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设置在上部回转体(3)的后侧的配重(9)作为块体而形成，其后面(9B)与上面(9C)的边界位置成为以凸圆弧状弯曲的凸状弯曲面(9E)。安装在配重(9)的上面(9C)的后方摄像装置(11)在配重(9)的上面(9C)以朝向配重(9)的凸状弯曲面(9E)向后侧突出的状态配置。另一方面，在配重(9)的凸状弯曲面(9E)与后方摄像装置(11)的安装板(12)的后部下面(12F)之间设置罩部件(19)，该罩部件(19)覆盖因凸状弯曲面(9E)而形成的间隙(18)。

1.  一种工程机械，具备：能够自行的车体(2、3)；设于该车体(2、3) 的前侧的作业装置(4)；为了取得与该作业装置(4)的重量平衡而设于上述 车体(2、3)的后侧的配重(9)；以及为了得到后方的视野而安装于上述配重 (9)的上面(9C)的后方摄像装置(11)，上述工程机械的特征在于，
上述配重(9)作为块体而形成，其后面(9B)与上面(9C)的边界位置 成为以凸圆弧状弯曲的凸状弯曲面(9E)，
上述后方摄像装置(11)在上述配重(9)的上面(9C)以朝向上述配重 (9)的凸状弯曲面(9E)突出的状态配置，
在上述配重(9)的凸状弯曲面(9E)与上述后方摄像装置(11)的后部 下侧位置(12F)之间设置罩部件(19)，该罩部件(19)覆盖因上述凸状弯曲 面(9E)而形成的间隙(18)。

2.  根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
上述后方摄像装置(11)包括：在前、后方向上延伸并安装于上述配重(9) 的上面(9C)的安装板(12)；设于该安装板(12)上的后侧的摄像机壳体(15)； 以及容纳于该摄像机壳体(15)内的摄像机主体(17)，
上述罩部件(19)安装于上述安装板(12)的后部下侧位置(12F)。

3.  根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，
在上述配重(9)的上面(9C)，以位于左、右方向的中央部的方式设置 容纳凹部(9G)，
在上述配重(9)的上面(9C)设置摄像装置安装部件(10)，该摄像装 置安装部件(10)由覆盖该容纳凹部(9G)并且安装于上述上面(9C)的顶 板(10A)、和安装于该顶板(10A)的下表面且纳入上述容纳凹部(9G)的 凹状底板(10B)构成，
在上述顶板(10A)的下表面且与上述凹状底板(10B)对置的位置，设 置具有内螺纹孔的焊接螺母(10D)，
另一方面，在上述后方摄像装置(11)的上述安装板(12)且与上述焊接 螺母(10D)对应的位置，设置螺栓插通孔(12C)，
上述安装板(12)使用螺栓(14)并经由该螺栓插通孔(12C)而安装于 上述焊接螺母(10D)。

4.  根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
在上述罩部件(19)，以覆盖与上述配重(9)的凸状弯曲面(9E)对置 的下侧的端缘(19A1、19B1)的方式，设置由弹性材料构成的镶边部件(20)。

5.  根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
上述罩部件(19)包括：堵塞上述后方摄像装置(11)的后部下侧位置(12F) 的后端与上述配重(9)之间的间隙的后板部(19A)；以及从该后板部(19A) 的左、右两端沿上述配重(9)的凸状弯曲面(9E)向前侧延伸并堵塞与上述 配重(9)之间的左、右间隙的左、右倾斜板部(19B)。

6.  根据权利要求5所述的工程机械，其特征在于，
上述罩部件(19)的上述左、右倾斜板部(19B)的下侧的端缘(19B1) 形成为沿上述配重(9)的凸状弯曲面(9E)的凹圆弧状。

工程机械
技术领域
本发明涉及例如液压挖掘机、液压起重机等具备配重的工程机械。
背景技术
一般地，液压挖掘机等工程机械由能够自行的下部行驶体、和以能够回转 的方式搭载于该下部行驶体上的上部回转体构成车体，使用以能够仰俯动作的 方式设置于上部回转体的作业装置来进行土砂的挖掘作业。在此，上部回转体 具有成为基座的回转框架，在该回转框架的前侧安装有作业装置。另一方面， 在回转框架的后侧设有用于取得与作业装置的重量平衡的配重。
在最近的液压挖掘机中，有为了得到宽阔的后方视野而设置后方摄像装置 (后部摄像装置)的液压挖掘机。该后方摄像装置用于在挖掘作业时对驾驶室 内的操作员来说确保成为死角的车体后方的视野，因此，后方摄像装置安装于 配重的上面的后侧位置(专利文献1、专利文献2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008－231726号公报
专利文献2：日本特开2011－42979号公报
发明内容
另外，在上述的各专利文献中，通过在配重的上面安装后方摄像装置，能 够将车体后方的状况映出到驾驶室内的监视装置。该情况下，为了照到接近配 重的位置、即车体后部的附近位置，需要使后方摄像装置从配重的上面向后侧 较大地突出。
但是，若使后方摄像装置从配重向后侧较大地突出，则在后方摄像装置与 配重之间形成有间隙，因此使配重与后方摄像装置的一体感丧失，导致外观变 差。而且，在使后方摄像装置从配重向后侧较大地突出的状态下，对设于后方 摄像装置的摄像机主体进行固定的螺栓向外部露出，因此存在松开该螺栓而盗 走摄像机主体的可能性。
本发明是鉴于上述的现有技术的问题而提出的方案，本发明的目的在于提 供一种工程机械，能够将后方摄像装置外观良好地安装于配重，而且，将后方 摄像装置的盗窃防止于未然。
(1).本发明的工程机械具备：能够自行的车体；设于该车体的前侧的作 业装置；为了取得与该作业装置的重量平衡而设于上述车体的后侧的配重；以 及为了得到后方的视野而安装于上述配重的上面的后方摄像装置。
为了解决上述的课题，本发明采用的结构的特征在于，
上述配重作为块体而形成，其后面与上面的边界位置成为以凸圆弧状弯曲 的凸状弯曲面，上述后方摄像装置在上述配重的上面以朝向上述配重的凸状弯 曲面突出的状态配置，在上述配重的凸状弯曲面与上述后方摄像装置的后部下 侧位置之间设置罩部件，该罩部件覆盖因上述凸状弯曲面而形成的间隙。
根据该结构，后方摄像装置以朝向配重的凸状弯曲面突出的状态配置。因 此，后方摄像装置不会被配重遮挡，能够将车体后方的状况照到车体后部(配 重的后面)的附近位置，能够向操作员提供宽阔的后方视野。
此外，由于在配重的凸状弯曲面与后方摄像装置的后部下侧位置之间设置 罩部件，因此该罩部件能够覆盖因使后方摄像装置朝向凸状弯曲面突出而在配 重的凸状弯曲面与后方摄像装置的后部下侧位置之间形成的间隙。
其结果，即使在使后方摄像装置朝向配重的凸状弯曲面较大地突出的情况 下，也能够用罩部件隐藏因凸状弯曲面而在与后方摄像装置之间形成的间隙。 由此，能够一体地配设配重和后方摄像装置，能够使外观方面的美观良好。
而且，罩部件能够遮掩构成后方摄像装置的部件、例如固定内部的摄像机 主体的螺栓等。因此，罩部件能够将分解后方摄像装置而盗窃部件的事态防止 于未然。
(2).根据本发明，上述后方摄像装置包括：在前、后方向上延伸并安装 于上述配重的上面的安装板；设于该安装板上的后侧的摄像机壳体；以及容纳 于该摄像机壳体内的摄像机主体，上述罩部件安装于上述安装板的后部下侧位 置。
根据该结构，由于罩部件做成安装于成为后方摄像装置的基座的安装板的 后部下侧位置的结构，因此该罩部件能够使用焊接等紧固方法容易地安装于后 方摄像装置。在将罩部件安装于后方摄像装置的状态下，例如能够通过罩部件 隐藏将摄像机主体固定于安装板的螺栓等，从而能够阻止分解后方摄像装置那 样的事态。
(3).根据本发明，在上述配重的上面，以位于左、右方向的中央部的方 式设置容纳凹部，在上述配重的上面设置摄像装置安装部件，该摄像装置安装 部件由覆盖该容纳凹部并且安装于上述上面的顶板、和安装于该顶板的下表面 且纳入上述容纳凹部的凹状底板构成，在上述顶板的下表面且与上述凹状底板 对置的位置，设置具有内螺纹孔的焊接螺母，另一方面，在上述后方摄像装置 的上述安装板且与上述焊接螺母对应的位置，设置螺栓插通孔，上述安装板使 用螺栓并经由该螺栓插通孔而安装于上述焊接螺母。
根据该结构，在配重的上面设置摄像装置安装部件的情况下，以在容纳凹 部内容纳凹状底板的状态在配重的上面安装顶板。并且，通过使用螺栓将后方 摄像装置的安装板安装于摄像装置安装部件的顶板，从而能够在配重的上面安 装后方摄像装置。
(4).根据本发明，在上述罩部件，以覆盖与上述配重的凸状弯曲面对置 的下侧的端缘的方式，设置由弹性材料构成的镶边部件。
根据该结构，罩部件能够经由镶边部件而与配重的凸状弯曲面弹性地贴紧。 由此，能够消除罩部件与凸状弯曲面之间的间隙提高防犯性能，而且还能够使 外观也良好。并且，由弹性材料构成的镶边部件能够防止罩部件与配重碰撞而 产生噪音、或者罩部件、配重损伤，能够延长上述部件的寿命。
(5).根据本发明，上述罩部件包括：堵塞上述后方摄像装置的后部下侧 位置的后端与上述配重之间的间隙的后板部；以及从该后板部的左、右两端沿 上述配重的凸状弯曲面向前侧延伸并堵塞与上述配重之间的左、右间隙的左、 右倾斜板部。
根据该结构，形成于配重的凸状弯曲面与后方摄像装置的后部下侧位置之 间的间隙能够由后板部覆盖其后侧，由左、右的倾斜板部覆盖左、右两侧。
(6).根据本发明，上述罩部件的上述左、右倾斜板部的下侧的端缘形成 为沿上述配重的凸状弯曲面的凹圆弧状。因此，罩部件的呈凹圆弧状的下侧的 端缘能够与配重的凸状弯曲面贴紧。由此，能够减小罩部件与配重之间的间隙， 从而能够提高防犯性能，还能够使外观良好。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的液压挖掘机的左侧面图。
图2是从左斜后侧观察液压挖掘机的后侧的主要部分放大的立体图。
图3是表示配重、发动机罩、摄像装置安装部件、后方摄像装置、罩部件 等的主要部分放大的剖视图。
图4是从下侧观察安装于配重上的后方摄像装置和罩部件的主要部分放 大的立体图。
图5是从左斜前侧观察配重、摄像装置安装部件、后方摄像装置、罩部件 等的立体图。
图6是从左斜后侧观察后方摄像装置、罩部件等的分解立体图。
图7是从左斜上侧观察在后方摄像装置的安装板安装了罩部件的状态的 立体图。
图8是从左斜下侧观察在后方摄像装置的安装板安装了罩部件的状态的 立体图。
图9是从左斜上侧观察安装板、罩部件、镶边部件的分解立体图。
具体实施方式
以下，以适用于履带式的液压挖掘机的情况为例，根据图1至图9对本发 明的工程机械的实施方式进行详细说明。
在图1中，符号1表示作为工程机械的代表例的液压挖掘机。该液压挖掘 机1的车体由能够自行的履带式的下部行驶体2、和以能够回转的方式搭载于 该下部行驶体2上的上部回转体3构成。在上部回转体3的前侧，以能够仰俯 动作的方式安装有用于进行土砂的挖掘作业的作业装置4。
在此，上部回转体3具有构成支撑结构体的回转框架5，在该回转框架5 的前侧，以能够转动的方式安装有作业装置4的基端。另一方面，在回转框架 5的后侧，安装有用于取得与作业装置4的重量平衡的后述的配重9。
并且，在回转框架5的左前侧，配设有供操作员操作液压挖掘机1时乘座 的驾驶室6。在该驾驶室6内配设有驾驶席、各种操作杆、监视装置(均未图 示)。在配重9的前侧设有舱室罩7，在该舱室罩7的内部容纳有包括发动机、 液压泵、换热装置的搭载设备(均未图示)。在此，如图2所示，舱室罩7包 括：位于回转框架5的左、右两侧并在前、后方向上延伸的左、右的侧面板 7A；以及在该各侧面板7A的上部间在水平方向上延伸的上面板7B。该舱室 罩7的后侧被配重9的前面9A堵塞。
发动机罩8设置在舱室罩7的上面板7B上，该发动机罩8从上方覆盖容 纳于舱室罩7内的搭载设备。该发动机罩8以能够开闭的方式从上侧覆盖容纳 于舱室罩7内的搭载设备中需要定期维护作业的设备、例如发动机和换热器。 该情况下，发动机罩8以能够在上下方向上转动的方式安装于构成回转框架5 的一部分的罩支撑框架(未图示)。
在此，如图3所示，发动机罩8构成为，在关闭的状态下，其后部覆盖后 述的后方摄像装置11的安装板12的前部。由此，在关闭了发动机罩8的状态 下，无法拆卸安装板12、或向左、右方向倾斜。
符号9表示取得与作业装置4的重量平衡的配重，该配重9配设在构成上 部回转体3的回转框架5的后侧。该配重9通过在构成外壳的箱体内填充重量 调整材料而构成为块体。如图1、图2所示，配重9具有：以与发动机对置的 方式在左、右方向上延伸的矩形状的前面9A；在左、右方向上延伸并且左、 右方向的两侧以圆弧状弯曲并朝向该前面9A的两端部向前侧延伸的后面9B； 被上述前面9A和后面9B包围的D字形状的上面9C；以及载置于回转框架5 的下面9D。
在此，如图2所示，该配重9的后面9B与上面9C的边界位置成为以凸 圆弧状弯曲的凸状弯曲面9E，以使配重9的后面9B与上面9C的边界位置平 滑。即，如图3所示，在将配重9的后面9B的最上部位置作为上端部9B1、 将上面9C的最后部位置作为后端部9C1时，凸状弯曲面9E成为上端部9B1 与后端部9C1之间的范围A。在此，在图2中，用实线表示后面9B的上端部 9B1和上面9C的后端部9C1，但后面9B与凸状弯曲面9E之间以及上面9C 与凸状弯曲面9E之间以圆弧状平滑地连续。此外，如图1所示，后面9B与 下面9D的边界位置也成为以凸圆弧状弯曲的凸状弯曲面9F。由此，配重9 具有上、下凸状弯曲面9E、9F，使外形形状的美观变得良好。
另一方面，如图5所示，在配重9形成有容纳凹部9G，该容纳凹部9G 位于上面9C的左、右方向的中央，并具有在前、后方向上延伸的矩形状的平 坦面，该容纳凹部9G的上侧和前侧开口。在此，容纳凹部9G用于在将后述 的摄像装置安装部件10安装于配重9的上面9C时，容纳该摄像装置安装部 件10的凹状底板10B。
摄像装置安装部件10设置在配重9上，在该摄像装置安装部件10安装有 后述的后方摄像装置11。该摄像装置安装部件10以覆盖配重9的容纳凹部9G 的方式配设在上面9C的左、右方向的中央位置。如图3、图5所示，摄像装 置安装部件10包括：由矩形状的板体构成且覆盖配重9的容纳凹部9G并且 安装于上面9C的顶板10A；以及安装于该顶板10A的下表面且以纳入容纳凹 部9G的方式凹陷地形成的凹状底板10B。顶板10A通过使用例如焊接方法紧 固于配重9的上面9C，从而构成该上面9C的一部分。
在摄像装置安装部件10的顶板10A且与凹状底板10B对置的位置，在前、 后方向和左、右方向上隔有间隔地设有四个贯通孔10C。在该贯通孔10C的位 置，位于顶板10A的下面而设有焊接螺母10D。因此，在顶板10A，通过分 别将焊接螺母10D焊接在四个贯通孔10C的下表面而形成内螺纹孔。并且， 如图3所示，在顶板10A，在凹状底板10B的偏靠左前侧的位置形成有在前、 后方向上延伸的卡合槽10E。
该卡合槽10E供后述的构成后方摄像装置11的安装板12的钩部件13插 入，从左前位置的焊接螺母10D的左侧附近直线状延伸到前端部。由此，卡 合槽10E限制安装板12向后侧的移动，在仅使安装板12向前侧移动了时， 才能拆下后方摄像装置11。
接着，对设于上部回转体3的后侧的本实施方式的后方摄像装置11的结 构进行叙述。
即，符号11表示安装于配重9的上侧的后方摄像装置。该后方摄像装置 11用于向操作员提供成为驾驶室6内的操作员的死角的液压挖掘机1的后方 的视野。后方摄像装置11构成为包括后述的安装板12、摄像机壳体15、摄像 机主体17。
安装板12是后方摄像装置11的安装基座，该安装板12以与构成配重9 的上面9C的一部分的摄像装置安装部件10的顶板10A对置的方式安装。如 图7至图9所示，安装板12作为在前、后方向上延伸的大致长方形状的平板 而形成。安装板12的后侧具有：位于该安装板12的后端的中央的窄幅的后端 缘12A；以及以从该后端缘12A向左、右方向扩开的方式朝向前侧延伸的左、 右倾斜端缘12B。由此，安装板12的后侧部位由左、右倾斜端缘12B和后端 缘12A形成为梯形。
在安装板12，在从前、后方向的中间至前侧的范围，在前、后方向和左、 右方向上隔有间隔地设有四个螺栓插通孔12C。该四个螺栓插通孔12C供后述 的螺栓14插通，该螺栓14用于将安装板12安装于摄像装置安装部件10的焊 接螺母10D。在安装板12的靠后侧(配重9的后面9B侧)，形成有三个螺栓 插通孔12D。这三个螺栓插通孔12D供后述的螺栓16插通，该螺栓16用于 将摄像机壳体15安装于安装板12。另一方面，在安装板12设置有位于各螺 栓插通孔12C与各螺栓插通孔12D之间且用于使从后述的摄像机主体17延伸 的电线束(未图示)通过的电线束插通孔12E。
并且，安装板12在由后端缘12A和各倾斜端缘12B形成的梯形的部位具 有成为后部下侧位置的后部下面12F。如图3所示，在该后部下面12F与配重 9的凸状弯曲面9E之间形成有后述的间隙18。另一方面，在后部下面12F安 装有覆盖间隙18的后述的罩部件19。
在此，在安装板12，以从下表面的靠前侧向下突出的方式设有钩部件13。 即，钩部件13设于与摄像装置安装部件10的卡合槽10E对应的位置。该钩 部件13通过将长方形状的板体的前端侧折弯成大致直角而形成。钩部件13 以折弯前端侧而形成的防脱部13A朝向左、右方向的外侧的方式，使用焊接 方法将其基端紧固于安装板12的下表面。如图5所示，该钩部件13插入于卡 合槽10E，该卡合槽10E设于摄像装置安装部件10的顶板10A。
对将这样构成的安装板12安装于摄像装置安装部件10的情况进行叙述。 首先，将安装板12以偏靠前侧的状态配置于摄像装置安装部件10的顶板10A 上。接着，从前侧向顶板10A的卡合槽10E插入钩部件13，并且使安装板12 向后侧(配重9的后面9B侧)移动，使四个螺栓插通孔12C与四个焊接螺母 10D对齐。在该状态下，将插通于螺栓插通孔12C的螺栓14经由摄像装置安 装部件10的贯通孔10C螺纹连接于焊接螺母10D的内螺纹孔。由此，能够将 安装板12安装于摄像装置安装部件10。
摄像机壳体15设于安装板12上的后侧，该摄像机壳体15作为容纳后述 的摄像机主体17的中空的外壳而构成。如图4所示，在摄像机壳体15的后侧， 以位于窄幅的后面部的方式形成有开口15A。摄像机主体17通过该开口15A 而向外部露出。摄像机壳体15通过从下侧插通到安装板12的各螺栓插通孔 12D的螺栓16(图6中图示)而安装于该安装板12。
如图3、图4所示，摄像机主体17容纳于摄像机壳体15内，该摄像机主 体17例如固定地安装于摄像机壳体15内。该摄像机主体17由例如CCD摄像 机构成，能够通过开口15A对外部进行拍摄。摄像机主体17的电线束(未图 示)经由设于安装板12的电线束插通孔12E而连接到驾驶室6内。摄像机主 体17拍摄对于驾驶室6内的操作员来说成为死角的配重9的后方的范围，由 摄像机主体17拍摄的图像能够在配置于驾驶室6内的监视装置(未图示)上 显示。由此，操作员能够一边在驾驶室6内操作液压挖掘机1，一边通过在监 视装置上显示的图像来监视(确认)配重9的后方。
这样，后方摄像装置11对配重9的后方的范围进行拍摄。在通过该后方 摄像装置11而照到接近配重9的后面9B的位置的情况下，需要避开照射下 侧时成为障碍的配重9的凸状弯曲面9E，而使设于后方摄像装置11的摄像机 主体17从配重9上向后侧较大地突出。即，如图3所示，后方摄像装置11以 朝向配重9的凸状弯曲面9E突出的状态配置。具体而言，使安装板12向后 侧延长而伸到凸状弯曲面9E的上侧，摄像机主体17位于该安装板12的后侧 部位(后部下面12F的上表面)并设于摄像机壳体15内。
因此，后方摄像装置11配置成以悬臂状态浮现在凸状弯曲面9E的上方， 因此在配重9的凸状弯曲面9E与后方摄像装置11的安装板12的后部下面12F 之间形成起因于凸状弯曲面9E的间隙18。具体而言，如图3所示，间隙18 成为连结安装板12的后端缘12A与配重9的后面9B的上端部9B1的双点划 线的内侧的范围。该情况下，在从侧方观察时，间隙18以大致V字状向配重 9的后面9B侧开口。
该间隙18不仅使配重9与后方摄像装置11的一体感丧失、使外观变差， 而且还存在使将摄像机壳体15(摄像机主体17)固定于安装板12的螺栓16 向外部露出的可能性。因此，做成在间隙18设置后述的罩部件19的结构。
接着，关于作为本发明的特征部分的罩部件19，对其结构、功能进行叙 述。
符号19表示设置在配重9的凸状弯曲面9E与后方摄像装置11的安装板 12的后部下面12F之间的罩部件。该罩部件19覆盖因凸状弯曲面9E而形成 在与安装板12之间的间隙18。如图6至图9所示，罩部件19通过将一张板 体在长度方向的两个部位折弯而以包围安装板12的后端侧的方式形成。
即，罩部件19包括：沿安装板12的后端缘12A在左、右方向上延伸并 安装于该后端缘12A的矩形状的后板部19A；以及从该后板部19A沿安装板 12的倾斜端缘12B以在左、右方向上扩开的方式朝向前侧延伸的左、右的倾 斜板部19B。
在此，罩部件19使用例如焊接方法安装于安装板12的后部下面12F。具 体而言，就罩部件19而言，后板部19A与安装板12的后端缘12A焊接接合， 左、右的倾斜板部19B与安装板12的左、右的倾斜端缘12B焊接接合。
另一方面，罩部件19的左、右的倾斜板部19B形成为上、下方向的尺寸 朝向后板部19A变大，以便与配重9的凸状弯曲面9E对应。即，左、右的倾 斜板部19B在接近后板部19A的位置在上、下方向上成为宽幅，在离开后板 部19A的位置，形成为在上、下方向上成为窄幅的大致三角形状。由此，成 为大致三角形状的各倾斜板部19B能够与大致V字状的间隙18一致，能够可 靠地覆盖该间隙18。
而且，倾斜板部19B中，与凸状弯曲面9E对置的下端缘以与该凸状弯曲 面9E对应的方式成为凹圆弧状的端缘19B1(以下称为凹状端缘19B1)。由此， 凹状端缘19B1能够与配重9的凸状弯曲面9E贴紧，从而能够有效地覆盖罩 部件19与配重9之间的间隙18。此外，后板部19A的下端缘成为在水平方向 上以直线状延伸的直线状端缘19A1。
镶边部件20设于罩部件19，该镶边部件20使用具有弹性的橡胶材料、 树脂材料，形成为剖面形状呈U字形状的带状体。镶边部件20利用U字形状 来夹住罩部件19中的后板部19A的直线状端缘19A1和与凸状弯曲面9E对置 的左、右的倾斜板部19B的凹状端缘19B1，从而以覆盖它们的方式安装。
在此，镶边部件20在与配重9的凸状弯曲面9E抵接时，能够与该凸状 弯曲面9E的表面形状相应地进行弹性变形。由此，镶边部件20能够可靠地 填埋罩部件19与配重9的间隙。而且，由弹性材料构成的镶边部件20能够使 罩部件19与配重9弹性地抵接，因此能够防止因碰撞而产生的噪音、损伤。
本实施方式的液压挖掘机1具有如上所述的结构，接着，对该液压挖掘机 1的动作进行说明。
首先，操作员搭乘于驾驶室6并就座于驾驶席。在该状态下，通过操作行 驶用的杆，能够驱动下部行驶体2而使液压挖掘机1前进或后退。另一方面， 操作员通过操作作业用的杆而能够使作业装置4等动作并进行土砂的挖掘作 业。
在该挖掘作业时，安装于配重9的后方摄像装置11拍摄对驾驶室6内的 操作员来说成为死角的配重9的后方。由该后方摄像装置11拍摄的图像在配 置于驾驶室6内的监视装置上显示。由此，在驾驶室6内操作液压挖掘机1 的操作员能够通过在监视装置上显示的图像来确认配重9的后方，从而能够提 高挖掘作业时的安全性。
在此，在本实施方式中，以朝向配重9的凸状弯曲面9E并向后侧突出的 状态配置后方摄像装置11。因此，在由后方摄像装置11照射下侧时能够避开 成为障碍的配重9的凸状弯曲面9E，能够使拍摄范围向下方变大至接近该配 重9的位置。由此，能够进一步提高挖掘作业等的安全性。
该情况下，在使后方摄像装置11朝向后侧较大地突出的状态下，因配重 9的凸状弯曲面9E而在与后方摄像装置11的安装板12之间形成有间隙18。 因此，不仅后方摄像装置11的外观变差，而且还存在将摄像机壳体15固定于 安装板12的螺栓16向外部露出的可能性。
然而，根据本实施方式，做成如下结构，后方摄像装置11在位于配重9 的上面9C的摄像装置安装部件10的顶板10A上，以朝向配重9的凸状弯曲 面9E突出的状态配置。因此，后方摄像装置11不会被配重9的凸状弯曲面 9E遮挡，能够将车体后方的状况照到车体后部(配重9的后面9B)的附近位 置，从而能够向驾驶室6内的操作员提供宽阔的后方视野。
而且，做成如下结构，在配重9的凸状弯曲面9E与后方摄像装置11的安 装板12的后部下面12F之间设置罩部件19。由此，罩部件19能够覆盖通过 后方摄像装置11朝向凸状弯曲面9E突出而形成的间隙18。
其结果，即使在使后方摄像装置11朝向配重9的凸状弯曲面9E较大地向 后方突出的情况下，也能够用罩部件19覆盖因凸状弯曲面9E而在与后方摄 像装置11之间形成的间隙18。由此，配重9和后方摄像装置11由于不使两 者间的间隙18丧失而是以连续的方式一体地配设，因此能够使外观方面的美 观良好。
罩部件19由于做成安装于成为后方摄像装置11的基座的安装板12的后 部下面12F的结构，因此该罩部件19能够使用焊接方法容易地安装于安装板 12。并且，设于安装板12的后部下面12F的罩部件19能够隐藏将摄像机壳体 15固定于安装板12的各螺栓16，因此能够将分解后方摄像装置11而盗窃部 件那样的事态防止于未然。
在配重9的上面9C，以位于左、右方向的中央部的方式设置容纳凹部9G。 另一方面，安装于配重9的上面9C的摄像装置安装部件10由覆盖上述容纳 凹部9G并且安装于上面9C的顶板10A、和安装于该顶板10A的下面且纳入 上述容纳凹部9G的凹状底板10B构成。由此，在顶板10A的下面且与上述 凹状底板10B对置的位置设置具有内螺纹孔的焊接螺母10D，另一方面，在 后方摄像装置11的安装板12且与上述焊接螺母10D对应的位置设置螺栓插 通孔12C。
因此，在将摄像装置安装部件10安装于配重9的上面9C的情况下，在 将摄像装置安装部件10的凹状底板10B容纳于容纳凹部9G内的状态下，将 顶板10A安装于配重9的上面9C。并且，使用螺栓14将后方摄像装置11的 安装板12安装于摄像装置安装部件10的顶板10A。由此，能够在配重9的上 面9C以位于左、右方向的中央部的方式安装后方摄像装置11。
在罩部件19，遍及后板部19A的直线状端缘19A1和与凸状弯曲面9E对 置的左、右倾斜板部19B的凹状端缘19B1地设置由弹性材料构成的镶边部件 20，做成覆盖各端缘19A1、19B1的结构。由此，能够使罩部件19经由镶边 部件20而与凸状弯曲面9E弹性地贴紧。其结果，能够消除罩部件19与配重 9之间的间隙而提高防犯性能，而且还能够使外观良好。而且，由弹性材料构 成的镶边部件20能够防止罩部件19与配重9碰撞而产生噪音、或者罩部件 19及配重9损伤，从而能够延长上述部件的寿命。
另一方面，罩部件19包括：堵塞构成后方摄像装置11的安装板12的后 部下面12F的后端与配重9之间的间隙的后板部19A；以及从该后板部19A 的左、右两端沿配重9的凸状弯曲面9E向前侧延伸并堵塞与上述配重9之间 的左、右间隙的左、右倾斜板部19B。由此，形成于配重9的凸状弯曲面9E 与安装板12的后部下面12F之间的间隙18能够由后板部19A覆盖其后侧， 能够由左、右倾斜板部19B覆盖左、右两侧。
并且，构成罩部件19的左、右倾斜板部19B的下侧的端缘19B1形成为 沿配重9的凸状弯曲面9E的凹圆弧状。因此，呈凹圆弧状的凹状端缘19B1 能够与凸状弯曲面9E贴紧，能够无间隙地有效地覆盖罩部件19与配重9之 间。其结果，能够提高利用了罩部件19的防犯性能，还能够使外观良好。
此外，在实施方式中，以做成如下结构的情况为例进行了说明，罩部件 19与后方摄像装置11的安装板12分开设置，并使用焊接方法紧固于安装板 12。但是，本发明并不限于此，例如也可以做成如下结构，使用挤压成形机而 一体形成安装板12和罩部件19。除此以外，也可以做成如下结构，在安装板 12的后侧设置折曲余量，通过折弯该折曲余量来形成罩部件19。
在实施方式中，例示了如下情况，罩部件19通过将一张板体在长度方向 的两个部位折弯而形成为梯形。但是，本发明并不限于此，例如也可以将罩部 件19做成U字状、V字状等其它形状。
另一方面，在实施方式中，做成如下结构，在配重9侧的摄像装置安装部 件10的顶板10A设置卡合槽10E，在后方摄像装置11的安装板12设置钩部 件13，通过使钩部件13与上述卡合槽10E卡合而使其具有防止盗窃的功能。 但是，本发明并不限于此，例如也可以做成如下结构，不使其具有防止盗窃功 能，使用螺栓将后方摄像装置11安装于配重9的上面9C。作为其它防止盗窃 功能，例如也可做成如下结构，使用头部呈特殊形状的螺栓将后方摄像装置 11安装于配重9。
并且，在实施方式中，作为工程机械，以履带式的液压挖掘机1为例进行 了说明。但是，本发明并不限于此，只要是具备配重的工程机械即可，能够广 泛应用于例如包括轮式液压挖掘机、液压起重机、轮式装载机的其他工程机械。
符号的说明
1—液压挖掘机(工程机械)，2—下部行驶体(车体)，3—上部回转体(车 体)，4—作业装置，9—配重，9B—后面，9B1—上端部，9C—上面，9C1— 后端部，9E—凸状弯曲面，10—摄像装置安装部件，10A—顶板，10B—凹状 底板，10C—贯通孔，10D—焊接螺母，11—后方摄像装置，12—安装板，12A —后端缘，12B—倾斜端缘，12C、12D—螺栓插通孔，12F—后部下面(后部 下侧位置)，15—摄像机壳体，17—摄像机主体，18—间隙，19—罩部件，19A —后板部，19A1—直线状端缘，19B—倾斜板部，19B1—凹状端缘，20—镶边 部件，A—凸状弯曲面的范围(配重的后面与上面的边界位置)。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.(修改后)一种工程机械，具备：能够自行的车体(2、3)；设于该车 体(2、3)的前侧的作业装置(4)；为了取得与该作业装置(4)的重量平衡 而设于上述车体(2、3)的后侧的配重(9)；以及为了得到后方的视野而安装 于上述配重(9)的上面(9C)的后方摄像装置(11)，上述工程机械的特征 在于，
上述配重(9)作为块体而形成，其后面(9B)与上面(9C)的边界位置 成为以凸圆弧状弯曲的凸状弯曲面(9E)，
上述后方摄像装置(11)在上述配重(9)的上面(9C)以朝向上述配重 (9)的凸状弯曲面(9E)突出的状态配置，
在上述配重(9)的凸状弯曲面(9E)与上述后方摄像装置(11)的后部 下侧位置(12F)之间设置罩部件(19)，该罩部件(19)覆盖因上述凸状弯曲 面(9E)而形成的间隙(18)，
上述后方摄像装置(11)包括：在前、后方向上延伸并安装于上述配重(9) 的上面(9C)的安装板(12)；设于该安装板(12)上的后侧的摄像机壳体(15)； 以及容纳于该摄像机壳体(15)内的摄像机主体(17)，
上述罩部件(19)安装于上述安装板(12)的后部下侧位置(12F)。
2.(删除)
3.(修改后)根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
在上述配重(9)的上面(9C)，以位于左、右方向的中央部的方式设置 容纳凹部(9G)，
在上述配重(9)的上面(9C)设置摄像装置安装部件(10)，该摄像装 置安装部件(10)由覆盖该容纳凹部(9G)并且安装于上述上面(9C)的顶 板(10A)、和安装于该顶板(10A)的下表面且纳入上述容纳凹部(9G)的 凹状底板(10B)构成，
在上述顶板(10A)的下表面且与上述凹状底板(10B)对置的位置，设 置具有内螺纹孔的焊接螺母(10D)，
另一方面，在上述后方摄像装置(11)的上述安装板(12)且与上述焊接 螺母(10D)对应的位置，设置螺栓插通孔(12C)，
上述安装板(12)使用螺栓(14)并经由该螺栓插通孔(12C)而安装于 上述焊接螺母(10D)。
4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
在上述罩部件(19)，以覆盖与上述配重(9)的凸状弯曲面(9E)对置 的下侧的端缘(19A1、19B1)的方式，设置由弹性材料构成的镶边部件(20)。
5.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
上述罩部件(19)包括：堵塞上述后方摄像装置(11)的后部下侧位置(12F) 的后端与上述配重(9)之间的间隙的后板部(19A)；以及从该后板部(19A) 的左、右两端沿上述配重(9)的凸状弯曲面(9E)向前侧延伸并堵塞与上述 配重(9)之间的左、右间隙的左、右倾斜板部(19B)。
6.根据权利要求5所述的工程机械，其特征在于，
上述罩部件(19)的上述左、右倾斜板部(19B)的下侧的端缘(19B1) 形成为沿上述配重(9)的凸状弯曲面(9E)的凹圆弧状。
说明或声明(按照条约第19条的修改)
根据国际检索机关的书面意见，被认定为权利要求1、5、6的发明根据国 际检索报告中引用的文献1(JP2011－42979A)以及文献2(JP4273336B2) 没有创造性。
另一方面，被认定为权利要求2、3、4的发明在国际检索报告中引用的任 意文献中均未记载，对于本领域人员来说不是显而易见的。
因此，新的权利要求1进行了合并原申请的权利要求1和权利要求2的修 改。伴随于此，删除权利要求2，使权利要求3从属于新的权利要求1。