管连 接器、压缩配合连接器或者用于耦合到压裂系统20上的其他类型的导管连接器。在 某些实施例中，山羊头连接件28可以具有带螺纹的或对焊的末端，并且可以经配置 以承受达到5,000psi、10,000psi、15,000psi、20,000psi、25,000psi或更大的压力。 此外，如下所述，水平压裂轴12包括多个阀，以调节通过水平压裂轴12的压裂流体 流。
应理解，水平压裂轴12的水平定向会更靠近于地面地定位山羊头连接件28。例 如，所揭示的水平压裂系统10具有基本上小于垂直压裂系统的垂直尺寸或高度11以 及基本上大于垂直压裂系统的水平尺寸或宽度13。在某些实施例中，高度11可以小 于约12英寸、18英寸、24英寸、30英寸、36英寸、42英寸或48英寸。例如，高 度11可以约为12英寸至60英寸、18英寸至48英寸，或24英寸至36英寸。此外， 宽度13可以约为1英尺至20英尺、2英尺至15英尺，或3英尺至10英尺。在某些 实施例中，宽度13与高度11的宽度/高度比可以约为2:1至20:1、3:1至15:1，或4:1 至10:1。根据另外的实例，水平压裂轴12(即，位于井口18的上方)可以具有基本 上小于垂直压裂轴的垂直尺寸或高度15以及基本上大于垂直压裂轴的水平尺寸或宽 度13。在某些实施例中，高度15可以小于约12英寸、18英寸、24英寸、30英寸、 36英寸、42英寸或48英寸。例如，高度15可以约为12英寸至48英寸、18英寸至 42英寸，或24英寸至36英寸。此外，宽度13可以约为1英尺至20英尺、2英尺至 15英尺，或3英尺至10英尺。在某些实施例中，宽度13与高度15的宽度/高度比可 以约为2:1至20:1、3:1至15:1，或4:1至10:1。
如上所提及，压裂轴可以经受振动以及在压裂轴12中创造弯矩的其他力。通过 将外负载(例如，管路、阀以及其他部件)更靠近地面地进行定位，水平压裂轴12 降低了在井口18与水平压裂轴12之间的连接件17(例如，带凸缘的连接件)处的 超过特定参数的弯矩的可能性。换句话说，外负载垂直地更靠近连接件17，由此基 本上减小与连接件17有关的任何弯矩。确切地说，围绕井14的垂直轴30的弯矩可 以利用图示的水平压裂轴12减小。此外，水平压裂轴12可以具有多个支架、连接件、 以及支柱，以有助于将水平分支24固定在水平方向上，而不需要使连接件17弯曲。 水平压裂轴12也提高了可维护性，因为技术员在地面可以更容易地检查和维修轴12。 因此，压裂系统10的操作员可以不需要外部起重或上升设备(例如，梯子、液压升 降机，或脚手架)来到达山羊头连接件28。事实上，水平压裂轴12的所有部件和连 接件都可以从地面接入。
除了可以用于压裂过程的山羊头连接件28之外，水平压裂轴12还包括垂直接入 连接件32。因此，井操作员可以单独进入井14，同时压裂系统20耦合到水平压裂轴 12上。如图所示，垂直接入连接件32通常与井14的垂直轴30处于一直线上。垂直 接入连接件32可以用于在多种情况下接入井14中。例如，垂直接入连接件32可以 用于天然气和/或石油开采，压裂流体开采、压裂心轴的插入等等。在压裂过程期间， 可以不使用垂直接入连接件32。在此类情况下，垂直接入连接件32可以被塞住或密 封，从而维持井14中的高压。更确切地说，垂直接入连接件32可以用多种插塞34 中的一者或多者塞住，例如，金属或弹性体密封件。例如，单向背压阀(BPV)塞 36或电缆坐封塞(wireline set plug)38可以用于塞住垂直接入连接件32。在某些实 施例中，润滑器40可以用于密封垂直接入连接件32。应理解，一个或多个插塞34 可以用于垂直接入连接件32中，以将井14和钻井孔22隔离。此外，如下所述，一 个或多个插塞34可以在水平压裂轴12中的水平孔(72；参见图2)下方使用，以隔 离任何将垂直接入连接件32耦合在水平压裂轴12上方的设备。垂直接入连接件32 还可以用于将多种工具和其他设备插入钻井孔22中。
图2是压裂系统10的实施例的示意图，其图示了具有带有三个山羊头连接件28 的一个分支24的水平压裂轴12。在图示的实施例中，水平压裂轴12耦合到具有主 阀62的主阀块60上。更确切地说，在此实施例中，水平压裂轴12通过凸缘64耦合 到主阀块60上。在其他实施例中，如下所述，主阀块60和水平压裂轴12可以是单 个统一块的一部分或者可以通过将两个部件靠拢的接管螺母组件耦合。应理解，主阀 62调节通过耦合到钻井孔22上的主孔66的流。通过主孔66的流可以是产液，例如， 天然气和/或石油或由压裂系统20供应的压裂流体。轴12的主孔66和垂直孔67可 以经设定大小以提供“完全的孔接入”，以使得工具可以通过主孔66和垂直孔67 插入钻井孔22中，而不会受到主孔66和垂直孔67的限制。这可以通过，例如，确 保主孔66和垂直孔67具有与钻井孔22内的生产套管69的内径相等或大于该内径的 内径来实现。在某些实施例中，主阀62可以手动地进行操作。在其他实施例中，主 阀62可以以液压方式操作。此外，插塞34可以设置在主孔66中，以隔离孔66的所 需部分。例如，插塞68可以设置在主孔66中，以将压裂流体流与钻井孔22隔离。 类似地，插塞70可以设置在主孔66中，以将耦合到垂直接入连接件32上的设备隔 离。此外，由于图示的实施例仅包括一个主阀62，因此井操作员可以通过垂直接入 连接件32进入钻井孔22，而不需要穿过多个阀。
如图所示，水平孔72沿着压裂轴12的水平轴26(例如，沿着水平分支24)延 伸穿过水平压裂轴12，并且有效连接到主孔66上。水平压裂轴12还包括沿着水平 孔72设置的阀74。阀74经配置以控制和调节从压裂系统到达主孔66和钻井孔22 的压裂流体流。由于具有主阀62，因此水平压裂轴12的阀74可以手动地或以液压 方式进行操作。水平压裂轴12还包括处于与主孔66相对的分支24的一端76处的三 个山羊头连接件28。更确切地说，压裂轴12包括水平山羊头连接件78、顶部垂直山 羊头连接件80以及底部垂直山羊头连接件82。尽管图示实施例包括三个山羊头连接 件38，但是其他实施例可以包括1、2、4、5、6或更多个山羊头连接件28或其他类 型的管路连接件。每个山羊头连接件28有效连接到水平孔72上。应理解，三个山羊 头连接件28中的每一个都可以通过导管或经配置以流动压裂流体的其他管道而连接 到压裂系统20上。此外，在图示实施例中，水平压裂轴12由从压裂轴12延伸到主 阀块60的托架84支撑。例如，托架84可以机械地耦合(例如，用螺栓固定)或在 压裂轴12与块60之间焊接。在其他实施例中，如下所述，水平压裂轴12可以由安 装到滑动垫木上的柱或托架支撑。托架84有助于将水平分支24固定在水平方向上， 由此降低水平分支24相对于块60、井口18或各种连接件(例如，凸缘64)的任何 弯曲或枢转。
图3是压裂系统10的实施例的示意图，其图示了具有两个水平分支24的水平压 裂轴12。图示实施例包括与图2所示的实施例类似的元件和元件数目。两个水平分 支24沿着水平轴26从主孔66延伸。此外，压裂轴12的水平分支24在相对的水平 方向上延伸。换句话说，第一分支100水平地远离井口18在第一方向102上延伸， 第二分支104水平地远离井口18在第二方向106上延伸，并且第一方向102和第二 方向106分开约180度。在其他实施例中，第一方向102和第二方向106可以分开约 1至179度、2至150度、3至100度、4至50度，或者5至25度。类似地，水平压 裂轴12的其他实施例可以包括三个或更多水平分支24。例如，水平压裂轴12的分 支24可以围绕井口18以对称布置进行配置(例如，两个分支24分开180度、三个 分支24分开120度、四个分支分开90度、五个分支24分开72度，或者六个分支 24分开60度)，由此降低相对于井口18、块60以及相关连接件(例如，凸缘64) 的任何弯曲或枢转的可能性。分支24的对称布置可以包括基本上相等的长度、直径 和/或重量以有助于围绕井口18对称地分布负载。在其他实施例中，分支24可能不 处于围绕井口18的对称布置中。
如图所示，水平压裂轴12的第一分支100和第二分支104中的每一个的水平孔 72有效连接到主孔66上。因此，在压裂操作过程中，两个压裂流体流可以进入主孔 66中，如箭头103所指示。另外，两个水平分支100和104具有三个山羊头连接件 28，其中每个山羊头连接件28有效连接到第一分支100和第二分支104的相应水平 孔72上。如上所述，水平分支24可以具有其他数目的山羊头连接件28，例如，1、 2、4、5、6个或更多的山羊头连接件28。
在图示的实施例中，第一水平分支100和第二水平分支104以及主阀块60形成 单个连续的块108。换句话说，第一水平分支100和第二水平分支104以及主阀块60 可以是单个块并且未通过凸缘64彼此耦合。例如，单个金属块可以用于形成分支100 和104以及块60，而不是将单独的金属部件连接在一起。在其他实施例中，第一水 平分支100和第二水平分支104以及主阀块60可以经由焊接接头或其他永久的连接 件固定地耦合在一起。以此方式，压裂系统10中的凸缘64和其他可拆卸连接件的数 目减少，由此增加了压裂系统10中的结构完整性并且减少了弯矩对压裂系统10产生 的影响。
图4是压裂系统10的实施例的示意图，其图示了安装到滑动垫木120上的水平 压裂轴12。图示实施例包括与图2所示的实施例类似的元件和元件数目。如图所示， 滑动垫木120围绕井口18进行设置并且支撑水平压裂轴12。在某些实施例中，滑动 垫木120可以包括完全由结构元件(例如，横梁和框架)围绕的中心开口，以使得井 口18能装配在中心开口中并且完全由结构元件围绕。因此，水平压裂轴12可以通过 将滑动垫木120移动到井口18上方的位置进行安装，并且随后逐渐向下降低滑动垫 木120，以使得井口18能装配在中心开口内。在其他实施例中，滑动垫木120可以 包括从滑动垫木120的边缘水平地延伸到滑动垫木120的中心部分中的开口或槽。因 此，水平压裂轴12可以通过朝向井口18水平地移动滑动垫木120进行安装，以使得 井口沿着槽逐渐地移动，直到轴12处于合适位置为止。在另一实施例中，滑动垫木 120有助于在轴12的安装期间和之后支撑、对准并且通常对齐轴12。此外，水平压 裂轴12由在水平压裂轴12与滑动垫木120之间延伸的托架122支撑。在某些实施例 中，托架122可以机械地固定(例如，用螺栓固定)或焊接在水平压裂轴12与滑动 垫木120之间。滑动垫木120通过锚柱124固定到地面上。例如，锚柱124可以通过 混凝土或其他锚固材料固定到地面上。
此外，滑动垫木120包括调节支腿126。调节支腿126确保滑动垫木120距离地 面的高度128的高度可调节性。例如，调节支腿126可以是气动驱动的支腿、液压驱 动的支腿、机动支腿、带螺纹支腿或其任何组合。此外，调节支腿126可以由操作员 手动地调节，或者调节支腿126可以通过并入有传感器反馈、用户输入以及各个模型 (例如，轴12的CAD模型、景观模型等等)的控制器自动地进行调节。
由于滑动垫木120的高度128被调节，因此水平压裂轴12的高度被调节。调节 支腿126可以用于提供额外的垂直支撑，以将水平压裂轴12固持在适当位置，由此 阻止轴12的任何不需要的移动。调节支腿126还可以用于相对于地面对准轴12以及 /或者相对于井口18对齐轴12。例如，向右的调节支腿126可以用于提升或降低滑动 垫木120的右边部分，并且因此提升或降低水平压裂轴12。同样地，向左的调节支 腿126可以用于提升或降低滑动垫木120的左边部分，并且因此提升或降低水平压裂 轴12。
图5是压裂系统10的实施例的示意图，其图示了具有两个水平山羊头连接件28 的水平压裂轴12。图示实施例包括与图2所示的实施例类似的元件和元件数目。如 图所示，压裂轴12的分支24的末端76包括两个山羊头连接件28。更确切地说，每 个山羊头连接件28从分支24的末端76水平地延伸。换言之，山羊头连接件28中的 每一个都沿着水平压裂轴12的水平轴26从末端76延伸。如上所述，每个山羊头连 接件28有效连接到水平孔72上。
图6是压裂系统10的实施例，其图示了具有套管悬挂器140的井口18，所述套 管悬挂器140具有供水平孔72的接入端口142。图示实施例包括与图2所示的实施 例类似的元件和元件数目。如图所示，水平孔72延伸穿过套管悬挂器140的接入端 口142并且耦合到主孔66上。此外，在图示实施例中，主阀62在水平压裂轴12上 并且沿着水平孔72定位。应理解，水平孔72通过套管悬挂器140的接入端口142 与主孔66的连接使操作员能够接入套管悬挂器140(例如，通过垂直接入32)，而不 需要移动水平压裂轴12。类似地，操作员可以接入主孔66和钻井孔22，而不需要从 井口18移除水平压裂轴12。
虽然本发明可能有多种修改或替代形式，但在此已经以举例的方式展示了特定的 实施例并进行了详细介绍。然而，应了解，本发明不限于所揭示的特定形式。事实上， 本发明将涵盖如所附权利要求书界定的本发明的精神和范围内的所有修改、等效物和 替代形式。